Erste Individuelle Inbetriebsetzung; Auswahl Der Steuermodalität; Auswahl Der Sollwertart - gefran SIEIDrive ADV200 Schnellanleitung Zur Installation

7.2 Erste individuelle Inbetriebsetzung

In diesem Abschnitt wird ein Starttest mit einer Basiskonfi guration vorgenommen,
um so die Funktion des Antriebs und die Befehlsanschlüsse zu überprüfen.
Für die erste einfache individuelle Gestaltung muss eine Programmierungsse-
quenz vorgenommen werden, durch welche der Benutzer den Antrieb für die
gewünschte Anwendung vorbereiten kann.
In Folge werden die Hauptabschnitte beschrieben, auf welche je nach ge-
Hinweis !
wünschter Konfi guration eingegriffen werden muss.
• Typische Anschlusspläne
Hilfs-Steuerkreise __________________________________________ siehe Kapitel 5.6,
Typischer Anschlussplan mit Befehlen von den Klemmleisten __________ siehe Kapitel 5.6,
Steuerpotentiale und digitale I/O mit PNP Anschluss _________________ siehe Kapitel 5.2.4,
Weitere Anschlüsse der Digitaleingänge (NPN-PNP) _________________ siehe Kapitel 5.2.4,
Anschlüsse der Digitalausgänge NPN ___________________________ siehe Kapitel 5.2.4,
• Digitaleingänge
In der Tabelle in
digitalen Ein– und Ausgänge aufgeführt.
Zur Änderung der Einstellungen der Digitaleingänge muss die Experten-Modalität aufgerufen werden,
Hinweis !
siehe Kapitel
• Auswahl der Steuermodalität
Der erste Schritt besteht in der Einstellung der Steuermodalität im Parameter
Regler Mode (Menü 04 – EINSTELUNG ANTRIEB, PAR: 552):
0 U/f-Steuerung. Die einfachste und am wenigsten leistungsfähige Steuermo-
dalität. In dieser Modalität können auch mehrere parallel angeschlossene
Motoren mit einem einzigen Antrieb gesteuert werden.
1 Vektorsteuerung mit Feldorientierung mit offenem Regelkreis (sen-
sorless). Diese Einstellungsmodalität ermöglicht nach dem Selbstlernen
der Motorparameter die Herstellung eines mathematischen Modells, nach
welchem alle nötigen Berechnungen zum Erhalt hoher Leistungen und
insbesondere ein Motordrehmoment auch bei den niedrigsten Umdrehungen
ohne Verwendung der Rückführung vorgenommen werden, wobei erhebliche
dynamische Leistungen erzielt werden.
2 Vektorsteuerung mit Feldorientierung mit geschlossenem Regelkreis.
Diese Modalität ermöglicht die Erzielung der maximalen Leistungen der
Antriebs-Motor Betätigung in Sachen Drehzahlgenauigkeit, der dynamischen
Systemreaktion und der Kontrolle des Motordrehmoments. Diese Modalität
erfordert die Rückführung durch einen Encoder auf der Motorwelle, der an die
im Antrieb montierte Erweiterungskarte angeschlossen ist.

• Auswahl der Sollwertart

Nach Einstellung der Steuermodalität muss im Parameter Ramp Ref 1 Quelle
Kapitel 5.2.3
6.5.2.
ADV200 • Schnellanleitung zur Installation - Spezifikationen und Anschluss
sind die Voreinstellungen für die analogen und
Abbildung 5.6.1
Abbildung 5.6.2
Abbildung
5.2.4.1
Abbildung
5.2.4.2
Abbildung
5.2.4.3
65