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Kapitel 3
Kinetix 3 Anschlussdaten für den Antrieb
44
Digitaleingänge
Am IOD-Anschluss stehen die drei Digitalausgänge OUTPUT1 bis
OUTPUT3 zur Verfügung. Die Ausgänge sind optisch isolierte offene
Kollektoren/Emitter und von den Antriebsschaltkreisen vollständig isoliert.
Jeder der Ausgänge OUTPUT1 bis OUTPUT3 kann einer dieser
Funktionen zugewiesen werden.
Ausgang
Fault
Within Position Window
Up to Speed
Brake
Within Speed Window
Current Limited
Velocity Limited
Within Near Position
Warning
Absolute Position Valid
Ready
In Motion
In Dwell
Axis Homed
Index Select 0 Output
Index Select 1 Output
Index Select 2 Output
Index Select 3 Output
Index Select 4 Output
Index Select 5 Output
End of Sequence
Die Fehlerausgänge FAULT1 bis FAULT3 können durch die
Parametereinstellung neu zugewiesen werden, sodass Sie die drei zusätzlichen
Digitalausgänge OUTPUT4 bis OUTPUT6 erhalten.
Rockwell Automation-Publikation 2071-UM001E-DE-P – November 2013
Funktion
Zustände
</S_ALM>
Dieser Ausgang ist nicht konfigurierbar. Er wird aktiviert,
wenn der Antrieb fehlerfrei ist, und deaktiviert, wenn der
Antrieb einen Fehler aufweist.
</P-COM (+, -)> Dieser Ausgang wird aktiviert, wenn der Positionsfehler
weniger als [Pr5.00 - In Position Size] beträgt.
</TG-ON (+, -)>
Dieser Ausgang wird aktiviert, wenn die
Motorgeschwindigkeitsrückführung größer ist als
[Pr5.04 - Up to Speed].
<BK (+, -)>
Dieser Ausgang steuert die innerhalb oder außerhalb des
Servomotors installierte Bremse.
</V-COM (+, -)> Dieser Ausgang wird aktiviert, wenn der
Geschwindigkeitsfehler weniger als [Pr5.03 - Speed Window]
beträgt.
</T-LMT (+, -)>
Dieser Ausgang wird aktiviert, wenn das Drehmoment den
festgelegten Wert des Drehmomentgrenzwerts erreicht.
</V-LMT (+, -)>
Dieser Ausgang wird aktiviert, wenn die Drehzahl den
festgelegten Wert des Drehzahlgrenzwerts erreicht.
</NEAR (+, -)>
Dieser Ausgang wird aktiviert, wenn der Positionsfehler
weniger als [Pr5.02 - Near Position Size] beträgt.
</WARN (+, -)>
Dieser Ausgang wird aktiviert, wenn im Antrieb eine
Bedingung auftritt, die eine Warnung generiert.
</A_VLD>
Dieser Ausgang wird aktiviert, wenn am Antrieb ein Motor
mit einem Absolut-Encoder angeschlossen ist und die
Position des Motors vom Antrieb ordnungsgemäß gelesen
wurde.
</RDY>
Dieser Ausgang wird aktiviert, wenn der Antrieb nicht
fehlerhaft ist und aktiviert werden kann.
</IMO (+, -)>
Dieser Ausgang wird aktiviert, während die Achse durch
einen Index aktiv gesteuert wird und der Motor in Bewegung
ist.
</I_DW>
Dieser Ausgang wird aktiviert, wenn die Achse durch einen
Index aktiv gesteuert wird, jedoch nicht in Bewegung ist.
Dies geschieht während der Rufbereitschaftszeit für jeden
Index (falls konfiguriert).
</HOMC (+,-)>
Dieser Ausgang wird nach Abschluss der
Referenzfahrtroutine aktiviert.
</O_ISEL0>
Wird verwendet für die Ausgabe der verwendeten
Indexnummer im ausgewählten Indexierungsvorgang.
</1_ISEL0>
</2_ISEL0>
</3_ISEL0>
</4_ISEL0>
</5_ISEL0>
</E_SEQU>
Dieser Ausgang wird aktiviert, wenn die Indexbewegung
abgeschlossen ist.
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Fehlerbehebung
