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Installationsanleitung
Integriertes Achsmodul und Achsmodul
Kinetix 2000
Bestellnummern 2093-AC05-MP1, 2093-AC05-MP2, 2093-AC05-MP5, 2093-AMP1,
2093-AMP2, 2093-AMP5, 2093-AM01, 2093-AM02
Thema
Über die Kinetix 2000-Antriebe
Das Kinetix® 2000 integrierte Achsmodul (IAM) und bis zu sieben Achsmodule (AM) können
an der Stromschiene der Serie 2093 montiert werden und bieten Strom und Steuerung für bis zu
acht Servomotoren.
Im Benutzerhandbuch zu den Kinetix 2000 Mehrachsen-Servoantrieben, Publikation
2093-UM001, finden Sie ausführliche Angaben zu Verdrahtung, Anschließen der
Stromversorgung, Fehlerbehebung und Integration in die ControlLogix®, CompactLogix™- und
SoftLogix™-Steuerungsplattformen.
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Inhaltsverzeichnis
Verwandte Anleitungen für Allen-Bradley Kinetix 2000
Inhaltszusammenfassung für Allen-Bradley Kinetix 2000
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Seite 1: Inhaltsverzeichnis
Stromschiene der Serie 2093 montiert werden und bieten Strom und Steuerung für bis zu acht Servomotoren. Im Benutzerhandbuch zu den Kinetix 2000 Mehrachsen-Servoantrieben, Publikation 2093-UM001, finden Sie ausführliche Angaben zu Verdrahtung, Anschließen der Stromversorgung, Fehlerbehebung und Integration in die ControlLogix®, CompactLogix™- und... -
Seite 2: Wichtige Hinweise Für Den Anwender
2 Kinetix 2000 Mehrachsen-Servoantriebe Wichtige Hinweise für den Anwender Lesen Sie dieses Dokument und die Dokumente im Abschnitt „Weitere Informationen“ für die Installation, Konfiguration und den Betrieb dieses Geräts, bevor Sie dieses Produkt installieren, konfigurieren, bedienen oder warten. Die Anwender müssen sich mit der Installations- und Verdrahtunganleitung sowie mit den Anforderungen aller geltenden Vorschriften, Gesetze und Normen vertraut machen. -
Seite 3: Vorbereitungen
Kinetix 2000 Mehrachsen-Servoantriebe 3 Vorbereitungen Entfernen Sie das gesamte Verpackungsmaterial, Keile und Klammern in den und um die Komponenten. Vergleichen Sie nach dem Auspacken die Bestellnummer auf dem Typenschild des Geräts mit Ihrer Bestellung. Teileliste Antriebskomponente Lieferumfang • Anschlussstecker für AC-Eingangsversorgung (IPD), AC-Steuereingangsversorgung (CPD), Schützfreigaberelais (CED), Motorleistung (MP) und Motorbremse (BC). - Seite 4 Das Setzen der Erdungsbrücke ist nur erforderlich, wenn eine nicht geerdete oder hochohmige Stromversorgungs-Konfiguration vorliegt. Diagramme mit Darstellungen geerdeter und nicht geerdeter Stromversorgung finden Sie im Benutzerhandbuch zu den Kinetix 2000 Mehrachsen-Servoantrieben, Publikation 2093-UM001. Gehen Sie folgendermaßen vor, um die Erdungsbrücke für eine nicht geerdete oder hochohmige Stromversorgungs-Konfiguration zu setzen.
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Seite 5: Festlegen Der Montagereihenfolge
ACHTUNG: Um Verletzungen durch Stromschläge zu vermeiden, setzen Sie ein Blindmodul 2093-PRF in alle leeren Steckplätze auf der Stromschiene. Jeder Stromschienenanschluss ohne Modul deaktiviert das Kinetix 2000-Antriebssystem. Steuerspannung ist jedoch weiterhin vorhanden. Publikation von Rockwell Automation 2093-IN001B-DE-P - Juli 2013... -
Seite 6: Montage Eines Moduls
6 Kinetix 2000 Mehrachsen-Servoantriebe Montage eines Moduls Gehen Sie folgendermaßen vor, um ein Achsmodul auf der Kinetix 2000-Stromschiene zu montieren. Das IAM-Modul muss sich im linken Steckplatz der Stromschiene befinden, gefolgt von den WICHTIG AM-Modulen in absteigender Reihenfolge ihrer Leistungsaufnahme. -
Seite 7: Anschlussdaten Für Iam Und Am
Kinetix 2000 Mehrachsen-Servoantriebe 7 Anschlussdaten für IAM und AM Verwenden Sie diese Abbildungen zur Identifizierung der IAM- und AM-Modulanschlüsse und -Kontrollanzeigen. Anschlüsse und Kontrollanzeigen der integrierten Achsmodule Anschluss für Montageschraube Anschluss für Sercos-Sender (Tx) DPI-Anschluss Sercos-Baudrate und LWL-Netzschalter Sercos-Knoten Statusanzeige mit sieben Segmenten... -
Seite 8: Anschlussbelegungen Von Schützfreigabe Und Stromversorgung
8 Kinetix 2000 Mehrachsen-Servoantriebe Anschlussbeschreibungen Bezeichnung Beschreibung Anschluss (IOD/AF) Motorbremse Stecker/Kopf mit 4 Positionen Schützfreigabe Stecker/Kopf mit 2 Positionen Steuereingangsleistung (Antrieb) Stecker/Kopf mit 2 Positionen DPI (Drive Peripheral Interface) (nur zur werkseitigen Mini-DIN, 8-polig Verwendung) IOD/AF Anwender-E/A (Antrieb) und zusätzliches Feedback 44-polig, hohe Dichte, D-förmig (Buchse) -
Seite 9: Anschlussbelegungen Für Motorleistung Und -Bremse
Kinetix 2000 Mehrachsen-Servoantriebe 9 Anschluss für Versorgungsspannung und DC-Bus (IPD) IPD-Stift Beschreibung Signal Ein- oder Drei-Phasen-Eingangsspannung (230 V AC) Chassis-Erdung Eine integrierte, nicht regulierte Stromversorgung, bestehend aus AC-Netzstrom, 3-Phasen-Brückengleichrichter und Filterkondensatoren Bei Ein-Phasen-Spannung nicht verwendet. Anschlussbelegungen für Motorleistung und -bremse Diese Anschlüsse werden mit entfernbaren Anschlusssteckern geliefert und sind codiert, um ein... - Seite 10 10 Kinetix 2000 Mehrachsen-Servoantriebe E/A-Anschlussbelegungen Für diese Anschlüsse sind vom Kunden bereitgestellte Stecker erforderlich. 44-poliger Anschluss für E/A und zusätzliches Feedback (IOD/AF) bei IAM und AM IOD/AF- IOD/AF- Beschreibung Signal Beschreibung Signal Stift Stift Reserviert – Registrierung 2 REG2 Reserviert –...
- Seite 11 Kinetix 2000 Mehrachsen-Servoantriebe 11 15-poliger Motor-Feedback-Anschluss (MF) bei IAM und AM Stegmann Tamagawa Sinus/ Sinus/ MF-Stift Renishaw Hiperface 17-Bit-seriell Kosinus Kosinus – – – – DATA+ DATA+ ECOM ECOM ECOM ECOM ECOM ECOM ECOM – – – – – –...
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Seite 12: Verdrahtungsanforderungen
12 Kinetix 2000 Mehrachsen-Servoantriebe Verdrahtungsanforderungen Draht muss aus Kupfer und für mindestens 75 °C geeignet sein. Da bei der AC-Spannungsversorgung die Phase beliebig gewählt werden kann, ist eine Erdung für den sicheren und ordnungsgemäßen Betrieb erforderlich. ACHTUNG: Um Verletzungen und/oder eine Beschädigung der Geräte zu vermeiden, müssen bei der Installation die Spezifikationen von Drahttypen, Leitergrößen, Abzweig-Schaltschutz und... -
Seite 13: Iod/Af- Und Mf-Signalverdrahtung
MP-4 2,5 (14) IOD/AF- und MF-Signalverdrahtung In den technischen Daten des Kinetix Motion-Zubehörs, Publikation GMC-TD004 finden Sie weitere Informationen zu Anschluss-Kits, Platinen und Kabeloptionen, die für Kinetix 2000 Servoantriebe verfügbar sind. Publikation von Rockwell Automation 2093-IN001B-DE-P - Juli 2013... -
Seite 14: Motorüberlastschutz
14 Kinetix 2000 Mehrachsen-Servoantriebe Motorüberlastschutz Dieser Servoantrieb verfügt über einen elektronischen Motorüberlastschutz gemäß UL 508C. Der Motorüberlastschutz wird durch Algorithmen (thermischer Speicher) gewährleistet, die die aktuelle Motortemperatur auf Grundlage der Betriebsbedingungen vorhersagen, solange die Steuerspannung angelegt ist. Wenn die Steuerspannung unterbrochen wird, wird der thermische Speicher jedoch nicht beibehalten. -
Seite 15: Weitere Informationen
Servoantrieb-Zubehör für die Serie 2090. Sie können Publikationen unter http://www.rockwellautomation.com/literature anzeigen und herunterladen. Zum Bestellen von gedruckten Exemplaren der technischen Dokumentation wenden Sie sich an Ihren Allen-Bradley-Distributor oder Rockwell Automation-Händler vor Ort. Publikation von Rockwell Automation 2093-IN001B-DE-P - Juli 2013... -
Seite 16: Kundendienst Von Rockwell Automation
Verbesserungsvorschläge für dieses Dokument haben, füllen Sie bitte dieses Formular, Publikation RA-DU002 unter http://www.rockwellautomation.com/literature/ aus. Allen-Bradley, ControlLogix, CompactLogix, Kinetix, Rockwell Automation, Rockwell Software und SoftLogix sind Marken von Rockwell Automation, Inc. Marken, die nicht Rockwell Automation gehören, sind Eigentum der entsprechenden Unternehmen. www.rockwel lautomation.com Hauptverwaltung für Antriebs-, Steuerungs- und Informationslösungen...