Allen-Bradley Rockwell Automation Kinetix 3 Benutzerhandbuch Seite 7

Konfigurieren des Antriebs für die
Kommunikation mit einem PC mit
der Software Connected Components
Workbench
Konfigurieren des Antriebs mithilfe
der Software Ultraware
Wartung und Fehlerbehebung des
Kinetix 3-Servoantriebs
Anschlussdiagramme
Kapitel 7
Herunterladen der Software Connected Components Workbench. . . 91
Hinzufügen Ihres Geräts zum Connected
Components Workbench-Projekt . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 91
Konfigurieren des seriellen Plug-In-Anschlusses an den
Steuerungen Micro830 oder Micro850 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 96
Programmieren der Steuerung für die
Modbus-Kommunikation mit einem Kinetix 3-Antrieb . . . . . . 96
Kinetix 3-Konfigurationsassistent . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 97
Alternative Methode zum Zurücksetzen des Antriebs . . . . . . . . 99
Kapitel 8
Herunterladen der Software Ultraware. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 101
Erkennen des Kinetix 3-Antriebs . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 101
Zurücksetzen des Antriebs auf die Standardwerte mithilfe der
Software Ultraware . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 102
Arbeitsbereich und Antriebszweige - Hintergrundinformationen. . . 103
Auswählen eines Motors . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 104
Abstimmen Ihres Motors . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 106
Konfigurieren von „Displayed Units" (Angezeigte Einheiten) . . . . 107
Testen Ihres Motors (nicht indexierende Bewegung) . . . . . . . . . . . . 108
Testen Ihres Motors (indexierende Bewegung) . . . . . . . . . . . . . . . . . 109
Kapitel 9
Sicherheitsmaßnahmen . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 113
Warten des Kinetix 3-Antriebs . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 114
Allgemeine Fehlerbehebung. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 114
Nachlaufzustand . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 114
Fehlercodes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 115
Warnmeldungen . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 115
Fehleranzeigen . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 116
Anhang A
Hinweise zu den Anschlussdiagrammen. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 122
Beispiele für die Leistungsverdrahtung . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 123
Kinetix 3 Verdrahtungsbeispiele für Antrieb/Rotationsmotor. . . 124
Kinetix 3 Verdrahtungsbeispiele
Antrieb/Linearmotor und Aktor. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 125
Verdrahtungsbeispiele für Kinetix 3-Antrieb und
MicroLogix-Steuerung . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 127
Verdrahtungsbeispiele für Kinetix 3-Antrieb und
Micro830-Steuerung . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 128
Motorbremsströme. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 129
Index
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 131
Rockwell Automation-Publikation 2071-UM001E-DE-P - November 2013
Inhaltsverzeichnis
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