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Kapitel 9
Wartung und Fehlerbehebung des Kinetix 3-Servoantriebs
Tabelle 35 – Fehleranzeigen (Fortsetzung)
118
Fehler-
Textnachricht
Mögliche Ursache
code
Fehler im Parameterspeicher.
User Parameter Initialization
Error (Fehler bei der
Initialisierung des
Benutzerparameters)
Fehlerhafte Hardware.
Current Feedback Offset
(Abweichende
Stromrückkopplung)
Quersummenfehler.
User Parameter Initialization
Error (Quersummenfehler bei
der Initialisierung des
Benutzerparameters)
Übermäßige elektrische Störungen.
Watchdog Timeout
(Watchdog-Timeout)
Fehlerhafte Hardware.
Fehlerhafte Hardware.
PWM Hardware Error
(PWM-Hardwarefehler)
Parameterbereich ist ungültig.
User Parameter Range Error
(Fehler beim Bereich des
Benutzerparameters)
Hardwarefehler.
Drive Initialization Error
(Antriebsinitialisierungs-
fehler)
Stromstärke am regenerativen
Widerstand übersteigt zulässigen Wert.
Shunt Overload Protection
Bremsmodulwiderstand ist getrennt oder
(Bremsmodul-
beschädigt.
Überlastschutz)
Der Bremsmodulstrom hat den
zulässigen Augenblicksstromwert
Shunt Overcurrent Protection
überschritten.
(Überstromschutz des
Bremsmoduls)
Parameter der Encoder-
Sicherungsbatterie ist auf „installiert"
Absolute Encoder Battery
eingestellt, obgleich keine Batterie
Error (Absolut-Encoder-
installiert ist.
Batteriefehler)
Batteriespannung wird unter 2,7V DC
gemessen.
Batteriebetriebener Encoder wird
mechanisch mit hoher Geschwindigkeit
Absolute Encoder Overspeed
gedreht, während der Antrieb
(Absolut-Encoder-
ausgeschaltet ist.
Überdrehzahl)
Elektrische Störungen im Encoder.
Absolute Encoder Multi-turn
Count Error (Multi-Turn-
Beschädigter Encoder.
Zählerfehler am Absolut-
Encoder)
Rockwell Automation-Publikation 2071-UM001E-DE-P – November 2013
Aktion/Lösung
• Erneutes Initialisieren des Parameters.
• Zurücksetzen des Antriebs auf
Werkseinstellungen.
Ersetzen des Antriebs.
• Bestätigen und Zurücksetzen des
Parameters.
• Zurücksetzen des Antriebs auf
Werkseinstellungen.
Überprüfen von Verdrahtung, Erdung und
Anschlüssen.
Ersetzen des Antriebs.
Ersetzen des Antriebs.
• Eingeben von Parametern mit Wert/Werten
innerhalb des Bereichs.
• Zurücksetzen des Antriebs auf
Werkseinstellungen.
Ersetzen des Antriebs.
Anpassen des Fahrprofils an den Bereich des
regenerativen Widerstands.
• Überprüfen des Widerstandsanschlusses.
• Überprüfen des Widerstands des
Bremsmodulwiderstands.
• Bremsmodul auf Kurzschluss oder
Beschädigung überprüfen.
• Überprüfen, dass Ladungsenergie während
Verzögerung nicht übermäßig ist.
Parameter der Encoder-Sicherungsbatterie auf
„nicht installiert" einstellen.
• Batteriespannung und -anschluss
überprüfen.
• Wechseln Sie die Batterie aus.
• Den Motor mechanisch vom System trennen.
• Spannungsversorgung des Antriebs aus- und
wieder einschalten und Zurücksetzen des
Alarms.
Spannungsversorgung des Antriebs aus- und
wieder einschalten und Zurücksetzen des
Alarms.
Ersetzen Sie den Motor.
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Fehlerbehebung
