Siemens SINAMICS G120P Betriebsanleitung Seite 9

5.4.1 Projekt erstellen .................................................................................................................... 150
5.4.2 Über USB verbundenen Umrichter ins Projekt übernehmen ................................................ 151
5.4.3 Online gehen und Schnellinbetriebnahme starten ................................................................ 153
5.4.4 Schnellinbetriebnahme ......................................................................................................... 154
5.4.4.1 Standard Drive Control ......................................................................................................... 156
5.4.4.2 Dynamic Drive Control .......................................................................................................... 157
5.4.4.3 Expert .................................................................................................................................... 158
5.4.4.4 Motordaten identifizieren ...................................................................................................... 161
5.5 Rücksetzen auf Werkseinstellung ......................................................................................... 164
6 Erweiterte Inbetriebnahme .................................................................................................................. 167
6.1 Übersicht der Umrichterfunktionen ....................................................................................... 167
6.2 Umrichtersteuerung .............................................................................................................. 169
6.2.1 Motor ein- und ausschalten .................................................................................................. 169
6.2.2 Voreinstellung der Klemmenleiste anpassen ....................................................................... 171
6.2.2.1 Digitaleingänge ..................................................................................................................... 172
6.2.2.2 Digitalausgänge .................................................................................................................... 174
6.2.2.3 Analogeingänge .................................................................................................................... 176
6.2.2.4 Analogausgänge ................................................................................................................... 180
6.2.3 Umrichtersteuerung über Digitaleingänge ............................................................................ 183
6.2.4 Zweidrahtsteuerung Methode 1 ............................................................................................ 184
6.2.5 Zweidrahtsteuerung, Methode 2 ........................................................................................... 185
6.2.6 Zweidrahtsteuerung, Methode 3 ........................................................................................... 186
6.2.7 Dreidrahtsteuerung, Methode 1 ............................................................................................ 187
6.2.8 Dreidrahtsteuerung, Methode 2 ............................................................................................ 188
6.2.9 Motor im Tippbetrieb verfahren (JOG-Funktion) ................................................................... 189
6.2.10 Steuerung über PROFIBUS oder PROFINET mit dem PROFIdrive-Profil ........................... 191
6.2.10.1 Steuer- und Zustandswort 1 ................................................................................................. 193
6.2.10.2 Steuer- und Zustandswort 3 ................................................................................................. 196
6.2.10.3 NAMUR Meldewort ............................................................................................................... 198
6.2.10.4 Datenstruktur des Parameterkanals ..................................................................................... 199
6.2.10.5 Beispiele zum Parameterkanal ............................................................................................. 203
6.2.10.6 Telegramme erweitern und Signal-Verschaltung ändern ..................................................... 205
6.2.10.7 IP-Schnittstelle konfigurieren ................................................................................................ 207
6.2.10.8 Querverkehr .......................................................................................................................... 207
6.2.10.9 Umrichterparameter azyklisch lesen und schreiben ............................................................. 208
6.2.11 Steuerung über weitere Feldbusse ....................................................................................... 209
6.2.11.1 Modbus RTU ......................................................................................................................... 209
6.2.11.2 USS ....................................................................................................................................... 212
6.2.11.3 CANopen .............................................................................................................................. 215
6.2.11.4 BACnet MS/TP ...................................................................................................................... 216
6.2.11.5 Ethernet/IP ............................................................................................................................ 219
6.2.11.6 P1 .......................................................................................................................................... 220
6.2.12 Umrichtersteuerung umschalten (Befehlsdatensatz) ............................................................ 221
6.3 Sollwerte ............................................................................................................................... 223
6.3.1 Analogeingang als Sollwertquelle ......................................................................................... 224
6.3.2 Sollwert über Feldbus vorgeben ........................................................................................... 225
6.3.3 Motorpotenziometer als Sollwertquelle ................................................................................. 226
6.3.4 Festdrehzahl als Sollwertquelle ............................................................................................ 228
6.4 Sollwertaufbereitung ............................................................................................................. 231
Umrichter mit den Control Units CU230P-2
Betriebsanleitung, 01/2016, FW V4.7 SP6, A5E34257946A AC
Inhaltsverzeichnis
9