Inhaltsverzeichnis
Werbung
Bauanleitung Roboterbausatz Nibo
1.1 Funktionsumfang und Ausstattung
Das Roboterbausatz besitzt unter anderem folgende Eigenschaften:
Technische Daten:
Abmessungen: (L x B x H) 136 x 142 x 87 mm
•
Gewicht: 570g (mit Akkus und Grafikdisplay)
•
Energie: 8 AA Mignon-Akkus mit je 1,2 V
•
Bordspannungen: 5 V (stabilisiert) und 9,6 V
•
Abmessung der Platine: 100 x 70 mm
•
Ausstattung:
5 IR-Reflexsensoren zur Distanzmessung
•
ATmega128 (16 MHz) als Hauptprozessor
•
ATtiny44 (8 MHz) zur Motoransteuerung
•
ATtiny44 (8 MHz) zur Distanzmessung
•
6 mehrfarbige LEDs zur Statusanzeige
•
2 superhelle, weiße LEDs zur Beleuchtung
•
2 Bodensensoren zur Absturzvermeidung
•
2 Sensoren zur Linienverfolgung
•
IR-Empfänger für IR-Programmierung o.ä.
•
4 Radencodersensoren zur genauen Bestimmung der Raddrehung
•
Stabile Aluminiumrahmenstruktur für die Antriebssektion
•
Antrieb durch zwei Motoren mit 25:1 Getriebe
•
ISP-Schnittstelle (In-System-Programmierung)
•
Applikationen:
Verfolgung einer schwarzen Linie
•
Erkennung und Vermeidung von Hindernissen
•
Wandverfolgung
•
Erkennung von Abgründen
•
http://nibo.nicai-systems.de
28.07.2007
6
Werbung
Inhaltsverzeichnis
