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Bauanleitung Roboterbausatz Nibo
28.07.2007
1 Einleitung und Überblick
Der Roboterbausatz Nibo ist ein von der Firma nicai-systems entwickelter, frei
programmierbarer mobiler Roboter. Als autonomer Roboter kann er selbständig
in beliebige Richtungen fahren. Durch seine multiplen Sensoren kann er dabei
Hindernissen ausweichen oder auch einer Linie folgen.
Der Bausatz wurde konzipiert, um jungen Leuten technische Sachverhalte
vermitteln zu können. Insbesondere sollen Einblicke in die Bereiche Robotik,
Mikrocontrollerprogrammierung und der Mess- und Regelungstechnik gewährt
werden. Um Anfängern das Leben nicht allzu schwer zu machen, werden
ausreichend dimensionierte Mikrocontroller verwendet. Dadurch ist für die
Programmierung relativ viel Platz vorhanden.
Die Steuerung des Roboters übernehmen drei Mikrocontroller: ein Atmel
ATmega128 als Haupt-Controller und zwei ATtiny44 Controller. Der Roboter
kann mit jedem gängigen Atmel Programmieradapter programmiert werden. Ein
eigener Programmieradapter mit USB Adapter wird zur Zeit entwickelt.
Für die rechenintensiven und zeitkritischen Module Motorregelung und
Distanzmessung stehen die beiden ATtiny44 Mikrocontroller zur Verfügung. Die
Firmware für diese beiden Mikrocontroller wird bereitgestellt, sie kann jedoch
den jeweiligen Erfordernissen und Bedürfnissen angepasst werden. Dadurch
benötigen die Programmierer keine tieferen Kenntnisse in der Mess- und
Regelungstechnik und sie müssen sich nicht mit den zeitkritischen
Programmteilen auseinander setzen.
Ziel der Entwicklung war es einen für Schüler und Studenten erschwinglichen
Bausatz anbieten, ohne dabei auf wichtige Systembestandteile zu verzichten.
Vorrangig war dabei die Verwendung von mehreren Distanzsensoren, um dem
Roboter ein „Gefühl" für die Umgebung zu ermöglichen.
Die Platinen werden mit bestückten SMD-Bauteilen ausgeliefert, es müssen
nur die bedrahteten Bauteile eingelötet werden. Dies ermöglicht es nicht nur
Profis, sondern auch Personen mit grundlegenden Lötkenntnissen, die mit
Bestückungsdruck versehene Platine fertigzustellen.
http://nibo.nicai-systems.de
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