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Bauanleitung Roboterbausatz Nibo
2.5.10 Diode
Auch die Diode D1 vom Typ SB140 muss vor
der Bestückung wie die Widerstände
zurechtgebogen werden. Dabei muss man
jedoch auf die Polarität achten! Die Kathode,
die man am Ring auf der Diode erkennen kann muss das gerade Beinchen
haben. Das Beinchen der Anode wird umgebogen.
2.5.11 Reflexlichtschranken
Die vier IR-Reflexlichtschranken vom Typ CNY70 müssen von
der Unterseite der Platine bestückt werden (zwei innen und
zwei am äußeren Rand der Platine). Die Lichtschranken
bestehen aus einer IR-LED (das blaue Fenster) und einem IR-
Phototransistor (das dunkle Fenster in Richtung des
Aufdrucks). Dabei ist genau auf die richtige Orientierung des
Bauteils zu achten! Die beiden äußeren Lichtschranken (U3 und U4) müssen
die IR-LEDs (blaues Fenster) am Platinenrand haben, also den Aufdruck
(dunkles Fenster) zur Platinenmitte. Bei den beiden inneren Lichtschranken
(U1 und U2) liegen die IR-LEDs (blaues Fenster) direkt nebeneinander, die
Aufdrucke (dunkles Fenster) sind außen.
Die Pins der Reflexlichtschranken dürfen nach dem Einlöten und
anschließendem Kürzen höchstens noch 0,7 mm lang sein, da sie sonst den
Boden des Spannungsreglers berühren werden!
2.5.12 IR-Phototransistoren
ca. 1 mm vom Boden des Phototransistors abgewinkelt, am besten legt man
dazu ein 1mm dickes Material (Messer o.Ä.) dazwischen. Dabei muss die
Polarität beachtet werden: Das kurze Beinchen muss jeweils in das
rechteckige Lötpad.
Außerdem werden die Phototransistoren durch 8mm lange
Schrumpfschlauchstücke abgeschirmt. Dabei bleiben die Beinchen bis auf
1 mm unbedeckt. Dafür müssen die Schrumpfschlauchstücke ca. 1 mm über
den Boden der Phototransistoren hinausragen und mit Hitze (am besten mit
Heissluft, notfalls mit dem Lötkolben) zum Schrumpfen gebracht werden.
http://nibo.nicai-systems.de
Die Phototransistoren PT1-PT5 dienen zur Messung der
reflektierten IR-Strahlung. Um sie möglichst unempfindlich
gegenüber störenden Einflüssen zu machen, werden sie auf
der Unterseite der Platine eingelötet. Die Beinchen werden
28.07.2007
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