Inhaltsverzeichnis
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Bauanleitung Roboterbausatz Nibo
Inhaltsverzeichnis
1 Einleitung und Überblick.................................................................................5
1.1 Funktionsumfang und Ausstattung..........................................................6
1.2 Motoren.............................................................................................. . ....7
1.2.1 Odometrie........................................................................................7
1.2.2 Motorbrücke.....................................................................................8
1.2.3 Motorregler......................................................................................8
1.3 Sensorik..................................................................................................8
1.3.1 Distanzmessung..............................................................................8
1.3.2 Linien- und Bodensensoren.............................................................9
1.4 Kommunikation.......................................................................................9
1.4.1 IR-Empfänger..................................................................................9
1.4.2 IR-Sender........................................................................................9
1.4.3 ISP-Schnittstelle..............................................................................9
1.4.4 Erweiterungsport............................................................................10
1.5 Sonstige Hardwarekomponenten..........................................................10
1.5.1 Status LEDs...................................................................................10
1.5.2 Beleuchtung...................................................................................10
1.5.3 Resettaster und Spannungsschalter..............................................10
1.5.4 Display...........................................................................................10
2 Montage des Roboters.................................................................................11
2.1 Erforderliches Werkzeug.......................................................................11
2.2 Löten.....................................................................................................11
2.3 Odometriesensorplatinen......................................................................11
2.4 Mechanischer Aufbau des Antriebs.......................................................14
2.5 Bestückung der Platine.........................................................................16
2.5.1 Keramik-Vielschicht-Kondensatoren..............................................16
2.5.2 Scheibenkondensatoren................................................................16
2.5.3 Quarz.............................................................................................16
2.5.4 Widerstandsnetzwerke..................................................................17
2.5.5 IC-Sockel.......................................................................................17
2.5.6 Bipolar-Transistoren.......................................................................17
2.5.7 MOSFET-Transistoren...................................................................17
2.5.8 Widerstände..................................................................................18
2.5.9 Spule.............................................................................................18
2.5.10 Diode...........................................................................................19
2.5.11 Reflexlichtschranken....................................................................19
2.5.12 IR-Phototransistoren....................................................................19
2.5.13 IR-LEDs.......................................................................................20
2.5.14 Mehrfarbige LEDs........................................................................20
2.5.15 Weiße LEDs.................................................................................20
2.5.16 Stecker........................................................................................20
2.5.17 Wannenstecker............................................................................21
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28.07.2007
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