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Bauanleitung Roboterbausatz Nibo
2.6 Optische Überprüfung der Platine
Bevor die Platine erstmalig an eine Stromversorgung angeschlossen wird,
müssen erst sämtliche Bauteile auf die richtige Bestückung überprüft werden.
Dazu müssen zunächst sämtliche Bauteilwerte überprüft werden.
Anschließend müssen der korrekte Einbau und insbesondere die richtige
Orientierung beziehungsweise Polung überprüft werden.
Danach sollte man alle Lötstellen auf Kurzschlüsse prüfen und sich
vergewissern, dass weder auf der Ober- noch auf der Unterseite der Platine
Lötzinn- oder Drahtreste vorhanden sind.
2.7 Vorbereiten der Batteriehalter
Die acht Mignonzellen des zukünftigen Roboters werden in Reihe geschaltet.
Dazu ist es notwendig, den Plus-Pol des einen Batteriehalters mit dem Minus-
Pol des anderen Batteriehalters zu verbinden. Die Lötstelle wird danach mit
Schrumpfschlauch isoliert. Zum Schluss müssen noch die beiden Übrigen
Anschlüsse der Batteriehalter an den Batteriestecker gelötet werden (rot an rot
und schwarz an schwarz), und wiederum mit Schrumpfschlauch isoliert
werden. Die Schrumpfschlauchstücke solle man immer schon vor dem
Lötvorgang auf die Kabel schieben!
2.8 Montage des Grafik-Displays (optional)
Zunächst wird der 20-polige Stecker auf das Flachbandkabel gepresst. Dabei
muss darauf geachtet werden, dass die farbig markierte Ader mit dem ersten
Pin des Steckers zusammenfällt. Die einzelnen Adern werden nun an der
Displayplatine in der numerischen Reihenfolge festgelötet. Abschließend
werden die 20 mm Bolzen mit den M2-Schrauben am Display befestigt.
http://nibo.nicai-systems.de
28.07.2007
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