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Bauanleitung Roboterbausatz NIBObee
1.1
Funktionsumfang und Ausstattung
Technische Daten:
Abmessungen: (B x L x H) 126 x 159 x 50 mm (ohne Kuppel, Fühler)
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Gewicht: 266g (mit Akkus)
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Energie: 4 AAA Micro-Akkus mit je 1,2 V
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Bordspannungen: 4,8 V
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Abmessung der Platine: 110 x 80 mm
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Ausstattung:
ATmega16 (16 kB Flash, 1 kB SRAM, 15 MHz)
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ATtiny44 zur Ansteuerung des integrierten USB-Programmers
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USB-Programmer mit Ladefunktion für die Akkus
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4 frei ansteuerbare LEDs
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3 Funktions-LEDs zur Statusanzeige
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4 Tastsensoren mit Fühlern
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2 Odometriesensoren
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Liniensensor mit 2 IR-LEDs und 3 Phototransistoren
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Antrieb durch zwei Motoren mit 25:1 Getriebe
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Jumper zur Deaktivierung der Motoren
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5 Erweiterungsports mit je 2 Bit für eigene Ideen/Experimente
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Transparente Halbsphäre als Kuppel
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Applikationen:
Verfolgung einer Linie
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Erkennung von Hindernissen
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Autonomes Verhalten
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Unterscheidung von verschiedenen Bodenbelägen
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Wandverfolgung
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Features:
Hauptprozessor mit 16 kByte Flash-Speicher
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Programmierbar in C, C++ und Java (GNU gcc und nanoVM)
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http://nibobee.nicai-systems.de
30.09.2011
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