nicai systems Nibo Handbücher

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nicai systems Nibo Bauanleitung Und Funktionshandbuch

nicai systems Nibo Bauanleitung Und Funktionshandbuch (36 Seiten)

Marke: nicai systems | Kategorie: Robotik | Dateigröße: 2 MB

Inhaltsverzeichnis

Sicherheitshinweise
2
Inhaltsverzeichnis
3
1 Einleitung und Überblick

5
- Funktionsumfang und Ausstattung
  6
- Motoren
  7
  - Odometrie
    7
  - Motorbrücke
    8
  - Motorregler
    8
- Sensorik
  8
  - Distanzmessung
    8
  - Linien- und Bodensensoren
    9
- Kommunikation
  9
  - IR-Empfänger
    9
  - IR-Sender
    9
  - ISP-Schnittstelle
    9
  - Erweiterungsport
    10
- Sonstige Hardwarekomponenten
  10
  - Status Leds
    10
  - Beleuchtung
    10
  - Resettaster und Spannungsschalter
    10
  - Display
    10
2 Montage des Roboters

11
- Erforderliches Werkzeug
  11
- Löten
  11
- Odometriesensorplatinen
  11
- Mechanischer Aufbau des Antriebs
  14
- Bestückung der Platine
  16
  - Keramik-Vielschicht-Kondensatoren
    16
  - Scheibenkondensatoren
    16
  - Quarz
    16
  - Widerstandsnetzwerke
    17
  - IC-Sockel
    17
  - Bipolar-Transistoren
    17
  - MOSFET-Transistoren
    17
  - Widerstände
    18
  - Spule
    18
  - Diode
    19
  - Reflexlichtschranken
    19
  - IR-Phototransistoren
    19
  - IR-Leds
    20
  - Mehrfarbige Leds
    20
  - Weiße Leds
    20
  - Stecker
    20
  - Wannenstecker
    21
  - Jumper
    21
  - IR-Empfangs-IC
    21
  - Elektrolytkondensatoren
    21
  - Reset-Taster
    22
  - Schalter
    22
  - Potentiometer
    22
  - Spannungsregler
    22
- Optische Überprüfung der Platine
  23
- Vorbereiten der Batteriehalter
  23
- Montage des Grafik-Displays (Optional)
  23
- Montage des Text-Displays (Optional)
  24
- Zusammenbau der Module
  25
3 Inbetriebnahme

26
4 Anhang

27
- Widerstandsfarbcode
  27
- Schaltplan
  28
- Bauteilliste
  32
- Links zu Weiterführenden Internetseiten
  36

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