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Bauanleitung Roboterbausatz Nibo2
1.1
Funktionsumfang und Ausstattung
Der Roboterbausatz besitzt unter anderem folgende Eigenschaften:
Technische Daten:
Abmessungen: (L x B x H) 136 x 131 x 78 mm
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Gewicht: 544g (mit Akkus und Grafikdisplay)
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Energie: 8 AA Mignon-Akkus mit je 1,2 V
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Bordspannungen: 5 V (stabilisiert) und 9,6 V
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Abmessung der Platine: 110 x 80 mm
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Ausstattung:
5 IR-Reflexsensoren zur Distanzmessung
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ATmega128 (16 MHz) als Hauptprozessor
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ATmega88 (16 MHz) zur Motoransteuerung und Distanzmessung
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8 mehrfarbige LEDs zur Statusanzeige
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2 superhelle, weiße LEDs zur Beleuchtung
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2 Bodensensoren zur Absturzvermeidung
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2 Sensoren zur Linienverfolgung
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IR-Empfänger für IR-Programmierung o.ä.
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4 Radencodersensoren zur genauen Bestimmung der Raddrehung
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Stabile Aluminiumrahmenstruktur für die Antriebssektion
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Antrieb durch zwei Motoren mit 25:1 Getriebe
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Miniaturlautsprecher für akustische Signale
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ISP-Schnittstelle (In-System-Programmierung)
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Applikationen:
Verfolgung einer Linie
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Erkennung und Vermeidung von Hindernissen
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Autonomes Fahren im Raum
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http://nibo.nicai-systems.de
24.10.2011
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