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Bauanleitung Roboterbausatz Nibo
2.5.13 IR-LEDs
Die IR-LEDs PE1-PE5 dienen zur Aussendung der IR-
Strahlung, sie werden auf der Oberseite der Platine
eingelötet. Die Beinchen werden ca. 3 mm vom Boden des
Phototransistors abgewinkelt, am besten legt man dazu ein
3mm dickes Material (Schraubenzieher o.Ä.) dazwischen.
Dabei muss die Polarität beachtet werden: Das lange Beinchen muss jeweils
in das rechteckige Lötpad.
2.5.14 Mehrfarbige LEDs
Die mehrfarbigen LEDs LED2-LED7 haben drei Beinchen, ein
kurzes (grüne Anode), ein langes (gemeinsame Kathode) und ein
mittleres (rote Anode). Das Beinchen mit der mittleren Länge
muss in das rechteckige Lötpad. Als weiteres Merkmal ist das
Gehäuse in Richtung des mittellangen Beinchens abgeflacht, dies
ist auch auf der Platine gekennzeichnet.
2.5.15 Weiße LEDs
Die beiden weißen LEDs D1 und D2 werden genauso wie die
IR-LEDs abgewinkelt (3mm). Dabei muss die Polarität
beachtet werden: Das kurze Beinchen muss jeweils in das
rechteckige Lötpad.
2.5.16 Stecker
Der weiße Strom-
versorgungsstecker (X5) und
die beiden braunen
Motorstecker (X1 und X2)
müssen unter Beachtung der
korrekten Orientierung
eingelötet werden. Die Nase der Stecker ist auf dem Bestückungsaufdruck
erkennbar. Bei dem weißen Stromversorgungsstecker zeigt die Nase in
Richtung Platinenmitte, bei den beiden braunen Motorsteckern zeigt die Nase
zum Platinenrand. Die Kabel werden erst später an die Motoren und den
Batteriehaltern angelötet.
http://nibo.nicai-systems.de
28.07.2007
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