Verwandte Anleitungen für nicai systems NIBObee Berry
Inhaltszusammenfassung für nicai systems NIBObee Berry
- Seite 1 NIBObee Berry Anschluss-Set für Raspberry Pi Bauanleitung und Funktionshandbuch Abbildung: NIBObee mit NIBObee-Berry-Set, Raspberry Pi, WLAN und Kamera http://berry.nicai-systems.de...
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Seite 2: Sicherheitshinweise
Bauanleitung NIBObee Berry 22.10.2013 Sicherheitshinweise Für den Zusammenbau und den Betrieb des Roboters und des Zubehörs beachten Sie bitte folgende Sicherheitshinweise: Der Roboterbausatz NIBObee und alle Erweiterungsmodule sind • ausschließlich für lernende, lehrende und experimentelle Zwecke gedacht. Beim Einsatz für andere Aufgaben wird jegliche Haftung ausgeschlossen und der Einsatz besteht auf eigene Gefahr. -
Seite 3: Inhaltsverzeichnis
Bauanleitung NIBObee Berry 22.10.2013 Inhaltsverzeichnis 1 Einleitung und Überblick................4 1.1 Funktionsumfang und Ausstattung............5 1.2 Programmierbare LEDs.................5 1.3 Funktionstaster..................5 2 Montage des Erweiterungsmoduls..............6 2.1 Erforderliches Werkzeug................6 2.2 Löten......................6 2.3 Bestückung der Platine................7 2.3.1 Widerstände..................9 2.3.2 Schottky-Dioden................9 2.3.3 Keramik-Vielschicht-Kondensatoren..........10 2.3.4 IC-Sockel..................10 2.3.5 Taster....................10 2.3.6 MOS-FET-Transistor..............10... -
Seite 4: Einleitung Und Überblick
Bauanleitung NIBObee Berry 22.10.2013 1 Einleitung und Überblick Das NIBObee Berry ist eine Erweiterung für der Roboterbausatz NIBObee. Der NIBObee erhält ein Anschluss-Set für ein Raspberry Pi und somit die Möglichkeiten WLAN, USB oder auch eine Full HD Kamera zu nutzen. -
Seite 5: Funktionsumfang Und Ausstattung
Bauanleitung NIBObee Berry 22.10.2013 Funktionsumfang und Ausstattung Technische Daten: Abmessungen: (B x L) 108 x 158 mm • Gewicht: 86 g • DC-DC Konverter: 1000 mA / 5 V, Eingangsspannung 6.5 – 30 V • Ausstattung: 26-poliger Anschluss für Raspberry Pi Modul •... -
Seite 6: Montage Des Erweiterungsmoduls
Der folgende Abschnitt beschreibt den Zusammenbau des NIBObee Berry. Lesen Sie das Kapitel bitte erst komplett durch, bevor Sie mit dem Zusammenbau beginnen! Erforderliches Werkzeug Für die Montage des NIBObee Berry werden folgende Werkzeuge benötigt: Lötkolben mit Schwämmchen • Elektroniklötzinn •... -
Seite 7: Bestückung Der Platine
Bauanleitung NIBObee Berry 22.10.2013 Bestückung der Platine In diesem Abschnitt wird die Bestückung der Platine mit den elektronischen Bauteilen beschrieben. Unbestückte Platine: http://berry.nicai-systems.de... - Seite 8 Bauanleitung NIBObee Berry 22.10.2013 So sollte die Platinen-Oberseite nach der Bestückung aussehen: So sollte die Platinen-Unterseite nach der Bestückung aussehen: http://berry.nicai-systems.de...
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Seite 9: Widerstände
Bauanleitung NIBObee Berry 22.10.2013 Die Reihenfolge der Bestückung richtet sich nach der Höhe der Bauteile, damit alle Lötstellen gut zugänglich sind. Die folgenden Unterabschnitte sind nach diesem Kriterium sortiert. 2.3.1 Widerstände Die Widerstände werden waagerecht auf der Platine eingelötet. Eine Polarität gibt es dabei nicht zu beachten. -
Seite 10: Keramik-Vielschicht-Kondensatoren
Bauanleitung NIBObee Berry 22.10.2013 2.3.3 Keramik-Vielschicht-Kondensatoren Die Platine wird mit vier Keramik-Vielschicht- Wert Bauteil Kondensatoren C1, C2, C3 und C5 bestückt. 100 nF Die Kondensatoren haben einen Wert von 100 nF (Aufdruck: 104). Es muss beim Einbau keine Polarität beachtet werden. -
Seite 11: Leds
Bauanleitung NIBObee Berry 22.10.2013 2.3.7 LEDs Die LEDs LED1 (grüne LED) und Bauteil LED2 (rote LED) haben zwei LED grün LED1 Beinchen, ein kurzes (Kathode) und LED rot LED2 ein langes (Anode). Beim Einlöten muss die Polarität beachtet werden: Das kurze Beinchen muss jeweils in das rechteckige Lötpad. -
Seite 12: 2-Polige Stiftleisten
Bauanleitung NIBObee Berry 22.10.2013 2.3.10 2-polige Stiftleisten Die 2-poligen Stiftleisten X1, X1B, X2, X3, X4 Bauteil und X4B werden mit den langen Pinnen von 2-polig oben in die jeweiligen Lötaugen der Berry- Platine gesteckt von der Unterseite der Platine fest gelötet. -
Seite 13: Dc/Dc-Wandler
Bauanleitung NIBObee Berry 22.10.2013 2.3.13 DC/DC-Wandler Der DC/DC-Wandler wird direkt neben Bauteil dem Ein-/Ausschalter eingelötet (siehe DC/DC 5V -- Bild!) Beim Einbau muss auf die richtige Orientierung geachtet werden (siehe Bild unten!). Info: Der zweite Platz für einen DC/DC Wandler wird nicht bestückt. Bei Verwendung eines LiPo-Akku-Packs kann dort bei Bedarf ein zweiter Wandler zur Versorgung des NIBObees eingebaut werden. -
Seite 14: Batteriehalter
Bauanleitung NIBObee Berry 22.10.2013 2.3.15 Batteriehalter Nun werden zunächst die Batteriehalter der Batteriehalter 3 wird ) so an später befestigt, damit die Lötkontakte der Halter 1 und 2 zugänglich sind! der Platine befestigt, dass die Lötkontakte wie folgt liegen: Vor dem Einlöten werden die Batteriehalter zunächst jeweils mit einem... -
Seite 15: 26-Poliges Kabel
Bauanleitung NIBObee Berry 22.10.2013 2.3.16 26-poliges Kabel Nun wird das 26-polige Kabel zum Anschluss des Raspberry Pi Moduls auf der NIBObee Berry Platine an X6 angelötet: 2.3.17 Kamerahalter Optional: Nun kann der Kamerahalter angelötet werden: http://berry.nicai-systems.de... -
Seite 16: Optische Überprüfung Der Platine
Bauanleitung NIBObee Berry 22.10.2013 Optische Überprüfung der Platine Bevor die Platine erstmalig an eine Stromversorgung angeschlossen wird, müssen sämtliche Bauteile auf die richtige Bestückung überprüft werden. Dazu müssen zunächst sämtliche Bauteilwerte überprüft werden. Anschließend müssen der korrekte Einbau und insbesondere die richtige Orientierung, beziehungsweise Polung, überprüft werden. -
Seite 17: Einsetzten Des Ic1
Bauanleitung NIBObee Berry 22.10.2013 2.4.1 Einsetzten des IC1 Der LM358N wird nun vorsichtig mit leichtem Druck in der richtigen Orientierung! (die Einkerbung auf dem IC ist auf der Platine gekennzeichnet) in den 8-poligen Sockel gesteckt. lektrostatisch empfindliche Bauteile! ICs sind e Elektrostatisch empfindlich bedeutet, dass diese Bauteile durch bloßes... -
Seite 18: Montage
Befestigung der Metallbolzen Nun werden zunächst die beiden längeren Metallbolzen mit den M3- Kreuzschlitz Schrauben an der NIBObee Berry Platine festgeschraubt. Sie dienen zur Befestigung der Berry Platine am NIBObee: Die beiden kürzeren Bolzen sind zur Befestigung des Raspberry Pi Moduls... -
Seite 19: Konfigurations-Möglichkeit
Bauanleitung NIBObee Berry 22.10.2013 Konfigurations-Möglichkeit Das NIBObee Berry Modul bietet die Möglichkeit, ein Raspberry Pi an den NIBObee anzuschließen. Damit eröffnet sich dann auch die Möglichkeit, WLAN, USB und eine original Raspberry Pi HD-Kamera auf dem NIBObee zu nutzen: Empfohlenes Vorgehen: 1. - Seite 20 Bauanleitung NIBObee Berry 22.10.2013 3. 26-poliges Kabel an das Raspberry Pi Modul einstecken 4. Raspberry Pi Modul mit den beiden M2,5 Schrauben an der Berry Platine festschrauben 5. Kamerakabel über die Unterseite der Berry Platine führen, durch die Platine stecken und auf der Oberseite in das Raspberry Pi Modul einstecken und verriegeln: http://berry.nicai-systems.de...
- Seite 21 Bauanleitung NIBObee Berry 22.10.2013 Abschließend wird das gesamte Modul auf den NIBObee gesteckt und verschraubt: Achtung: Bei falscher Kontaktierung können sowohl der NIBObee, wie auch das Raspberry Pi Modul zerstört werden! http://berry.nicai-systems.de...
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Seite 22: Anhang
Bauanleitung NIBObee Berry 22.10.2013 3 Anhang Widerstandsfarbcode Die Werte von Kohleschichtwiderständen werden mit 4 Farbringen anhand nachfolgender Tabelle codiert: Farbe Ring 1 Ring 2 Ring 3 (Faktor) Ring 4 (Toleranz) silber — — ±10 % 1·10 = 10 mΩ gold —... -
Seite 23: Tht - Bauteilliste
Bauanleitung NIBObee Berry 22.10.2013 THT - Bauteilliste Bezeichnung Wert Gehäuse Elektrolytkondensator 470µF CPOL-EUE3.5-8 C1, C2, C3, C5 Kondensator 100nF C-EU025-025X050 D1, D2 Silizium-Diode BAT85 Operationsverstärker LM358N DIL-8 LED1 green LED3MM LED2 LED3MM R3, R9 Widerstand R-EU_0207/10 R1, R2, R7, R8, R11... -
Seite 24: Links Zu Weiterführenden Internetseiten
Bauanleitung NIBObee Berry 22.10.2013 4 Links zu weiterführenden Internetseiten In diesem Unterkapitel ist eine ausgewählte Linksammlung zu themenähnlichen Internetseiten aufgeführt. Entwicklungsumgebungen: Atmel: http://www.atmel.com Webseite vom Hersteller der Mikrocontroller. Dort gibt es Datenblätter, Applikationsbeispiele und die Entwicklungs- umgebung AVRStudio. WinAVR http://winavr.sourceforge.net/ AVR-GCC Compiler für Windows mit vielen Extras und...