nicai systems Nibo2 Handbücher

Anleitungen und Benutzerhandbücher für nicai systems Nibo2. Wir haben 1 nicai systems Nibo2 Anleitung zum kostenlosen PDF-Download zur Verfügung: Bauanleitung

nicai systems Nibo2 Bauanleitung

nicai systems Nibo2 Bauanleitung (44 Seiten)

Marke: nicai systems | Kategorie: Robotik | Dateigröße: 3.83 MB

Inhaltsverzeichnis

Sicherheitshinweise
2
Inhaltsverzeichnis
3
1 Einleitung und Überblick

5
- Funktionsumfang und Ausstattung
  6
- Motoren
  7
  - Odometrie
    7
  - Motorbrücke
    8
  - Motorregler
    8
- Sensorik
  8
  - Distanzmessung
    8
  - Linien- und Bodensensoren
    9
- Kommunikation
  9
  - IR-Empfänger
    9
  - IR-Sender
    9
  - ISP-Schnittstelle
    9
  - Erweiterungsport
    10
- Sonstige Hardwarekomponenten
  10
  - Status Leds
    10
  - Beleuchtung
    10
  - Konfigurationsjumper und Funktionstaster
    10
  - Resettaster und Spannungsschalter
    10
  - Display
    10
2 Montage des Roboters

11
- Erforderliches Werkzeug
  11
- Löten
  11
- Odometriesensorplatinen
  12
  - 10-Polige Pfostenstecker
    13
  - Mehrfarbige Leds
    14
  - IR-Leds
    14
  - Miniatur-Lautsprecher
    14
  - Widerstände
    15
- Mechanischer Aufbau des Antriebs
  16
- Bestückung der Platine
  20
  - Widerstand
    22
  - Dioden
    22
  - Reflexlichtschranken
    23
  - IR-Phototransistoren
    23
  - IR-Leds
    24
  - Weiße Leds
    24
  - Mehrfarbige Leds
    24
  - Taster
    24
  - Jumper
    25
  - Pfostenbuchsen
    25
  - Stecker
    25
  - Wannenstecker
    26
  - IR-Empfangs-IC
    26
  - Elektrolytkondensatoren
    26
  - Potentiometer
    27
  - Schalter
    27
- Optische Überprüfung der Platine
  28
- Montage des Grafik-Displays (Optional)
  29
- Montage des Text-Displays (Optional)
  31
- Zusammenbau der Module
  32
3 Inbetriebnahme

37
- Testen der Leds
  37
- Programmierung des Co-Prozessors
  38
- Test der Sensoren
  39
- Testen der Motorregelung
  40
- Fuse-Bits
  40
- Adapterkabel für Ladegeräte
  41
4 Anhang

42

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