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Bauanleitung Roboterbausatz Nibo
28.07.2007
2.4 Mechanischer Aufbau des Antriebs
Als vorbereitende Arbeiten müssen die beiden roten Doppelzahnräder auf die
beiden Messingachsen aufgepresst werden. Das geht am einfachsten indem
man die Achse in die Seite mit dem kleinen Ritzel steckt, und sie danach
vorsichtig mit einem kleinen Hammer durch die Bohrung treibt. Das Zahnrad
sollte sich anschließend in der Mitte der Achse befinden.
Bei den beiden sechseckigen Antriebsachsen sind die Zahnräder schon fertig
verklebt, es sind keine Vorbereitungen notwendig.
Wir beginnen mit dem Mittelträger, einem Aluminium Vierkantprofil. Mit Hilfe
einer Spitzzange werden von Innen vier Schrauben durch die jeweiligen Löcher
gesteckt und auf die Gewinde von außen jeweils ein 25 mm Bolzen
aufgeschraubt.
Im nächsten Schritt wird an jeder Seite ein L-Profil befestigt. Dazu legen Sie
das Vierkantprofil und die beiden L-Profile so vor sich hin, wie auf der
Abbildung gezeigt. Die Oberseite des Vierkantprofils erkannt man daran, dass
sich dort die große Bohrung für die Motoren näher am Rand befindet.
Legen Sie die Motoren so zwischen L-Profil und Vierkantprofil, dass die
Kondensatoren zur Oberseite zeigen. Schrauben Sie nun die L-Profile mit den
12 mm Bolzen fest.
http://nibo.nicai-systems.de
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