Inhaltsverzeichnis
Werbung
Bauanleitung Roboterbausatz Nibo
2.5.4 Widerstandsnetzwerke
Bei jedem Widerstandsnetzwerk ist der Pin 1 durch einen
Punkt markiert. Auf der Platine ist der Pin 1 durch ein
rechteckiges Löt-Pad markiert. Folgende
Widerstandsnetzwerke werden bestückt:
2.5.5 IC-Sockel
Für den Motortreiber-IC L293D (IC2) wird ein Sockel auf der
Platine eingelötet. Die Einkerbung im Sockel muss in die
selbe Richtung zeigen, wie die Markierung auf der Platine.
Der IC wird noch nicht bestückt!
2.5.6 Bipolar-Transistoren
Die vier NPN-Bipolar-Transistoren (T1, T2, T3 und T4) sind
vom Typ BC368. Bei der Bestückung ist darauf zu achten,
dass die abgeflachte Seite der Transistoren in die gleiche
Orientierung zeigt, wie auf der Platine angegeben ist.
2.5.7 MOSFET-Transistoren
Die beiden N-MOSFET-Transistoren (T5 und T6) sind vom Typ
BS170. Bei der Bestückung ist darauf zu achten, dass die
abgeflachte Seite der Transistoren in die gleiche Orientierung
zeigt, wie auf der Platine angegeben ist.
http://nibo.nicai-systems.de
Bauteil
Wert
RN1
4,7 kΩ
RN2
1 MΩ
RN3
4,7 kΩ
RN4
100 Ω
RN5
100 Ω
RN6
100 Ω
Beschriftung
472
105
472
101
101
101
28.07.2007
17
Werbung
Inhaltsverzeichnis
