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Bauanleitung Roboterbausatz NIBObee
2.3.9 PNP-Bipolar-Transistoren
Die fünf PNP-Bipolar-Transistoren
T1, T2, T3, T6 und T7 sind vom Typ
BC327. Bei der Bestückung ist darauf zu
achten, dass die abgeflachte Seite der
Transistoren in die gleiche Orientierung
zeigt, wie auf der Platine angegeben ist.
2.3.10
IR-Phototransistoren
kurze Beinchen muss jeweils in das rechteckige Lötpad.
PT1 und PT2 dienen zur Messung der Motordrehzahl. PT1 wird auf Platine
und PT2 wird auf Platine
von der Platinenunterseite so durch das Loch gesteckt, dass das kürzere
Beinchen auf das Lötpad mit der Kennzeichnung „C" für Kathode eingelötet
werden kann. Anschließend werden die Beinchen in Richtung der länglichen
Lötpads auf der Platinenunterseite umgebogen:
Platine
Unterseite:
Vor dem Einlöten und nach dem Umbiegen sollten die Beinchen auf die
richtige Länge gekürzt werden!
Falls die Phototransistoren nicht durch die Bohrung passen, muss das Loch mit
einem 3mm Bohrer um wenige hundertstel mm geweitet werden.
2.3.11
IR-LEDs
http://nibobee.nicai-systems.de
Die Phototransistoren PT3-PT5
messen die reflektierte
IR-Strahlung. Sie werden auf der
Platine
eingelötet. Dabei muss
die Polarität beachtet werden: Das
eingelötet. Dazu werden die Phototransistoren
Platine
Die IR-LEDs IR3 und IR4 werden auf
der Platine
eingelötet. Dabei
muss die Polarität beachtet werden:
Das kurze Beinchen muss jeweils in
Typ
BC327
Typ
Photo-
transis-
tor
Oberseite:
Typ
IR-LED
30.09.2011
Bauteil
T1
T2
T3
T6
T7
Bauteil
PT1
PT2
PT3
PT4
PT5
Bauteil
IR1
IR2
IR3
IR4
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