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Bauanleitung Roboterbausatz Nibo2
2.3.2 Mehrfarbige LEDs
Die mehrfarbigen LEDs LED0 und LED1
haben drei Beinchen, ein kurzes (grüne
Anode), ein langes (gemeinsame Kathode)
und ein mittleres (rote Anode). Das Beinchen
mit der mittleren Länge muss in das
rechteckige Lötpad.
2.3.3 IR-LEDs
2 mm lang sein. Die beiden LEDs werden von der Unterseite der OMS-
Platinen bestückt. Sie werden so eingelötet, dass der Knick 8 mm von der
Platine entfernt ist (siehe Abbildung der fertigen Platinen).
2.3.4 Miniatur-Lautsprecher
http://nibo.nicai-systems.de
Die LEDs werden von der Bauteilseite bestückt. Nach
dem Anlöten wird die LED nach hinten umgebogen
(siehe Abbildung).
Die beiden IR-LEDs (IRL80A) PE6
und PE7 werden zunächst mit einer
Zange so umgebogen, dass die
Linse in Richtung der abgewinkelten
Beinchen zeigt. Das Stück vom
Plastikkörper bis zur Biegung muss
Der Miniatur-Lautsprecher SP1 wird auf der linken OMS-
Platine (Beschriftung: LEFT) von der Unterseite
eingelötet. Die Polarität muss beachtet werden: Plus-
und Minuspol sind an der Bauteil-Platine gekennzeich-
net. Die Polarität auf der Platine ist hier gekennzeichnet:
-
Typ
LED
(mehr-
farbig)
Typ
IR-LED
(IRL80A)
+
24.10.2011
Bauteil
LED0
LED1
Bauteil
PE6
PE7
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