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Kapitel 2 – System-Übersicht
Master-Station
Slave-Station
ACS 600
ACS 600
A
Abbildung 2-1 Einbindung von Adapter-Modulen NPBA-01 in eine PROFIBUS-Verbindung.
2-2
Die Kommunikation über das Adapter-Modul NPBA-01 umfaßt die
folgenden Vorgänge:
• Übertragung von Steuerbefehlen an den Antrieb
(Start, Stop, Freigabe)
• Vorgabe eines Sollwertes für Motordrehzahl oder -drehmoment an
den Antrieb
• Übertragung eines Prozeß-Istwertes oder -Sollwertes an den PID-
Regler des Antriebs
• Auslesen von Statusdaten oder Istwerten aus dem Antrieb
• Änderung von Antriebs-Parameterwerten
• Rücksetzen von Antriebsfehlern.
Die vom ACS 600 und vom Adapter-Modul NPBA-01 unterstützten
PROFIBUS-Befehle werden in Kapitel 6 ausführlicher behandelt.
Das Adapter-Modul wird auf einer genormten Standardschiene
innerhalb oder außerhalb des Umrichtergehäuses montiert, je nach
Umrichtertyp und Konfiguration.
+ 2 4 V
0 V
P E
S H
S H F
:
R X D
T X D
M A S T E R
M S G
, , + 5
Installations- und Inbetriebnahme-Handbuch für NPBA-01
Schraubklemmleiste für Buskabel-
anschluß und externe Spannungs-
versorgung (siehe Kapitel 4)
LWL-Anschlüsse für Verbindung zum
ACS 600:
RXD = Empfänger
D G
D ( N )
D ( P )
TXD = Sender
NPBA-01
LED-Statusanzeigen
PROFIBU S
ADAPTER
(siehe Kapitel 7)
B U S
AAA
T E R M I N A T IO N
AAA
O N
AAA
Schalter für Busabschluß
O F F
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