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Kapitel 6 – Kommunikation
6-4
Die in Tabelle 6-1 aufgeführten Kommunikationsbeziehungen lassen
sich in zwei Gruppen unterteilen. Zur ersten Gruppe gehören die
Kommunikationsbeziehungen, die der Prozeßsteuerung (Master 1)
dienen, und zur zweiten Gruppe diejenigen, die zur Überwachung und
Diagnose (Master 2) verwendet werden. KB 5, 6 und 7 sind für
Diagnosezwecke reserviert. Jede der verfügbaren Kommunikations-
beziehungen kann dabei von jedem Master aktiviert werden. Ein und
dieselbe KB kann jedoch nicht gleichzeitig in mehreren Mastern aktiv
sein.
KB 2 wird für den Datenaustausch im Broadcast- (das Telegramm wird
von allen Stationen einschl. Master gelesen) und Multicast-Betrieb
verwendet. Dieser Telegrammtyp wird auch als "Information Report"
bezeichnet. Dabei kann dasselbe PPO-Telegramm an alle Stationen
gesendet werden, oder aber es werden unterschiedliche Telegramme
an die einzelnen Stationen übertragen. Die Telegramme sind wie folgt
aufgebaut:
Stations-Nr.
Offset
Die Stations-Nr. beziechnet die Station(en), für die die Daten bestimmt
sind. Stations-Nr. 127 ist eine universelle Stationsangabe, die alle
Stationen der Verbindung umfaßt. Offset gibt die Position des PPO für
die jeweilige Station an und PPO-Typ (PROFIBUS-Parameter 904) den
verwendeten PPO-Telegrammtyp (der Aufbau der verschiedenen PPO-
Typen ist der Tabelle 6-2 auf Seite 6-7 zu entnehmen).
KB 3 wird für zyklische Lesezugriffe auf Parameter und Prozeßdaten
verwendet. Die Übertragung erfolgt in Form von PPOs.
KB 4 wird bei zyklischen Schreiboperationen für Parameter und
Prozeßdaten verwendet. Die Übertragung erfolgt in Form von PPOs.
KB 5 ermöglicht dem Master 2 das Lesen von Parametern und das
Erfassen von Ereignissen.
KB 6 erlaubt dem Master 2 das zyklische Lesen eines PPO-
Telegramms ohne den Telegrammteil "Parameter-Kennung/-Wert"
(PKW).
KB 7 ist eine azyklische Kommunikationsbeziehung für Master 2, die
Lese- und Schreibdienste sowie die Ereigniserfassung unterstützt.
Die Kommunikationsbeziehungen ab KB 8 sind für den azyklischen
Datenaustausch reserviert.
Hinweis: KB 3 bis 7 sind profilspezifische Kommunikations-
beziehungen, bei deren Verwendung eine Profilnummer angegeben
werden muß. Die Profilnummer für Antriebe ist 3.
Installations- und Inbetriebnahme-Handbuch für NPBA-01
PPO-Typ
PPO1
. . .
PPOn
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