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Inhaltsverzeichnis

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Installations- und
Inbetriebnahme-
Handbuch
PROFIBUS Adaptermodul
NPBA-01

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Inhaltszusammenfassung für ABB NPBA-01

  • Seite 1 )+5$ Installations- und Inbetriebnahme- Handbuch PROFIBUS Adaptermodul NPBA-01...
  • Seite 3 PROFIBUS Adaptermodul NPBA-01 Installations- und Inbetriebnahme- Handbuch 3AFY 58923052 R0103 REV B Gültig: 01.04.1996 © 1996 ABB Industry Oy. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 5: Sicherheitsbestimmungen

    Dieses Kapitel enthält die Sicherheitsvorschriften, die bei der Installation, dem Betrieb und der Wartung des PROFIBUS-Adapter- Moduls NPBA-01 befolgt werden müssen. Bei Nichtbeachtung dieser Vorschriften kann es zu Verletzungen, auch mit tödlichen Folgen, oder zu Schäden an Frequenzumrichter, Motor und Arbeitsmaschine kommen.
  • Seite 6 Fehler zurückgesetzt und anschließend wieder in Betrieb genommen. Diese Funktionen sollen nicht angewählt werden, wenn andere Einrichtungen für einen solchen Betrieb nicht geeignet sind oder gefährliche Situationen entstehen können Weitere Warnungen und Hinweise sind in den folgenden Kapiteln enthalten. Installations- und Inbetriebnahme-Handbuch für NPBA-01...
  • Seite 7: Inhaltsverzeichnis

    PROFIBUS-Adapter-Modul NPBA-01 ........
  • Seite 8 LED-Statusanzeigen ............7-1 Anhang A – Parameterlisten Anhang B – Definitionen und Abkürzungen Anhang C – Technische Daten Anhang D – Umgebungsbedingungen Anhang E – Montagezeichnungen Anhang F – Typbeschreibungsprogramm NPBA-01 Installations- und Inbetriebnahme-Handbuch für NPBA-01...
  • Seite 9: Kapitel 1 - Einleitung

    Warnungs- und Hinweiskategorien definiert und die wichtigsten Sicherheitsvorkehrungen, die bei der Installation und beim Betrieb des Moduls NPBA-01 beachtet werden müssen, zusammengefaßt sind. Kapitel 1 – Einleitung enthält eine kurze Übersicht üben den Inhalt des gesamten Handbuchs und nennt weitere Unterlagen, die für die hierin beschriebenen Arbeiten relevant sind.
  • Seite 10: Begriffserklärungen

    Adapter-Modul NPBA-01. Der Datenaustausch über den Feldbus- Adapter wird mit dem Parameter 98.2 KOMM.MODUL aktiviert. PROFIBUS-Adapter- Das Adapter-Modul NPBA-01 ist eines der verfügbaren Feldbus- Modul NPBA-01 Adapter-Module für den ACS 600. Über dieses Modul wird der ACS 600 an ein serielles PROFIBUS-Kommunikationssystem angeschlossen.
  • Seite 11: Andere Relevante Handbücher

    Kapitel 1 – Einleitung Parameter Parameter sind Anweisungen an den ACS 600, die dessen Betriebsverhalten bestimmen. Parameter können mit Hilfe der Anzeige- und Bedieneinheit CDP 311 oder über das Modul NPBA-01 gelesen und eingestellt werden. ACS 601 Installations- und Inbetriebnahme-Handbuch oder Andere relevante ACS 602/603/604 Installations- und Inbetriebnahme-Handbuch Handbücher...
  • Seite 12 Kapitel 1 – Einleitung Installations- und Inbetriebnahme-Handbuch für NPBA-01...
  • Seite 13: Kapitel 2 - System-Übersicht

    Der Datenaustausch mit einem Antrieb wird im PROFIBUS-Profil für drehzahlveränderbare Antriebe (VDI/VDE 3689) ausführlicher behandelt . Nähere Angaben zum PROFIBUS sind den genannten Normen zu entnehmen. Das Adapter-Modul NPBA-01 ist ein Zusatzgerät für PROFIBUS Adapter- Frequenzumrichter der Baureihe ACS 600. Über dieses Adapter-Modul Modul NPBA-01 kann der ACS 600 an ein PROFIBUS-System angeschlossen werden.
  • Seite 14 • Auslesen von Statusdaten oder Istwerten aus dem Antrieb • Änderung von Antriebs-Parameterwerten • Rücksetzen von Antriebsfehlern. Die vom ACS 600 und vom Adapter-Modul NPBA-01 unterstützten PROFIBUS-Befehle werden in Kapitel 6 ausführlicher behandelt. Das Adapter-Modul wird auf einer genormten Standardschiene innerhalb oder außerhalb des Umrichtergehäuses montiert, je nach...
  • Seite 15: Kompatibilität

    Kapitel 2 – System-Übersicht Kompatibilität Das Adapter-Modul NPBA-01 ist kompataibel mit der ACS 600 DTC- Software ab Version 2.7. Die DTC Software-Version kann anhand der Einstellung des Parameters 33.1 überprüft werden. Das Modul ist mit allen Master-Stationen einsetzbar, die die Protokolle PROFIBUS-FMS und PROFIBUS-DP unterstützen.
  • Seite 16 Kapitel 2 – System-Übersicht Installations- und Inbetriebnahme-Handbuch für NPBA-01...
  • Seite 17: Kapitel 3 - Montage

    Schaltschranks montiert werden (siehe Anweisungen auf Seite 3-4). Die übrigen Module sind außerhalb des Schaltschranks zu montieren; siehe Anweisungen auf Seite 3-2. ACS 604 Die Zusatzgeräte zum ACS 604 sind außerhalb des Umrichtergehäuses zu montieren. Siehe Montageanweisungen auf Seite 3-2. Installations- und Inbetriebnahme-Handbuch für NPBA-01...
  • Seite 18: Montage Außerhalb Des Acs 600

    AAAA AAAA AAAA AAAA AAAA AAAA AAAA AAAA AAAA AAAA AAAA AAAA AAAA AAAA AAAA AAAA AAAA AAAA AAAA AAAA AAAA AAAA AAAA AAAA AAAA AAAA AAAA AAAA Abbildung 3-1 Montage und Demontage des Adapter-Moduls. Installations- und Inbetriebnahme-Handbuch für NPBA-01...
  • Seite 19: Montage Innerhalb Des Acs 601

    Montagezeichnungen ). Die zwei Schrauben aus der Montageplatte ausschrauben. Die Montageschiene mit den zwei Schrauben anschrauben. 7. Modul auf die Oberkante der Montageschiene aufsetzen. Zum Befestigen bzw. Abnehmen des Moduls, Verriegelungsfeder mit einem Schraubendreher nach unten ziehen (siehe Abbildung 3-1). Installations- und Inbetriebnahme-Handbuch für NPBA-01...
  • Seite 20: Montage Innerhalb Des Acs 603

    • Die zwei Schrauben aus der Montageplatte ausschrauben. • Die Montageschiene mit den zwei Schrauben anschrauben. 7. Modul auf die Oberkante der Montageschiene aufsetzen. Zum Befestigen bzw. Abnehmen des Moduls, Verriegelungsfeder mit einem Schraubendreher nach unten ziehen (siehe Abbildung 3-1). Installations- und Inbetriebnahme-Handbuch für NPBA-01...
  • Seite 21: Kapitel 4 - Elektrische Installation

    Die Enden der Lichtwellenleiter dürfen nicht mit bloßen Händen berührt werden, da sie sehr schmutzempfindlich sind. Busabschluß Falls sich das Modul NPBA-01 am Ende der Busleitung befindet, müssen die eingebauten Abschlußwiderstände zugeschaltet werden, um Signalreflexionen an den Kabelenden zu verhindern. Bei Geräten in anderen Positionen dürfen die Abschlußwiderstände nicht...
  • Seite 22: Anschlüsse Am Npba-01

    D D C S Abbildung 4-2 Optische DDCS-Verbindung zwischen Profibus-Adapter NPBA-01 und ACS 600. Das dapter-Modul NPBA-01 wird über LWL-Kabel mit dem Frequenzumrichter verbunden. Das Modul ist für einen Anschluß über Simplex-LWL-Kabel und -Stecker ausgelegt. Das Buskabel und die externe Stromversorgung werden an der Schraubklemmenleiste X2 angeschlossen.
  • Seite 23 Gefilterter Schirm (über RC-Filter geerdet) Schirm (geerdet) Spannungsversorgung des Moduls (3 W) Von der NIOC-Karte des ACS 600 (Anschlüsse: X23.1 = +24 V, +24 V X23.2 = Erde/0 V) oder von anderer stabiler 24-V- Gleichstromversorgung Schutzerde Installations- und Inbetriebnahme-Handbuch für NPBA-01...
  • Seite 24: Erdung

    Kapitel 4 – Elektrische Installation Erdung Die Modulerde des Adapters NPBA-01 ist intern mit der Montage- schiene verbunden, auf der das Modul montiert ist. Falls diese Mon- tageschiene ihrerseits an einer metallischen Grundplatte befestigt ist, so ist dadurch bereits eine ausreichende Erdung sichergestellt, und eine externe Erdung ist nicht erforderlich.
  • Seite 25: Erdung Der Profibus-Kabelschirme

    Der PROFIBUS-Kabelschirm darf nur an einer Station direkt mit der Kabelschirme Erde verbunden werden. An allen anderen Stationen muß die Erdung über einen RC-Filter erfolgen (Siehe Abbildung 4-3 unten). D(N) D(P) D(N) D(P) PROFIBUS Master NPBA-01 NPBA-01 Abbildung 4-3 Anschluß der PROFIBUS-Kabel. Installations- und Inbetriebnahme-Handbuch für NPBA-01...
  • Seite 26 Kapitel 4 – Elektrische Installation Installations- und Inbetriebnahme-Handbuch für NPBA-01...
  • Seite 27: Kapitel 5 - Programmierung

    kurz umrissen. N ähere Angaben hierzu sind dem ACS 600 Programmier- Handbuch zu entnehmen. In den Abschnitten Aktivierung des Adapters NPBA-01 und Verbindungskonfiguration im PROFIBUS-System(Seite 5-3) wird beschrieben, wie die Kommunikation zwischen dem ACS 600 und dem PROFIBUS-Adapter-Modul NPBA-01 gestartet wird.
  • Seite 28 Kapitel 5 – Programmierung Tabelle 5-1 Einstellung von ACS 600-Parametern nach Installation des Moduls NPBA-01. Grund- Empfohlene Parameter Mögliche Einstellungen einstellung Einstellung 98.2 KOMM. MODUL NEI N; FIELDBUS; ADVANT NEIN FI ELDBUS 51.1 MODUL-TY P NPBA SW1.2 51.2 MODUS PROFIBUS FMS;...
  • Seite 29 NEIN Verbindung zwischen NPBA-01 und ACS 600 ist gesperrt. Nach Aktivieren des Adapter-Moduls werden die Konfigurations- parameter des NPBA-01 automatisch vom M odul in die Konfigurationstabelle des ACS 600 kopiert. FIELDBUS Die Verbindung zwischen NPBA-01 und ACS 600 ist aktiv.
  • Seite 30 Mit diesem Parameter wird der Datenübertragungsmodus für die PROFIBUS-Verbindung festgelegt. Das Modul NPBA-01 verwendet das Protokoll PROFIBUS-FMS. DP-PPO1, ..., DP-PPO5 Das Modul NPBA-01 verwendet das Protokoll PROFIBUS-DP. Mit diesem Parameter wird außerdem der PPO T elegrammtyp (siehe Kapitel 6) ausgewählt. 51.3 STATIONS- Jedem Gerät am PROFIBUS muß...
  • Seite 31: Steuerung

    Der ACS 600 kann Steuerdaten über verschiedene Wege empfangen: über Digital- oder Analogeingänge, von der Anzeige- und Bedieneinheit C DP 311 oder einem Kommunikationsmodul (z.B. NPBA-01). Die Steuersignalquellen für den Antrieb werden über die Parameter der Parametergruppe 10 START/STOP/DREHR. und Parametergruppe 11 SOLLWERTAUSWAHL ausgewählt. Die Parameter können nur bei gesperrtem ACS 600 geändert werden.
  • Seite 32: Auswahl Ext1

    Die durch den Parameterwert bestimmten Digitaleingänge (einer oder mehrere) sind die Quelle des Sollwerts. Nähere Angaben hierzu sind dem ACS 600 Programmierhandbuchzu entnehmen. KOMM .MODUL (Empfohlene Einstellung) Das Kommunikationsmodul ist die Quelle des Sollwerts. I nstallations- und Inbetriebnahme-Handbuch für NPBA-01...
  • Seite 33: Analogausgänge

    Istwertsignal 2, verfügbar über das Kommunikationsmodul (Feldbusadapter), ausgewählt. NICHTBENUZT , PROZESSDREHZ, ..., REGELA B W. Alle Alternativen werden in Anhang A, T abelle A-1 aufgeführt. Kontrolleingänge Der ACS 600 kann Steuerdaten über Digitaleingänge und vom Kommunikationsmodul (Feldbusadapter) empfangen. I nstallations- und Inbetriebnahme-Handbuch für NPBA-01...
  • Seite 34: Stop-Funktion

    NEIN Keine Anzeige erfolgt, wenn das Kommunikationsmodul ausfällt. Die Drehzahl wird auf den Wert eingestellt, bei dem der ACS 600 zuletzt gearbeitet hat. Dieser Wert wird durch die Durchschnittsdrehzahl der letzten 15 Sekunden bestimmt. I nstallations- und Inbetriebnahme-Handbuch für NPBA-01...
  • Seite 35 Parameter 30.18 definierte Operation bei Ausfall des Kommunikationsmoduls durchgeführt wird. Der Parameter ist nur verfügbar, wenn das Kommunikationsmodul aktiv ist (siehe Seite 5-3). 0,1 s - 60 s Verzögerungszeit. D er Vorgabewert ist 1 Sekunde. I nstallations- und Inbetriebnahme-Handbuch für NPBA-01...
  • Seite 36 Kapitel 5 – Programmierung 5-10 I nstallations- und Inbetriebnahme-Handbuch für NPBA-01...
  • Seite 37: Kapitel 6 - Kommunikation

    Dieses Kapitel beschreibt den Inhalt der PROFIBUS-Telegramme, die zur Kommunikation mit dem ACS 600 verwendet werden. Allgemeines Das PROFIBUS-Adapter-Modul NPBA-01 unterstützt die Protokolle PROFIBUS-FMS und PROFIBUS-DP. Mit PROFIBUS-DP ist eine höhere Übertragungsgeschwindigkeit erreichbar als mit PROFIBUS- FMS; anderereseit können mit dem FMS-Protokoll azyklische Dienste realisiert werden, die mit dem PROFIBUS-DP nicht möglich sind.
  • Seite 38: Profibus-Fms

    Master auf Dienste zuzugreifen versucht, die von der gewählten Kommunikationsbeziehung nicht unterstützt werden. FMA 1/2 Ident Veranlaßt die Rückmeldung der Kenndaten für Schicht 1 und 2 des PROFIBUS Protokolls. Bei Verwendung des Moduls NPBA-01 meldet dieser Dienst die folgenden Daten: Vendor: ABB INDUSTRY OY Controller: NPBA-01 HW Release: HW1.00...
  • Seite 39: Kommunikationsbeziehungen

    00 00 00 Funktionsmerkmale 00 20 00 00 30 06 00 33 20 00 33 20 *Die Abkürzungen bedeuten: BRCT = Broadcast MSCY = Master–Slave zyklisch MSCY_SI = Master–Slave zyklisch, mit Slave-Initiative MSAC = Master–Slave azyklisch Installations- und Inbetriebnahme-Handbuch für NPBA-01...
  • Seite 40 Lese- und Schreibdienste sowie die Ereigniserfassung unterstützt. Die Kommunikationsbeziehungen ab KB 8 sind für den azyklischen Datenaustausch reserviert. Hinweis: KB 3 bis 7 sind profilspezifische Kommunikations- beziehungen, bei deren Verwendung eine Profilnummer angegeben werden muß. Die Profilnummer für Antriebe ist 3. Installations- und Inbetriebnahme-Handbuch für NPBA-01...
  • Seite 41: Profibus-Dp

    Wert Status Station (Lock_Req; Unlock_Req; Sync_Req; Freeze_Req; WD_On) 2 bis 3 Watchdog-Faktoren 1 und 2 (für NPBA-01 nicht verfügbar) Mindest-Antwortverzögerung Slave-Station (Zeit, nach deren Ablauf eine Slave-Station Antwort-Frames an den Master senden darf). Berechnet durch Multiplikation des Hex-Wertes mit t (Übertragungszeit für ein Bit)
  • Seite 42 Status Station 2 (Diag.Deactivated; Diag.Sync_Mode; Diag.Freeze_Mode; Diag.WD_On; Diag.Stat_Diag; Diag.Prm_Req) Status Station 3 (Diag.Ext_Diag_Overflow) Diag.Master_Add 5 bis 6 Ident_Number (für NPBA-01: Hex 0815) SAP 128 Über diesen SAP kann der Master Ausgangsdaten an eine Slave- (Data_Exchange) Station senden und gleichzeitig Eingansdaten von dieser Station anfordern.
  • Seite 43: Ppo-Telegramme

    PZD - Prozeßdaten (Datensätze) Im zykliscen Datenverkehr werden Parameter mit den PPO- Parameter beim Telegrammtypen 1, 2 und 5 übertragen (siehe Tabelle 6-2 oben). Der zyklischen Daten- Telegrammteil Parameter-Kennung/-Wert (PKW) besteht aus acht verkehr Bytes (siehe unten). Installations- und Inbetriebnahme-Handbuch für NPBA-01...
  • Seite 44 Beschreibungselement ändern (Name) Parameterwert anfordern (Array) 7 bis 15 Reserviert Antwortkennungen (Slave an Master) Antwortkennung Funktion Keine Antwort Parameterwert übertragen (Wort) Parameterwert übertragen (Langwort) Beschreibungselement übertragen Parameterwert übertragen (Array) Auftrag nicht ausführbar (mit Fehlernummer; siehe unten) Spontanmeldung Installations- und Inbetriebnahme-Handbuch für NPBA-01...
  • Seite 45 Die erste Ziffer (1) im Auftragstelegramm steht für die Auftragskennung “Parameterwert anfordern”. Das Steuerwort und der Sollwertwert sind im oben beschriebenen “Write”-Befehl enthalten. Mit den Bytes 7 und 8 im Antworttelegramm wird der mit dem “Write”- Befehl eingestellte Parameterwert übertragen. Installations- und Inbetriebnahme-Handbuch für NPBA-01...
  • Seite 46: Steuerwort

    8 und 9 Nicht benutzt Steuerwort und Sollwert (vom PROFIBUS) aktiviert Steuerwort und Sollwert (vom PROFIBUS) nicht aktiviert. Andere Werte werden beibehalten. Externer Sollwert 2 ausgewählt Externer Sollwert 1 ausgewählt 12 bis Nicht benutzt 6-10 Installations- und Inbetriebnahme-Handbuch für NPBA-01...
  • Seite 47: Sollwerte

    über Parameter 11.8 EXT SOLL.2 MAX eingestellten Wert (Grundeinstellung 100 %). • Wird der SCALAR-Modus ausgewählt, ist SOLLW2 ein Frequenzsollwert. Die Ganzzahl 20000 entspricht dem über Parameter 11.8 eingestellten Wert (Grundeinstellung 100 Hz). Installations- und Inbetriebnahme-Handbuch für NPBA-01 6-11...
  • Seite 48: Zustandswort

    Frequenzistwert liegt innerhalb der Überwachungsgrenze Externer Sollwert 2 ausgewählt Externer Sollwert 1 ausgewählt 12- 14 Nicht benutzt Fehler in DDCS Kommunikation Hinweis: Die Information im Statuswort ist nicht aktualisiert. DDCS Kommunikation (ACS 600 – NPBA-01) OK 6-12 Installations- und Inbetriebnahme-Handbuch für NPBA-01...
  • Seite 49: Istwerte

    Istwert 2 wird über den Parameter (Parameter 15.6) ausgewählt, durch den der Analogausgang 2 des ACS 600 bestimmt wird (siehe Seite 5-7). Alle Istsignale und die Skalierungsfaktoren für die Ganzzahlen, die den Istwertsignalen entsprechen, sind in Anhang A, Tabelle A-1 aufgeführt. Installations- und Inbetriebnahme-Handbuch für NPBA-01 6-13...
  • Seite 50: Von Allen Zuständen

    B6=1 STOP 1 B0=0 B6=0 Keine Einschaltsperre B0=0 B3=0 xxxx x1xx xxxx x110 Betrieb Antrieb bereit B2=0 B0=1 gesperrt Antrieb deaktiviert B0=1 Startbereit B1=1 B3=1 Start B2=1 B4=1, B5=1, B6=1 Betrieb Zustand Steuerwort Zustandswort 6-14 Installations- und Inbetriebnahme-Handbuch für NPBA-01...
  • Seite 51: Kapitel 7 - Fehlersuche

    Dieses Kapitel beschreibt die Funktionen der LED-Statusanzeigen am PROFIBUS-Adapter-Modul NPBA-01, die den Anwender bei der Fehlersuche unterstützen. LED-Statusanzeigen Das Modul NPBA-01 ist mit drei LEDs ausgestattet, deren Funktion durch die Beschriftungen MASTER , MSG und DDCS gekennzeichnet ist. Bei einem ungestörten Einschaltablauf verhalten sich die Anzeigen wie folgt: •...
  • Seite 52 Kapitel 7 – Fehlersuche Da bei Aktivierung des Moduls Parameter aus dem NPBA-01 in den ACS 600 kopiert werden, läßt sich die Funktion der Verbindung auch durch eine Überprüfung der Parametergruppe 51 KOMMUNIKATIONS- MODUL kontrollieren. Leuchtet die LED MSG nicht, bedeutet dies, daß entweder keine Daten über den Bus übertragen werden oder die Buskommunikation...
  • Seite 53: Anhang A - Parameterlisten

    PID-Regelung ausgewählt ist ISTWERT 2 ISTWERT2 PID-Regler-Istwert 2. Nur verfügbar, wenn das Makro 10000 100 % PID-Regelung ausgewählt ist REGELABWEICHUNG REGELABW Differenz zwischen dem vom Anwender gegebenen 10000 100 % Sollwert und dem Istwert des PID-Prozeßreglers Installations- und Inbetriebnahme-Handbuch für NPBA-01...
  • Seite 54 AI3 (mA) AI3 (mA) Wert am Analogeingang 3 1 mA RO3-1 STATUS RO3-1 Status der Relaisausgänge AO1 (mA) AO1 (mA) Wert am Analogausgang 1 1 mA AO2 (mA) AO2 (mA) Wert am Analogausgang 2 1 mA Installations- und Inbetriebnahme-Handbuch für NPBA-01...
  • Seite 55 16 = MAX(AI2,AI3); 17 = DI3U,4D(R); 18 = DI3U,4D; 19 = DI5U,6D; 20 = KOMM. MODUL 11.7 EXT SOLLW.2 MIN 0 % ... 100 % 10000 100 % 11.8 EXT SOLLW.2 MAX 0 % ... 500 % 5000 500 % Installations- und Inbetriebnahme-Handbuch für NPBA-01...
  • Seite 56 1 = 20 mA; 2 = EINGEST. WERT; 3 = EINSTELLEN 13.13 SKALIERUNG AI3 0 ... 100 % 10000 100 % 13.14 FILTER AI3 0 s ... 10 s 1000 10 s 13.15 INVERTIERT AI3 0 = NEIN; Hex FFFF = JA Installations- und Inbetriebnahme-Handbuch für NPBA-01...
  • Seite 57 20.5 ÜBERSPG. REGLER 0 = AUS; Hex FFFF = EIN 20.6 UNTERSPG. REGLER 20.7 MINIMAL FREQUENZ -30000 -300 Hz - 300 Hz ... 300 Hz (Nur sichtbar bei 30000 300 Hz SCALAR-Steuerung) 20.8 MAXIMAL FREQUENZ Installations- und Inbetriebnahme-Handbuch für NPBA-01...
  • Seite 58 25.5 DREHZAHL 2 OBEN 25.6 DREHZAHL 3 UNTEN 0 U/min ... 18000 U/min 1 U/min 25.7 DREHZAHL 3 OBEN 25.8 DREHZAHL 4 UNTEN 25.9 DREHZAHL 4 OBEN 25.10 DREHZAHL 5 UNTEN 25.11 DREHZAHL 5 OBEN Installations- und Inbetriebnahme-Handbuch für NPBA-01...
  • Seite 59 1.0 s ... 180.0 s 18000 180 s 31.3 VERZÖGERUNGSZEIT 0.0 s ... 60.0 s 6000 60 s 31.4 ÜBERSTROM 31.5 ÜBERSPANNUNG 0 = NEIN; Hex FFFF = JA 31.6 UNTERSPANNUNG 31.7 ANALOGSIG. < MIN Installations- und Inbetriebnahme-Handbuch für NPBA-01...
  • Seite 60 (Datum des Tests) 33.4 SERIEN NUMMER (Seriennummer des ACS 600) (Nur sichtbar mit Applikationsmakro ≥ 2.5) 34 PROZESSDREHZAHL 34.1 SKALIERUNG 1 ... 30000 34.2 EINHEIT 1 = NEIN; 2 = U/min; 3 = %; 4 = m/s Installations- und Inbetriebnahme-Handbuch für NPBA-01...
  • Seite 61: Auswahl Datensatz Schreiben Ppo

    98 OPTIONSMODULE 1901 98.1 ENCODER MODUL 1902 98.2 KOMM. MODUL 1903 98.3 DI/O MODUL 1 0 = NEIN; Hex FFFF = JA 1904 98.4 DI/O MODUL 2 1905 98.5 DI/O MODUL 3 1906 98.6 AI/O MODUL Installations- und Inbetriebnahme-Handbuch für NPBA-01...
  • Seite 62 16-Bit-Wort für Steuerung des Antriebs (R/W) ZUSTANDSWORT 16-Bit-Wort für Angabe des Antriebstatus (R) MAKRO-NUMMER Antriebmakro (R) SPEICHER Speichert Antriebsparameter in Antriebspeicher wie Benutzermakro 2 (R/W) 1999 ANFORDERUNGSSIGNAL-INFORMATION 2 = Anforderungssignale verloren 4 = Istwerte nicht aktualisiert (wegen Software/Hardware-Fehler) A-10 Installations- und Inbetriebnahme-Handbuch für NPBA-01...
  • Seite 63: Anhang B - Definitionen Und Abkürzungen

    Kodierung eines Wortes mit jeweils 4 Bits. Objektliste Liste aller ansprechbaren Objekte. Objektverzeichnis Lokal abgelegtes Verzeichnis aller Kommunikationsobjekte, die von einem Gerät erkannt werden. Parameter Jede Größe, die als Objekt angesprochen werden kann, z.B. Variable, Konstante, Meldung usw. Installations- und Inbetriebnahme-Handbuch für NPBA-01...
  • Seite 64 Meldung als Folge eines bestehenden Alarm-Zustands, der nicht zur automatischen Abschaltung des Gerätes führt. Zustandswort Vom Slave zum Master übertragenes Wort mit bitweise kodierten Zustandsmeldungen. Zyklische Kommunikation Kommunikation, bei der Parameter-Prozeßdaten-Objekte zyklisch in festgelegten Zeitabständen übertragen werden. Installations- und Inbetriebnahme-Handbuch für NPBA-01...
  • Seite 65: Abkürzungen Zu Profibus

    DP-ALI Application Layer Interface für DP Fieldbus Data Link ((Feldbus-Datensicherungs-Schicht) Fieldbus Message Specification Firmenspezifischer Umsetzer Hauptistwert Hauptsollwert IM318 Slave-Station ET 200 Istwert Kommunikationsbeziehung Parameterkennung Parameter-Kennung/-Wert Parameternummer Parameter-Prozeßdaten-Objekt Parameterwert Prozeßdaten PZDO Prozeßdaten-Objekt Service access Point (Dienstzugangspunkt) Installations- und Inbetriebnahme-Handbuch für NPBA-01...
  • Seite 66 Anhang B – Definitionen und Abkürzungen Sollwert Spontanmeldung Steuerwort Zustandswort Installations- und Inbetriebnahme-Handbuch für NPBA-01...
  • Seite 67: Anhang C - Technische Daten

    • Max. Kabellänge zwischen zwei Stationen: 10 m • Sonstige technische Daten: Mindest- Höchst- Parameter Einheit wert wert Lagertemperatur °C Montagetemperatur °C Kurzzeit-Zugbelastung Kurzzeit-Biegeradius Langzeit-Biegeradius Langzeit-Zugbelastung Zulässige Biegezahl 1000 Zyklen Steckverbinder: Sender (grau); Empfänger (blau) Installations- und Inbetriebnahme-Handbuch für NPBA-01...
  • Seite 68: Feldbus-Verbindung

    Serielle Datenübertragung: Asynchron, halbduplex Übertragungsgeschwindigkeit: 9,6; 19,2; 93,75; 187,5; 500 oder 1500 kbit/s Protokoll: PROFIBUS-DP oder PROFIBUS-FMS Kabel: Verdrilltes geschirmtes zweiadriges Kabel nach RS 485 • Leitungsanschluß: im Modul NPBA-01 eingebaut • Sonstige technische Daten: Leitung A Leitung B Parameter...
  • Seite 69 X23.2 = Erdung/0 V) oder von externer stabiler 24 V Gleichstrom- versorgung Schutzerde Allgemeines: • Alle Materialien von UL/CSA zugelassen • Störfestigkeit gegen schnelle transiente elektrische Störgrößen (Bursts) nach IEC 801-4: 4 kV 5/50 ns • Störabstrahlung nach EN 55022 B Installations- und Inbetriebnahme-Handbuch für NPBA-01...
  • Seite 70 Anhang C – Technische Daten Installations- und Inbetriebnahme-Handbuch für NPBA-01...
  • Seite 71: Anhang D - Umgebungsbedingungen

    Schwingungsbeanspruchung: Max 3,5 mm (2 bis 9 Hz), max 15 m/s (9 bis 200 Hz) sinusförmig (IEC 68-2-6) Stoßbeanspruchung: Max 100 m/s , 11 ms (IEC 68-2-27) Dauerstoßbeanspruchung: Max 300 m/s , 6 ms (IEC 68-2-29) Freier Fall: 250 mm Installations- und Inbetriebnahme-Handbuch für NPBA-01...
  • Seite 72 Anhang D – Umgebungsbedingungen Installations- und Inbetriebnahme-Handbuch für NPBA-01...
  • Seite 73: Anhang E - Montagezeichnungen

    Anhang E – Montagezeichnungen ACS 601, Baugröße R4 Vorderansicht ACS 601-0020-3 ACS 601-0025-5 ACS 601-0025-3 ACS 601-0030-5 Platz für ein Adapter-Modul Installations- und Inbetriebnahme-Handbuch für NPBA-01...
  • Seite 74: Acs 601, Baugröße R5 Und R6

    Anhang E – Montagezeichnungen ACS 601, Baugröße R5 und R6 Vorderansicht ACS 601-0030-3 ACS 601-0040-5 ACS 601-0040-3 ACS 601-0050-5 ACS 601-0050-3 ACS 601-0060-5 ACS 601-0060-3 ACS 601-0070-5 ACS 601-0070-3 ACS 601-0100-5 Platz für ein Adapter-Modul Installations- und Inbetriebnahme-Handbuch für NPBA-01...
  • Seite 75: Acs 601, Baugröße R7

    Anhang E – Montagezeichnungen ACS 601, Baugröße R7 Vorderansicht ACS 601-0100-3 ACS 601-0120-5 Abdeckung abgebaut ACS 601-0120-3 ACS 601-0140-5 Platz für ein Adapter-Modul Installations- und Inbetriebnahme-Handbuch für NPBA-01...
  • Seite 76: Acs 603, Baugröße R7

    Anhang E – Montagezeichnungen ACS 603, Baugröße R7 Vorderansicht Tür geöffnet ACS 603-0100-3 ACS 603-0120-5 Abdeckung der Umrichter- einheit abgebaut ACS 603-0120-3 ACS 603-0140-5 Platz für ein Adapter-Modul Installations- und Inbetriebnahme-Handbuch für NPBA-01...
  • Seite 77: Acs 603, Baugröße R8 Und R9

    ACS 603, Baugröße R8 und R9 Vorderansicht Tür geöffnet ACS 603-0140-3 ACS 603-0170-5 Abdeckung der Umrichter- einheit abgebaut ACS 603-0170-3 ACS 603-0210-5 ACS 603-0210-3 ACS 603-0260-5 ACS 603-0260-3 ACS 603-0320-5 ACS 603-0320-3 ACS 603-0400-5 Montageschiene für sechs Adapter-Module und Spannungsversorgung Installations- und Inbetriebnahme-Handbuch für NPBA-01...
  • Seite 78 Anhang E – Montagezeichnungen Installations- und Inbetriebnahme-Handbuch für NPBA-01...
  • Seite 79: Anhang F - Typbeschreibungsprogramm Npba

    Anhang F – Typbeschreibungsprogramm NPBA-01 Dieser Anhang enthält Anweisungen zur Vorbereitung von ET 200- Systemen von Siemens für den Einsatz mit Frequenzumrichtern der Baureihe ACS 600. Das folgende Programm ist einzugeben und im PROFIBUS-Master imselben Verzeichnis abzulegen, in dem sich auch die Reglerprogramme befinden.
  • Seite 80 Anhang F – Typbeschreibungsprogramm NPBA-01 032; 032; 032; 016; 007; PV000; PSL000; KV000; DKM000; Tabelle F-1 Slave-Konfiguration für PROFIDRIVE..PPO1 PPO2 PPO3 PPO4 PPO5 Installations- und Inbetriebnahme-Handbuch für NPBA-01...
  • Seite 82 ABB Industrietechnik AG ABB Industrietechnik AG ABB Industrietechnik AG Standard Antriebe Standard Antriebe Standard Antriebe Vertriebszentrum Nord-Ost Vertriebszentrum Mitte Vertriebszentrum West Postfach 50 03 23 Postfach 10 02 61 Postfach 27 01 63 22703 Hamburg 68002 Mannheim 40524 Düsseldorf Telefon: 040/85345-531...

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