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Kapitel 6 – Kommunikation
PROFIBUS-FMS
Unterstützte FMS-
Dienste
Initiate
Abort
Reject
FMA 1/2 Ident
Status
Identify
GetOD
Read
Write
6-2
Das Protokoll PROFIBUS-FMS unterstützt sowohl den zyklischen als
auch den azyklischen Datenverkehr. Beim zyklischen Datenaustausch
wird eine Verbindung jeweils zum Schreiben oder Lesen einer
bestimmten Größe genutzt. Dies geschieht mit Hilfe der Dienste Write
bzw. Read (Die verfügbaren Dienste sind nachstehend unter der
Überschrift Unterstützte FMS-Dienste aufgeführt und erläutert). Beim
azyklischen Datenverkehr greift das Anwendungsprogramm über eine
Verbindung auf verschiedene Kommunikationsobjekte zu.
Diese folgenden Dienste werden vom PROFIBUS-Adapter-Modul
NPBA-01 im Modus PROFIBUS-FMS unterstützt:
Mit diesem Befehl kann der Master eine beliebige Kommunikations-
beziehung (KB) herstellen. Die vom Adapter-Modul NPBA-01
unterstützten Kommunikationsbeziehungen sind in Tabelle 6-1
zusammengestellt (siehe nächste Seite).
Bricht die gewählte Kommunikationsbeziehung ab.
Weist ungültige Befehle zurück, die an den ACS 600 gesendet werden,
z.B.wenn der Master auf Dienste zuzugreifen versucht, die von der
gewählten Kommunikationsbeziehung nicht unterstützt werden.
Veranlaßt die Rückmeldung der Kenndaten für Schicht 1 und 2 des
PROFIBUS Protokolls. Bei Verwendung des Moduls NPBA-01 meldet
dieser Dienst die folgenden Daten:
Vendor: ABB INDUSTRY OY
Controller: NPBA-01
HW Release: HW1.00
SW Release: SW1.00
Zeigt den Status des ACS 600 an.
Liefert eine allgemeine Beschreibung eines Slaves. Dabei werden die
gleichen Daten gemeldet wie beim Lesen des PROFIBUS-Parameters
964.
Liest das Objektverzeichnis in Kurzfassung aus dem Antrieb. Die
gelesenen drei Worte beinhalten den jeweiligen Index, den Objekttyp
sowie den Datentyp und die Länge.
Mit diesen Befehlen kann der Master Parameterwerte, Beschreibungen
und PPOs lesen und schreiben.
Installations- und Inbetriebnahme-Handbuch für NPBA-01
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