Siemens WF 715 Inbetriebnahmeanleitung Seite 135

Erläuterung:
Die WF 715 läßt sich ohne Geber und Motoren im Betriebszustand Simulation betreiben.
Trotzdem können alle Betriebsarten simuliert gefahren werden. Der Anwender hat hier die
Möglichkeit am Schreibtisch sein Programm auszutesten.
Lageregelung:
Es wird die Istposition gleich der Sollposition gesetzt. Der Schleppabstand wird daher zu Null
und der DAC wird mit der zyklisch neu berechneten, laufenden Geschwindigkeit versorgt.
Diese stellt den der Sollposition für dieses Zeitfenster beaufschlagten inkrementellen Wert mit
positiver oder negativer Richtung dar. Die Achse kann hierdurch ohne jede Schleppabstands-
kontrolle in gesteuertem Betrieb gefahren werden.
Ausgangsspannung: U
Abschaltpunktevariante:
Die fehlenden Istimpulse werden bei aktiver Ausgabe der Geschwindigkeitsstufe zyklisch um
den Wert der Geschwindigkeitsstufe erhöht.
Ausgangsspannung:
©
Siemens AG 1990 All Rights Reserved
WF 715 (IA – Beschreibung)
5mV
= . V
soll prog
15
U =V . 100mV
soll prog
Geschwindigkeitsstufe
6ZB5 440-0GS01
mm
min
6 - 49