Verzögerung - Siemens WF 715 Inbetriebnahmeanleitung

6.3.2 Verzögerung
2
Absolutwert-Geber
Inkrementeller Geber
Auflösung Untere Grenze
1 µm
1
10 µm 10
100 µm 100
Querverweise
Zahlenbeispiel
500 mm/s 2
Das Verhältnis zwischen Beschleunigung MD 1 und Verzögerung MD 2
soll kleiner als "5" sein, um ein kontinuierliches Verfahrverhalten
zu erreichen. Optimales Verhältnis wäre MD 1 MD 2.
Formel zur Errechnung des Beschleunigungs- bzw. Bremswertes:
MD 1 bzw. MD 2 =
t: Zeit in Sekunden, innerhalb der die gewünschte Geschwindigkeit erreicht sein soll
Beispiel: Es soll in 10 s auf max. Geschwindigkeit beschleunigt werden.
MD 3 = 30000 mm/min
t = 10 s
30000
MD1 =
60
6 - 6
Verzögerung
Lageregelung
X
X
Obere Grenze Einheit
20 000
mm/
200 000
s
200 000
Eingabeformat: Dezimal
0 0
0 5
MD 3 [mm/min]
60
mm
= 50
2
10 s
*
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Stufung Eingabeformat Dezimal
1
0
10
2
3
100 10
Eingabeformat: Hexadezimal
0 0 0
0 0 0
2
[mm/s ]
t [s]
*
2
Abschaltkreis
5 4
0 10 10
2 1 0
10 10 10
0 0 0
1 F 4
6ZB5 440-0GS01
WF 715 (IA – Beschreibung)