Wegdifferenz In Negativer Verfahrrichtung - Siemens WF 715 Inbetriebnahmeanleitung

6.3.39 Wegdifferenz in negativer Verfahrrichtung

39
Wegdifferenz in negativer Verfahrrichtung
Absolutwert-Geber
Inkrementeller Geber
Auflösung Untere Grenze
1 µm
0
10 µm
100 µm
Querverweise
Zahlenbeispiel
55
µm
Wegdifferenz zur Zielposition, bei der auf Stufe 0 umgeschaltet werden soll.
Erläuterung: Nach Unterschreiten dieser Wegdifferenz zwischen anzufahrender Sollposition
und Istposition wird die Geschwindigkeitsvorgabe abgeschaltet,
an Stecker X7 der Hardwareausgang A2 bzw. A3 angesteuert, und die
Steuerung geht auf Stillstand.
Sollgeschwindigkeit
Abschaltstufen
MD42
MD43
MD44
Stillstand
Bild 6.11 Abschaltschritte bei Geschwindigkeitsreduzierung und negativer Verfahrrichtung
©
Siemens AG 1990 All Rights Reserved
WF 715 (IA – Beschreibung)
Lageregelung
Obere Grenze Einheit
µm
MD47
Eingabeformat: Dezimal
0 0 0
0 0 5
v
maximaler Bremsweg bis
zum Erreichen der
Start-
Endposition
position
6ZB5 440-0GS01
Stufung Eingabeformat Dezimal
1
0
10
100
10 3
MD 42 bis MD 47
Eingabeformat: Hexadezimal
0 0
5 0
Wegdifferenzen:
MD45
MD46
MD47
39
Abschaltkreis
X
X
4
0 0 10
10 2 10 1 10 0
0 0 0
0 3 7
MD39
s
End-
position
6 - 47