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Siemens WF 715 Beschreibung

Nockensteuerwerk
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Ausrüstungen für Sondermaschinen
WF 715
Nockensteuerwerk
Beschreibung
Ausgabe 09.95

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Inhaltsverzeichnis
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Inhaltszusammenfassung für Siemens WF 715

  • Seite 1 Ausrüstungen für Sondermaschinen WF 715 Nockensteuerwerk Beschreibung Ausgabe 09.95...
  • Seite 3 Anwendungsbereich WF 715 Aufbau Nockensteuerwerk Arbeitsweise Beschreibung Bedienung Programmierung Technische Daten Bestelldaten und Dokumentation Ausgabe September 1995...
  • Seite 4 Der Inhalt dieser Druckschrift ist nicht Teil einer früheren oder bestehenden Vereinba- rung, Zusage oder Rechtsverhältnisses, noch soll er diese ablösen. Sämtliche Ver- pflichtungen von Siemens ergeben sich aus dem jeweiligen Kaufvertrag, der auch die vollständige und allein gültige Regelung zur Gewährleistung enthält. Die vertragliche Gewährleistungsregelung wird durch Ausführungen dieser Druckschrift weder erweitert...
  • Seite 5: Inhaltsverzeichnis

    Inhalt Seite Überblick ..........Anwendungsbereich .
  • Seite 6 ........Kabel- und Geräteübersicht WF 715 ......
  • Seite 7: Überblick

    Weiterführende detailierte Informationen zu den angesprochenen Punkten finden Sie in der Projektierungs- bzw. Inbetriebnahmeanleitung der Baugruppe. Das Nockensteuerwerk WF 715 ist ein Baustein der Pressenautomatisierung und gehört zu der intelligenten Peripherie der SIMATIC S5. Es kann entweder unabhängig von anderen Baugrup- pen nur durch die SIMATIC S5 unterstützt betrieben werden, oder es wird bei einer hard- und...
  • Seite 8 Werkzeugsicherung Überwachung des Zustandes von Werkzeug und Maschine, bei Fehlverhalten (z.B. Kollision von Werkzeug und Maschine) wird die Presse über schnelle Ausgänge der Baugruppe rechtzeitig gestoppt. Einsatzgebiet des Nockensteuerwerkes WF 715: • SIMATIC S5-115 U (ab CPU 942) • SIMATIC S5-135 U (CPU 928) •...
  • Seite 10 Typischer Anwendungsfall ist die Automatisierung einer Exzenterpresse (siehe Bild 2.2). Die Baugruppe kann hierbei wahlweise in einem ihrer beiden Aufgabenbereiche eingesetzt werden: • Nockensteuerwerk / Umrüstachsen • Werkzeugsicherung Bei dem Einsatz von 2 Baugruppen WF 715 können die beiden Aufgabenbereiche miteinander kombiniert werden. Exzenter Hubhöhenverstellung Stößelposition Bandeinlaufhöhen- verstellung...
  • Seite 11 über einen schnellen Ausgang der Baugruppe anzuhalten. Hierdurch wird ein wirkungsvoller Schutz der Anlage erreicht. * Bei einer Verknüpfung von Werkzeugsicherung und Nockensteuerwerk werden 2 Baugruppen benötigt. © 2 - 3 Siemens AG 1990 All Rights Reserved 6ZB5 440-0FM01 WF 715 (Beschreibung)
  • Seite 12 Einrichten, Bearbeiten und Umrüsten einfach und wirtschaftlich durchführt werden. • Flexibilität Sie können die WF 715 an die spezielle Bearbeitungstechnologie anpassen, indem Sie maschinen- und werkzeug-spezifische Parameter eingeben. Diese Daten werden in dem EEPROM-Speicher auf der Baugruppe fest hinterlegt. Bei Verwendung der Externspeicher- baugruppe WF 463S oder der Visualisierungsbaugruppe WF 470 besteht die Möglichkeit...
  • Seite 13: Aufbau

    Softwarepakete (z.B. Standard I-715). Die Anwenderprogramme kommunizieren über diese Standard-Softwarepakete mit den WF-Baugruppen. Grundausbau Der Hardware-Grundausbau der modularen Pressensteuerung besteht aus der SIMATIC S5, der Baugruppe WF 715 und einem Meßwertaufnehmer. Die Software besteht aus Standard I-715 und dem Anwenderprogramm. SIMATIC S5 z.B. S5-115U Maschinensteuertafel Programmiergerät...
  • Seite 14: Meßsysteme

    • Externspeicherbaugruppe WF 463S Bitte informieren Sie sich in den Beschreibungen der einzelnen Baugruppen oder fordern Sie den Katalog AR 10 an (Bestellnummer siehe Kap.8.2). 3 - 2 © Siemens AG 1990 All Rights Reserved 6ZB5 440-0FM01 WF 715 (Beschreibung)
  • Seite 15: Struktur Der Standard-Software

    Grundsätzlich benötigt man Standard I-715, der die Nahtstelle zur Baugruppe versorgt, und die dazu gehörigen Datenbausteine generiert. Mit diesen Programmteilen können alle Daten, die zur fehlerfreien Funktion der WF 715 notwendig sind übertragen werden. Die Dateneingabe ist nicht festgelegt. Sie kann z.B. über Dekadenschalter, Programmiergerät oder übergeordneten Rechner erfolgen.
  • Seite 16 3 - 4 © Siemens AG 1990 All Rights Reserved 6ZB5 440-0FM01 WF 715 (Beschreibung)
  • Seite 17: Arbeitsweise

    Arbeitsweise Das Nockensteuerwerk WF 715 ist eine intelligente Peripheriebaugruppe, die in den Rahmen der SIMATIC S5 gesteckt wird (Einbaubreite 2 SEP). Da sie über einen eigenen Mikroprozessor verfügt, können Bearbeitungs- und Steuerungsaufgaben selbstständig bearbeitet werden ohne den Zentralprozessor der SIMATIC S5 zu belasten.
  • Seite 18: Nockensteuerwerk

    Haltepunkt. • Einrichten Die Betriebsart Einrichten erlaubt einen Vorwärts- und Rückwärtsbetrieb der Presse, es werden dabei nur die über Winkel-Winkel Nocken programmierten Steuerfunktionen ausgeführt. 4 - 2 © Siemens AG 1990 All Rights Reserved 6ZB5 440-0FM01 WF 715 (Beschreibung)
  • Seite 19: Standardfunktionen Des Nockensteuerwerks

    über ein Bero-Signal, einen ROD-Geber oder über den für das Nockensteuerwerk erforderlichen Winkelschrittgeber erfolgen. Die analoge Erfassung erfolgt über die Auswertung eines Tachosignals und ermöglicht auch eine Anzeige der Drehzahl im ausgerückten Zustand. © 4 - 3 Siemens AG 1990 All Rights Reserved 6ZB5 440-0FM01 WF 715 (Beschreibung)
  • Seite 20: Nockenarten

    (drehzahlabhängig) Winkeldifferenz (konstant) 0° 330° 30° Anfangswert bei dynamischer- Verschiebung 60° 270° Endwert 240° 120° 210° 150° gesteuerte Welle 180° Bild 4.2 Schema eines Winkel-Winkel-Nockens 4 - 4 © Siemens AG 1990 All Rights Reserved 6ZB5 440-0FM01 WF 715 (Beschreibung)
  • Seite 21 1 bis 255 wird über die SIMATIC S5 Nahtstelle vorgegeben. Nocken die bei jedem Hub ausgegeben werden (n=1) nennt man zyklische Nocken. Winkel-Winkel Nocken und Winkel-Zeitnocken können jeweils als Zählnocken spezifiziert werden. © 4 - 5 Siemens AG 1990 All Rights Reserved 6ZB5 440-0FM01 WF 715 (Beschreibung)
  • Seite 22 Ansteuerung Zeitwert 0° 330° 30° 310° 60° Endwert 270° 90° 120° 240° 210° 150° 180° gesteuerte Welle Bild 4.3 Schema eines Winkel-Zeit-Nocken 4 - 6 © Siemens AG 1990 All Rights Reserved 6ZB5 440-0FM01 WF 715 (Beschreibung)
  • Seite 23: 4.2.4 Nockenbelegung

    Anzahl von Winkel-Winkel Nocken maximale Anzahl von keine Winkel-Zeit Nocken maximale Anzahl von Zähl Nocken maximale Anzahl von keine dynamischen Nocken maximale Anzahl von Bremsnocken Nocken © 4 - 7 Siemens AG 1990 All Rights Reserved 6ZB5 440-0FM01 WF 715 (Beschreibung)
  • Seite 24: Umrüstachsen

    Ein Lageregelkreis ist ein geschlossener Regelkreis mit untergelagertem Geschwindigkeitsregler. Der Lageregler ist ein reiner P-Regler. WF 715 Führungs- Drehzahlregler Mechanisches größen- Motor System erzeugung Stromrichter Lageregelung Lagemeß- system 4 - 8 © Siemens AG 1990 All Rights Reserved 6ZB5 440-0FM01 WF 715 (Beschreibung)
  • Seite 25: Abschaltkreis

    . Wenn die Achse das BERO erreicht, bremst sie ab und fährt mit Reduziernockenge- schwindigkeit v weiter, bis sie das BERO verläßt. Mit Einfuhrgeschwindigkeit v fährt die Achse die Nullmarke an und anschließend die Verschiebung ab. © 4 - 9 Siemens AG 1990 All Rights Reserved 6ZB5 440-0FM01 WF 715 (Beschreibung)
  • Seite 26 • Handeingabe (MDI) In dieser Betriebsart geben Sie einen Verfahrweg mit zugehöriger Geschwindigkeit über Datenkennung in den RAM der Baugruppe ein. Dieser Verfahrweg wird von der WF 715 bearbeitet, sobald Sie das Startsignal eingeben (Aktuelle Daten: Position als Ketten- oder Absolutmaß, Geschwindigkeit).
  • Seite 27: Werkzeugsicherung

    Dabei können bis zu 16 Überwachungsfunktionen auf der Baugruppe parallel arbeiten (siehe Blockschaltbild der Werkzeugsicherung). Bei einer Verknüpfung von Werkzeugsicherung und Nockensteuerwerk werden 2 Baugruppen benötigt. © 4 - 11 Siemens AG 1990 All Rights Reserved 6ZB5 440-0FM01 WF 715 (Beschreibung)
  • Seite 28 Der Zustand der Eingangsgrößen wird auf der Nahtstelle angeboten und läßt sich ebenfalls anzeigen. • Quittierung Durch die Quittierung werden die angesprochenen Überwachungen zurückgesetzt, die Maschine kann erneut gestartet werden. 4 - 12 © Siemens AG 1990 All Rights Reserved 6ZB5 440-0FM01 WF 715 (Beschreibung)
  • Seite 29: Maschinendaten/ Werkzeugdaten

    Nockensteuerwerk ist sofort einsatzbereit. • Werkzeugdatenverwaltung Werkzeugdaten können wie Maschinendaten im EEPROM der Baugruppe gespeichert werden. Bei Verwendung umfangreicher Datensätze empfiehlt sich die Verwendung eines Externspeichers. © 4 - 13 Siemens AG 1990 All Rights Reserved 6ZB5 440-0FM01 WF 715 (Beschreibung)
  • Seite 30 4 - 14 © Siemens AG 1990 All Rights Reserved 6ZB5 440-0FM01 WF 715 (Beschreibung)
  • Seite 31: Bedienung

    Bedienung Grundsätzlich kann das Nockensteuerwerk WF 715 über das Softwarepaket Standard I und ein Programmiergerät bedient werden. Wir empfehlen jedoch das komfortable Bediensystem WS 400: Bedienung über das Bediensystem WS 400 Als besonders komfortables Bedienelement steht Ihnen ein Bedien- und Anzeigesystem zur Verfügung.
  • Seite 32 Näheres hierzu entnehmen Sie bitte dem Katalog: WS/WF-Technik Systeme und Komponenten Katalog AR 10 Oktober 1995 Bestell-Nr.: E86060-K6310-A101-A5 Für die Bedienung des Nockensteuerwerkes WF 715 reicht ein Kompaktbedienfeld ohne Ergänzungsmodule aus. 5 - 2 © Siemens AG 1990 All Rights Reserved...
  • Seite 33: Programmierung

    Programmierung Bei dem Nockensteuerwerk WF 715 sind die Daten innerhalb der programmierbaren Datensätze zu unterscheiden in • maschinenspezifische Daten (MD) • Verfahrprogramme • werkzeugspezifische Daten Mit 50 verschiedenen Maschinendaten je Achse können Sie die Baugruppe optimal an Ihre Anlage anpassen.
  • Seite 34: Programmeingabe/-Ausgabe Und Formate

    Programmeingabe/-ausgabe und Formate Die Programmeingabe/-ausgabe erfolgt durch Standard I-715 über die Software-Nahtstelle der SIMATIC S5 in die WF 715. 6.1.1 Nockenprogramm (Nockensteuerwerk) Ein Nocken wird definiert über die Programmnummer und die Nockennummer. Anschließend können Sie Nockentyp und Nockenart definieren. Es werden zwei Nockenarten unterschieden: •...
  • Seite 35: Umrüstprogramme (Umrüstachsen)

    Die Diagnosemaske in der untersten Ebene läßt sich aus jeder beliebigen Maske mit der Funktionstaste F7 ”DIAGNOSE” anwählen. Wird im Informationsteil der Maske eine Störung signalisiert, so lassen sich damit Fehler an einer Achse genauer orten. © 6 - 3 Siemens AG 1990 All Rights Reserved 6ZB5 440-0FM01 WF 715 (Beschreibung)
  • Seite 36 F1 F2 F3 F4 F5 F6 F7 F8 F1 F2 F3 F4 F5 F6 F7 F8 F1 F2 F3 F4 F5 F6 F7 F8 F1 F2 F3 F4 F5 F6 F7 F8 6 - 4 © Siemens AG 1990 All Rights Reserved 6ZB5 440-0FM01 WF 715 (Beschreibung)
  • Seite 37: Bildaufteilung Des Monitors

    Die Bildaufteilung des Monitors Das Monitorbild ist in drei verschiedene Bereiche aufgeteilt. Informationsteil Verarbeitungsteil Steuerteil Achsname Name der Maske ”Störung” Betriebsart der Achse Rückmeldungen Eingabefeld © 6 - 5 Siemens AG 1990 All Rights Reserved 6ZB5 440-0FM01 WF 715 (Beschreibung)
  • Seite 38: Programmiermaske Nockensteuerwerk

    - ist das angewählte Werkzeug bereits auf WF 715 geladen, werden die Nockendaten zunächst auf WF 715 gespeichert und dann zum Externspeicher WF 463 übertragen. - ist das angewählte Werkzeug nicht auf WF 715 geladen, so werden die Nockendaten direkt auf den Externspeicher WF 463S übertragen.
  • Seite 39: Programmiermaske Umrüstachse

    DIAGNOSE UMRUESTEN ZURUECK Belegung der Funktionstasten: F1-F5 : nicht belegt : nicht belegt : Verzweigung in die Maske ”Diagnose” : Rücksprung in die Maske ”Programmeingabe” © 6 - 7 Siemens AG 1990 All Rights Reserved 6ZB5 440-0FM01 WF 715 (Beschreibung)
  • Seite 40: Programmiermaske Werkzeugsicherung

    - ist das angewählte Werkzeug bereits auf der WF 715 geladen, werden die Satzdaten zunächst auf WF 715 gespeichert und dann zum Externspeicher übertragen. - ist das angewählte Werkzeug nicht auf der WF 715 geladen, so werden die Satzdaten direkt auf den Externspeicher übertragen.
  • Seite 41: Programmiermaske Betriebsdaten

    Werkzeugverwaltung: die Werkzeugsicherungsdaten werden direkt auf WF 715 gespeichert. mit Werkzeugverwaltung: ist das angewählte Werkzeug bereits auf WF 715 geladen, so werden die Werkzeug- sicherungsdaten zunächst auf WF 715 gespeichert und erst dann zum Externspeicher WF 463S übertragen. ist das angewählte Werkzeug nicht auf WF 715 geladen, so werden die Werkzeug- sicherungsdaten direkt auf den Externspeicher WF 463S übertragen.
  • Seite 42 6 - 10 © Siemens AG 1990 All Rights Reserved 6ZB5 440-0FM01 WF 715 (Beschreibung)
  • Seite 43: Technische Daten

    Technische Daten Leitungs- und Geräteübersicht WF 715 Stromrichter für Stecker: 6FM1 790-2A 00 Pressenhauptantrieb/ 15pol. Buchse Vorschubachse max. 10 m 15pol. Stift 25pol. Stift 6FM1 790-1B 00 50pol. Stift 12pol. Buchse WF 715 inkrementelles 17pol. Buchse Wegmeßsystem ROD 320 6FM1 790-1B 00 (eingebaut) max.
  • Seite 44: Steckmöglichkeiten Der Wf 715 In Den Simatic S5-Rahmen

    Unter Beachtung der Strombilanz kann auch das Erweiterungsgerät S5-184-U verwedet werden. Der Einbau der WF 715 in ferngekoppelte Erweiterungsgeräte ist nicht möglich. Jede Baugruppe WF 715 belegt 32 Adreßbyte im Peripheriebereich. Die Anfangsadresse muß durch 32 teilbar sein. Die Strombilanz ist zu beachten.
  • Seite 45: Elektrische Daten Der Wf 715

    Elektrische Daten der WF 715 Elektrische Eigenschaften 5V Spannungspegel 5 V Spannungsversorgung über SIMATIC S5 Stromaufnahme intern bei 5 V 3,0 A (ohne Wegmeßgeber) Belastbarkeit der internen max. 0.3 A Stromversorgung je Geber Sicherung F2 für 1A MT 5 V Geberversorgung...
  • Seite 46: Einsatzbedingungen Der Step 5-Standard-Software

    DB ’Achse’(1 x pro Achse) frei wählbar Zähler Zeiten Funktions- FB 201, 202, 207, bausteine 208, 209, 214 Programm-Bausteine keine Organisations- OB 1, OB 20-22 bausteine 7 - 4 © Siemens AG 1990 All Rights Reserved 6ZB5 440-0FM01 WF 715 (Beschreibung)
  • Seite 47: Bestelldaten Und Dokumentation

    SIMATIC S5-115U, -135U, -155U und alle zugelassenen CPU-Typen; Standard I-715 6FM1 715-7UA30-1AA0 Kopplung SIMATIC S5 mit WF 715 (Disketten 3,5” S5-DOS) * Die für Baugruppen und Software-Pakete benötigte Dokumentation ist getrennt zu bestellen. Mengenrabatte und Software-Lizenzen siehe Katalog AR 10 ©...
  • Seite 48 Verbindungskabel Bestell-Nr. Max. Länge(m.) Wegmeßgeber 6 FC 9320-3 K - WF 715 Länge 5 m 6FM1 790-1CB00 Länge 10 m 6FM1 790-1CC00 Länge 18 m 6FM1 790-1CD00 Länge 25 m 6FM1 790-1CE00 Wegmeßgeber Einbau - WF 715 Länge 5 m 6FM1 790-1BB00 Länge 10 m...
  • Seite 49: Dokumentation

    6ZB5 440-0JW01-0AA0 Hinweise auf die Dokumentation weiterer Baugruppen finden Sie im Katalog WS/WF-Technik • Systeme und Komponennten Katalog AR 10 • 1995 Bestell-Nr.: E86060-K 6310-A101-A5 © 8 - 3 Siemens AG 1990 All Rights Reserved 6ZB5 440-0FM01 WF 715 (Beschreibung)
  • Seite 50 8 - 4 © Siemens AG 1990 All Rights Reserved 6ZB5 440-0FM01 WF 715 (Beschreibung)
  • Seite 51 An Siemens AG Vorschläge/Korrekturen für Druckschrift: AUT V22 Postfach 4848 WF 715 D-90327 Nürnberg Nockensteuerwerk Beschreibung Bestell-Nr.: 6ZB5 440-0FM01-0BA2 Ausgabe: September 1995 Absender: Sollten Sie beim Lesen dieser Unterlage auf Name Druckfehler gestoßen sein, bitten wir Sie, uns diese mit diesem Vordruck mitzuteilen.
  • Seite 52 Geschäftsgebiet Automatisierungssysteme Papier gedruckt. für Werkzeugmaschinen, Roboter © und Sondermaschinen Siemens AG 1994 All Rights Reserved Subject to change without prior notice Postfach 31 80, D-91050 Erlangen 570 093 300 300 Federal Republic of Germany Bestell-Nr. 6ZB5 440-0FM01-0BA2 Siemens Aktiengesellschaft Printed in the Fed.

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