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11. Kalibrierung der Lagesensoren

Bevor Sie den Quadrocopter starten, sollten Sie die Lagesensoren kalibrieren. Dadurch wird sichergestellt, dass der
Quadrocopter ruhig auf der Stelle schwebt und nicht selbsttätig und ohne Steuerbefehl in eine Richtung fliegt.
Gehen Sie dazu wie folgt vor:
Schalten Sie zunächst den Quadrocopter mit dem Funk-
tions-Taster (2) ein und stellen ihn dann auf einen ebenen,
waagerecht ausgerichteten Untergrund.
Nehmen Sie danach den Sender in Betrieb und bewegen
den Steuerknüppel (1) ganz nach vorne und wieder zu-
rück.
Wenn die blaue LED unter dem Funktions-Taster und
die grüne LED (3) im Quadrocopter sowie die rote LED
im Sender (4) dauerhaft leuchten, ist der Quadrocopter
startbereit.
Betätigen Sie nun die Drucktaste für die Sensor-Kalibrie-
rung (7). Der Sender gibt einen langen Signalton ab und
die grüne LED im Heck des Quadrocopters (3) beginnt zu
blinken.
Nach ca. 2 Sekunden, wenn die Kalibrierung erfolgreich
abgeschlossen wurde, leuchtet die grüne LED im Quadro-
copter wieder dauerhaft.
Wenn Sie später beim Fliegen feststellen, dass der Quad-
rocopter trotzdem in eine bestimmte Richtung fliegen will,
wiederholen Sie den Kalibriervorgang. Achten Sie aber
dann darauf, dass der Quadrocopter absolut waagerecht
ausgerichtet steht.
Bild 13
22

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