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15. Kalibrieren der Lagesensoren
Sollte der Quadrocopter nicht ruhig auf der Stelle schweben, sondern ständig in eine bestimmte Richtung fliegen,
kann das mit der Trimmung korrigiert werden. Muss dazu die Trimmung aber sehr weit verstellt werden, kann es
erforderlich werden, die Lagesensoren im Modell neu zu kalibrieren.
Gehen Sie dazu wie folgt vor:
Schalten Sie den Sender ein und nehmen Sie anschließend den Quadrocopter in Betrieb.
Stellen Sie dann den startbereiten Quadrocopter auf einen ebenen, waagerecht ausgerichteten Untergrund.
Der Steuerknüppel für die Pitch- und Gier-Funktion (9)
muss sich in der untersten Stellung befinden, so dass die
Motoren abgeschaltet sind.
Bewegen Sie nun den Steuerknüppel für die Nick- und
Roll-Funktion (4) nach unten links in die Ecke und halten
ihn in dieser Stellung fest.
Die beiden LEDs im Quadrocopter beginnen zu flackern
und leuchten anschließend wieder dauerhaft.
Sobald die LEDs dauerhaft leuchten, führen Sie den Steu-
erknüppel für die Nick- und Roll-Funktion wieder zurück in
die Mittelstellung. Die Kalibrierung der Lagesensoren ist
abgeschlossen.
Während der Kalibrierung erkennt der Quadrocopter die momentane Ausrichtung (vorne/hinten) und spei-
chert diese ab. Überprüfen Sie mit einem Testflug, ob der Quadrocopter immer noch die starke Tendenz
aufzeigt, in eine bestimmte Richtung zu fliegen. Minimale Tendenzen können über die Trimmung ausgegli-
chen werden.
Bild 20
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