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Single Value Teach: Teach-In mit 1 Teach-Punkt
Prinzip
Der Schaltpunkt SPy wird durch das Einlernen von
Teach-Punkt TPy ermittelt.
Funktion:
SPy = TPy = Einlernen auf statisches Objekt
Bild 7:
Single Value Teach
Teach-Anleitung
1. Das Objekt im Strahlengang positionieren.
2. Teach-In-Channel wie folgt wählen:
Zugriff
Index
Sub-
index
W
0x003A (58) 0x00 (0) 0x00 (0) Standard BDC1
3. Teach-Punkt (TP1) einlernen. Systemkommando 0x41
an Sensor schicken.
Zugriff
Index
Sub-
index
W
0x0002 (2) 0x00 (0) 0x41 (65)
4. Prüfen, ob TP1 erfolgreich eingelernt wurde:
Auslesen und Prüfen des Parameters Teach-In-Status
mit Index 0x003B.
Zugriff
Index
Sub-
Wert Bedeu tung Ergebnis
index
R
0x003B
0x00
0x14
(59)
(0)
(20)
0x07
(7)
5. Schaltpunkt SP1 speichern und übernehmen:
Systemkommando 0x40 an Sensor schicken.
Zugriff
Index
Sub-
index
W
0x0002 (2) 0x00 (0) 0x40 (64) Teach Apply
6. Prüfen, ob SP1 erfolgreich übernommen wurde:
Auslesen und Prüfen des Parameters Teach-In-Status
mit Index 0x003B.
Zugriff
Index
Sub-
Wert Bedeutung Ergebnis
index
R
0x003B
0x00
0x01
(59)
(0)
(1)
0x07
(7)
www.balluff.com
Systemkommandos
Wert
Bedeutung
Wert
Bedeutung
SP1 Single
Value Teach
SP1 erfolg-
Weiter zu
reich einge-
Schritt 5
lernt
Teach State
= WAIT FOR
COMMAND
Teach State
Weiter zu
= Error
Schritt 3
Wert
Bedeutung
SP1 erfolg-
Teach-In
reich über-
erfolg-
nommen
reich
Teach State
beendet
= SP1
SUCCESS
Teach State
Weiter zu
= Error
Schritt 3
Two Value Teach: Teach-In mit 2 Teach-Punkten
Prinzip
Der Schaltpunkt SPy wird durch das Einlernen von zwei
Teach-Punkten (TP1 und TP2) ermittelt.
Funktion:
TP1 = Einlernen auf statisches Objekt
TP2 = Einlernen auf Hintergrund
Ergebnis:
SPy liegt zwischen Objekt und Hintergrund
Bild 8:
Two Value Teach
Teach-Anleitung
1. Das Objekt im Strahlengang positionieren.
2. Teach-In-Channel wie folgt wählen:
Zugriff
Index
Sub-
index
W
0x003A (58) 0x00 (0) 0x00 (0) Standard BDC1
3. Teach-Punkt (TP1) einlernen. Systemkommando 0x41
an Sensor schicken.
Zugriff
Index
Sub-
index
W
0x0002 (2) 0x00 (0) 0x43 (67) SP1 Two Value
4. Prüfen, ob TP1 erfolgreich eingelernt wurde:
Auslesen und Prüfen des Parameters Teach-In-Status
mit Index 0x003B.
Zugriff
Index
Sub-
Wert Bedeutung Ergebnis
index
R
0x003B
0x00
0x14
(59)
(0)
(20)
0x07
(7)
5. Schaltpunkt SP1 speichern und übernehmen:
Systemkommando 0x40 an Sensor schicken.
6. Teach-Punkt 2 (TP2) einlernen. System-
kommando 0x44 an Sensor schicken.
Zugriff
Index
Sub-
index
W
0x0002 (2) 0x00 (0) 0x44 (68) SP1 Two Value
Systemkommandos
Wert
Bedeutung
Wert
Bedeutung
Teach TP1
TP1 von
Weiter zu
SP1 erfolg-
Schritt 5
reich einge-
lernt
Teach State
= WAIT FOR
COMMAND
Teach State
Weiter zu
= Error
Schritt 3
Wert
Bedeutung
Teach TP2
deutsch
7
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