Balluff BOS 21M-UUI-RP30-S4 Betriebsanleitung Seite 10

Optoelektronische Sensoren
Multifunktionssensor mit Zusatzfunktionen
BOS 21M-UUI-RP30-S4
Two Value Teach: Teach-In mit 2 Teach-Punkten
(Fortsetzung)
7. Prüfen, ob SP1 erfolgreich eingelernt wurde:
Auslesen und Prüfen des Parameters Teach-In-Status
mit Index 0x003B.
Zugriff Index Sub-
index
R 0x003B 0x00
(59) (0)
8. Schaltpunkt SP1 speichern und übernehmen:
System-Kommando 0x40 an Sensor schicken.
Zugriff Index Sub-
index
W 0x0002 (2) 0x00 (0) 0x40 (64) Teach Apply
9. Prüfen, ob SP1 erfolgreich übernommen wurde: Ausle-
sen und Überprüfen des Parameters Teach-In-Status
mit Index 0x003B.
Zugriff Index Sub-
index
R 0x003B 0x00
(59) (0)
8 deutsch
Wert Bedeutung Ergebnis
0x34 TP1 und Weiter zu
(52) TP2 von Schritt 8
SP1 erfolg-
reich einge-
lernt
Teach State
= WAIT FOR
COMMAND
0x07 Teach Zurück zu
(7) State = Error Schritt 3
Wert Bedeutung
Wert Bedeutung Ergebnis
0x01 SP1 erfolg- Teach-In
(1) reich über- erfolg-
nommen reich
Teach State beendet
= SP1
SUCCESS
0x07 Teach State Zurück zu
(7) = Error Schritt 3
Dynamic Teach: Dynamisches Teach-In
Prinzip
Das dynamische Teach-In ermöglicht die Schaltpunktein-
stellung, ohne den Prozess anzuhalten.
Typische Anwendung: Schaltpunkteinstellung bei seitlich
anfahrenden Objekten auf einem Fließband.
Während des Teach-Vorgangs, der mit dem Start-Kom-
mando beginnt und mit dem Stop-Kommando endet, führt
der Sensor Messungen durch und ermittelt den Minimal-
und Maximalwert der Messwerte.
Bild 9: Dynamic Teach
Teach-Anleitung
1. Sensor auf den laufenden Prozess ausrichten.
2. Teach-In-Channel wie folgt wählen:
Zugriff Index Sub-
index
W 0x003A (58) 0x00 (0) 0x00 (0) Standard BDC1
3. Dynamisches Teach-In starten:
System-Kommando 0x47 an Sensor schicken.
Zugriff Index Sub-
index
W 0x0002 (2) 0x00 (0) 0x47 (71) SP1 Dynamic
4. Warten bis mindestens 1 Prozesszyklus im Lichtweg
stattgefunden hat.
5. Dynamisches Teach-In stoppen:
System Kommando 0x48 an Sensor schicken.
Zugriff Index Sub-
index
W 0x0002 (2) 0x00 (0) 0x48 (72) SP1 Dynamic
6. Schaltpunkt SP1 speichern und übernehmen:
Systemkommando 0x40 an Sensor schicken.
Zugriff Index Sub-
index
W 0x0002 (2) 0x00 (0)
7. Prüfen, ob SP1 erfolgreich übernommen wurde:
Auslesen und Prüfen des Parameters Teach-In-Status
mit Index 0x003B.
Zugriff Index Sub- Wert Bedeutung Ergebnis
index
R 0x003B 0x00 0x01
(59) (0) (1)
0x07
(7)
Systemkommandos
Wert Bedeutung
Wert Bedeutung
Teach Start
Wert Bedeutung
Teach Stop
Wert Bedeutung
0x40 (64) Teach Apply
SP1 erfolg- Teach-In
reich über- erfolg-
nommen reich
Teach State beendet
= SP1
SUCCESS
Teach State Zurück zu
= Error Schritt 3