Balluff BOS 21M-UUI-RP30-S4 Betriebsanleitung Seite 54

Capteurs optoélectroniques
Capteur multifonction avec fonctions additionnelles
BOS 21M-UUI-RP30-S4
Two Value Teach : apprentissage avec 2 points
(Suite)
7. Vérifier si le point SP1 a été appris avec succès :
Lecture et vérification du paramètre Teach-In-Status
avec l'index 0x003B.
Accès Index Sub- Valeur
index
R 0x003B 0x00
(59) (0)
8. Enregistrer et valider le point d'action SP1 :
envoyer la commande système 0x40 au capteur.
Accès Index Sub-
index
W 0x0002 (2) 0x00 (0) 0x40 (64) Teach Apply
9. Vérifier si le point SP1 a été validé avec succès : lecture
et vérification du paramètre Teach-In-Status avec
l'index 0x003B.
Accès Index Sub- Valeur
index
R 0x003B 0x00
(59) (0)
8 français
Signifi- Résultat
cation
0x34 TP1 et TP2 Continuer
(52) de SP1 avec
appris avec l'étape 8
succès
Teach State
= WAIT
FOR
COMMAND
0x07 Teach State Retour à
(7) = Error l'étape 3
Valeur Signification
Signifi- Résultat
cation
0x01 SP1 validé Apprentis-
(1) avec sage
succès terminé
Teach State avec
= SP1 succès
SUCCESS
0x07 Teach State Retour à
(7) = Error l'étape 3
Dynamic Teach : apprentissage dynamique
Principe
L'apprentissage dynamique permet le réglage du point
d'action sans arrêter le processus.
Application typique : réglage du point d'action dans le cas
d'objets s'approchant latéralement sur une chaîne de
montage.
Pendant le processus d'apprentissage, qui commence avec
la commande « Start » et se termine avec la commande
« Stop », le capteur effectue les mesures et détermine la
valeur minimale et la valeur maximale des mesures.
Fig. 9 : Dynamic Teach
Instructions d'apprentissage
1. Aligner le capteur sur le processus en cours de
fonctionnement.
2. Sélectionner le canal d'apprentissage comme suit :
Accès Index Sub-
index
W 0x003A (58) 0x00 (0) 0x00 (0) Standard BDC1
3. Démarrer l'apprentissage dynamique :
envoyer la commande système 0x47 au capteur.
Accès Index Sub-
index
W 0x0002 (2) 0x00 (0) 0x47 (71)
4. Attendre qu'au moins 1 cycle de processus ait eu lieu
dans le faisceau lumineux.
5. Arrêter l'apprentissage dynamique :
envoyer la commande système 0x48 au capteur.
Accès Index Sub-
index
W 0x0002 (2) 0x00 (0) 0x48 (72)
6. Enregistrer et valider le point d'action SP1
Envoyer la commande système 0x40 au capteur.
Accès Index
W 0x0002 (2) 0x40 (64) Teach Apply
7. Vérifier si le point SP1 a été validé avec succès :
Lecture et vérification du paramètre Teach-In-Status
avec l'index 0x003B.
Accès Index Sub- Valeur Signifi cation Résultat
index
R 0x003B 0x00 0x01
(59) (0) (1)
0x07
(7)
Commandes du système
Valeur Signification
Valeur Signification
SP1 Dynamic
Teach Start
Valeur Signification
SP1 Dynamic
Teach Stop
Valeur Signification
SP1 validé Apprentis-
avec succès sage
Teach State terminé
= SP1 avec
SUCCESS succès
Teach State Retour à
= Error l'étape 3