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Single Value Teach : apprentissage avec 1 point
Principe
Le point d'action SPy est déterminé par l'apprentissage de
Teach-Punkt TPy.
Fonction : SPy = TPy = apprentissage sur objet statique
Fig. 7 :
Single Value Teach
Instructions d'apprentissage
1. Positionner l'objet dans la trajectoire du faisceau.
2. Sélectionner le canal d'apprentissage comme suit :
Accès
Index
Sub-
index
W
0x003A (58) 0x00 (0) 0x00 (0) Standard BDC1
3. Procéder à l'apprentissage du point TP1. Envoyer la
commande système 0x41 au capteur.
Accès
Index
Sub-
index
W
0x0002 (2) 0x00 (0) 0x41 (65)
4. Vérifier si le point TP1 a été appris avec succès :
Lecture et vérification du paramètre Teach-In-Status
avec l'index 0x003B.
Accès
Index
Sub-
Valeur
index
R
0x003B
0x00
0x14
(59)
(0)
(20)
0x07
(7)
5. Enregistrer et valider le point d'action SP1
Envoyer la commande système 0x40 au capteur.
Accès
Index
Sub-
index
W
0x0002 (2) 0x00 (0) 0x40 (64) Teach Apply
6. Vérifier si le point SP1 a été validé avec succès :
Lecture et vérification du paramètre Teach-In-Status
avec l'index 0x003B.
Accès
Index
Sub-
Valeur
index
R
0x003B
0x00
0x01
(59)
(0)
0x07
(7)
www.balluff.com
Commandes du système
Valeur
Signification
Valeur
Signification
SP1 Single
Value Teach
Significa-
Résultat
tion
SP1 appris
Continuer
avec succès
avec
Teach State
l'étape 5
= WAIT FOR
COMMAND
Teach State
Continuer
= Error
avec
l'étape 3
Valeur
Signification
Signifi-
Résultat
cation
SP1 validé
Apprentis-
(1)
avec succès
sage
Teach State
terminé
= SP1
avec
SUCCESS
succès
Teach State
Continuer
= Error
avec
l'étape 3
Two Value Teach : apprentissage avec 2 points
Principe
Le point d'action SPy est déterminé par l'apprentissage de
deux points (TP1 et TP2).
Fonction : TP1 = apprentissage sur objet statique
TP2 = apprentissage sur arrière-plan
Résultat :
SPy se situe entre l'objet et l'arrière-plan
Fig. 8 :
Two Value Teach
Instructions d'apprentissage
1. Positionner l'objet dans la trajectoire du faisceau.
2. Sélectionner le canal d'apprentissage comme suit :
Accès
Index
Sub-
index
W
0x003A (58) 0x00 (0) 0x00 (0) Standard BDC1
3. Procéder à l'apprentissage du point TP1. Envoyer la
commande système 0x41 au capteur.
Accès
Index
Sub-
index
W
0x0002 (2) 0x00 (0) 0x43 (67) SP1 Two Value
4. Vérifier si le point TP1 a été appris avec succès :
Lecture et vérification du paramètre Teach-In-Status
avec l'index 0x003B.
Accès
Index
Sub-
Valeur
index
R
0x003B
0x00
0x14
(59)
(0)
(20)
0x07
(7)
5. Enregistrer et valider le point d'action SP1
Envoyer la commande système 0x40 au capteur.
6. Procéder à l'apprentissage du point TP2. Envoyer la
commande système 0x44 au capteur.
Accès
Index
Sub-
index
W
0x0002 (2) 0x00 (0) 0x44 (68) SP1 Two Value
Commandes du système
Valeur
Signification
Valeur
Signification
Teach TP1
Signifi-
Résultat
cation
TP1 de
Continuer
SP1 appris
avec
avec
l'étape 5
succès
Teach State
= WAIT
FOR
COMMAND
Teach State
Continuer
= Error
avec
l'étape 3
Valeur
Signification
Teach TP2
français
7
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