Siemens SINAMICS G120D Handbuch Seite 75

Nummer Ursache
A07487 Verfahrauftrag verwerfen fehlt
F07488 Relative Positionierung nicht mög-
lich
A07489 Referenzpunktkorrektur außerhalb
Fenster
F07490 Freigabe während Verfahren weg-
genommen
F07491 STOP-Nocken Minus angefahren
F07492 STOP-Nocken Plus angefahren
F07493 Überlauf des Wertebereiches für
Lageistwert
A07495 Referenzfunktion abgebrochen
A07496 Freigabe nicht möglich
F07499 Umkehrnocken mit falscher Ver-
fahrrichtung angefahren
F07503 STOP-Nocken mit falscher Ver-
fahrrichtung angefahren
A07505 Auftrag Festanschlag bei
U/f/SLVC-Betrieb nicht möglich
A07557 Referenzpunkt-Koordinate nicht im
A07558 zulässigen Bereich
A07577 Messtasterauswertung nicht mög-
A07578 lich
A07581 Lageistwertaufbereitung fehlerhaft
A07582
Umrichter SINAMICS G120D
Getting Started, 07/2016, FW V4.7 SP6, A5E38556189A AA
Fehlerbehebung und weiterführende Informationen
Abhilfe
Ein 1-Signal am Binektoreingang "Kein Verfahrauftrag verwer-
fen/Verfahrauftrag verwerfen" (BI: p2641) anlegen und die Bewegung
erneut starten.
In der Betriebsart "Sollwertdirektvorgabe/MDI" wurde bei kontinuierlicher
Übernahme (p2649 = 1) eine relative Positionierung angewählt (BI: p2648
= 0-Signal). Korrigieren Sie die Anwahl.
Bei der Funktion "Fliegendes Referenzieren" liegt die Differenz zwischen
der gemessenen Position am Messtaster und der Referenzpunkt-
Koordinate außerhalb des parametrierten Fensters. Abhilfe:
Mechanik überprüfen.
•
Parametrierung des Fensters überprüfen (p2602).
•
Die Freigabesignale setzen.
Den STOP-Nocken Minus in positiver Verfahrrichtung verlassen und die
Achse in den gültigen Verfahrbereich zurückfahren.
Den STOP-Nocken Plus in negativer Verfahrrichtung verlassen und die
Achse in den gültigen Verfahrbereich zurückfahren.
Der Wertebereich (-2147483648 ... 2147483647) für die Lageistwertdar-
stellung wurde überschritten. Abhilfe:
Verfahrbereich bzw. Lageauflösung (p2506) gegebenenfalls reduzieren.
Eine aktivierte Referenzfunktion (Referenzmarkensuche oder Messtas-
terauswertung) wurde abgebrochen. Mögliche Ursachen:
Geberfehler
•
Referenzmarkensuche und Messtasterauswertung gleichzeitig akti-
•
viert (BI: p2508 und BI: p2509 = 1-Signal).
Aktivierte Referenzfunktion (Referenzmarkensuche oder Messtaster-
•
auswertung) wurde deaktiviert (BI: p2508 und BI: p2509 = 0-Signal).
Die Freigabe für den Einfachpositionierer ist wegen mindestens einem
fehlenden Signal nicht möglich. Ursachen:
EPOS Freigabe fehlt (BI: p2656).
•
Lageistwert gültig Rückmeldung fehlt (BI: p2658).
•
Verdrahtung der Umkehrnocken prüfen (BI: p2613, BI: p2614).
Verdrahtung der STOP-Nocken prüfen (BI: p2569, BI: p2570).
Steuerungs-/Regelungs-Betriebsart ändern (p1300).
Die bei der Geberjustage über den Konnektoreingang CI: p2599 empfan-
gene Referenzpunkt-Koordinate liegt außerhalb des halben Geberberei-
ches und kann nicht als aktuelle Achsposition gesetzt werden. Abhilfe:
Referenzpunkt-Koordinate korrigieren.
Eingangsklemme für Messtaster einstellen (p0488, p0489 bzw.
•
p2517, p2518).
Die Frequenz der Messpulse am Messtaster reduzieren.
•
Kontrollieren Sie den Geber für die Lageistwertaufbereitung.
5.1 Liste der Warnungen und Störungen
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