Nummer
Ursache
A07457
Eingangssignale Kombination
unzulässig
F07458
Referenznocken nicht gefunden
F07459
Keine Nullmarke vorhanden
F07460
Referenznockenende nicht gefun-
den
A07461
Referenzpunkt nicht gesetzt
A07462
Angewählte Verfahrsatznummer
existiert nicht
A07463
Externer Satzwechsel im Verfahr-
satz nicht angefordert
F07464
Verfahrsatz ist inkonsistent
A07465
Verfahrsatz hat keinen Folgesatz
A07466
Verfahrsatznummer mehrfach
vergeben
A07467
Verfahrsatz hat unzulässigen Auf-
tragsparameter
Umrichter SINAMICS G120D
Getting Started, 07/2016, FW V4.7 SP6, A5E38556189A AA
Fehlerbehebung und weiterführende Informationen
Abhilfe
Es wurde eine unzulässige Kombination von gleichzeitig gesetzten Ein-
gangssignalen erkannt, z.B.:
Tippen 1 und Tippen 2 (p2589, p2590).
•
Tippen 1 oder Tippen 2 und Sollwertdirektvorgabe/MDI (p2589,
•
p2590, p2647).
Tippen 1 oder Tippen 2 und Referenzieren Start (p2589, p2590,
•
p2595).
Tippen 1 oder Tippen 2 und Verfahrauftrag aktivieren (p2589, p2590,
•
p2631).
Sollwertdirektvorgabe/MDI und Referenzieren Start (p2647, p2595).
•
Sollwertdirektvorgabe/MDI und Verfahrauftrag aktivieren (p2647,
•
p2631).
Referenzieren Start und Verfahrauftrag aktivieren (p2595, p2631).
•
Nach dem Starten der Referenzpunktfahrt ist die Achse den maximal
zulässigen Weg zum Suchen des Referenznockens gefahren, ohne den
Referenznocken zu finden. Abhilfe:
Binektoreingang "Referenznocken" überprüfen (BI: p2612).
•
Maximal zulässigen Weg zum Referenznocken überprüfen (p2606).
•
Wenn Achse ohne Referenznocken, dann p2607 = 0 setzen.
•
Nach dem Verlassen des Referenznockens ist die Achse den maximal
zulässigen Weg zwischen Referenznocken und Nullmarke gefahren,
ohne die Nullmarke zu finden. Abhilfe:
Geber hinsichtlich der Nullmarke überprüfen.
•
Maximal zulässigen Weg zwischen Referenznocken und Nullmarke
•
überprüfen (p2609).
Externe Gebernullmarke (Nullmarkenersatz) verwenden (p0494).
•
Während der Referenzpunktfahrt hat die Achse beim Anfahren der Null-
marke das Verfahrbereichsende erreicht, ohne eine Flanke am Bi-
nektoreingang "Referenznocken" (BI: p2612) zu erkennen. Abhilfe:
Binektoreingang "Referenznocken" (BI: p2612) überprüfen.
•
Referenzieren durchführen
Verfahrprogramm korrigieren.
Die Ursache für das Ausbleiben der Flanke am Binektoreingang (BI:
p2632) beheben.
Den Verfahrsatz überprüfen und gegebenenfalls anstehende Warnungen
beachten.
Diesen Verfahrsatz mit Weiterschaltbedingung ENDE parametrieren.
•
Weitere Verfahrsätze mit größerer Satznummer und beim letzten Satz
•
die Weiterschaltbedingung ENDE parametrieren.
Verfahrsätze korrigieren.
Im Verfahrsatz den Auftragsparameter korrigieren.
5.1 Liste der Warnungen und Störungen
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