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SICK UE42-2HD Betriebsanleitung

SICK UE42-2HD Betriebsanleitung

Sicherheitsrelais für zweihandmodul
Inhaltsverzeichnis
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  • DEUTSCH, seite 1
B E T R I E B S A N L E I T U N G
Das Sicherheitsrelais UE42-2HD dient ausschließlich zum
Gebrauch an potenzialfreien Sicherheitssensoren, wie z. B.:
• Zweihandmodul (EN 574, Typ III C)
UE42-2HD
• Sicherheitsverriegelungen (EN 1088): zweikanalig, wie
z. B. Schutztüren
Sicherheitsrelais für
2.3
Bestimmungsgemäße Verwendung
Zweihandmodul
Das Sicherheitsrelais UE42-2HD darf nur im Sinne von
Abschnitt 2.2 „Verwendungsbereiche des Geräts"
de
verwendet werden.
Es darf nur von befähigten Personen und nur an der Maschi-
SICK AG • Erwin-Sick-Straße 1
ne verwendet werden, an der es gemäß der Betriebsanlei-
D-79183 Waldkirch • www.sick.com
tung von einer befähigten Person montiert und erstmals in
8015693/10DK/2018-08-02 • REIPA/XX
Betrieb genommen wurde. Bei jeder anderen Verwendung
Printed in Germany (2018-08) • Alle Rechte
sowie bei Veränderungen am Gerät – auch im Rahmen von
vorbehalten • Irrtümer und Änderungen vorbehalten
Montage und Installation – verfällt jeglicher Gewährleis-
tungsanspruch gegenüber der SICK AG.
2.4
Allgemeine Sicherheitshinweise und
Schutzmaßnahmen
Beachten Sie die Sicherheitshinweise und
Schutzmaßnahmen!
Beachten Sie die nachfolgenden Punkte, um die
bestimmungsgemäße Verwendung des
1
Geltungsbereich
Sicherheitsrelais UE42-2HD zu gewährleisten.
• Beachten Sie bei Montage, Installation und
Diese Betriebsanleitung ist gültig für die Sicherheits-
Anwendung des Sicherheitsrelais die in Ihrem
relais UE42-2HD für Zweihandmodule mit dem
Land gültigen Normen und Richtlinien.
folgenden Typenschild-Eintrag im Feld Operating
Instructions: 8015693
• Für Einbau und Verwendung des
Sicherheitsrelais sowie für die Inbetriebnahme
Das Herstellungsdatum des Geräts finden Sie auf dem
und wiederkehrende technische Überprüfung
Typenschild im Feld Date Code im Format jjwwxxxx (jj =
gelten die nationalen/internationalen
Jahr, ww = Kalenderwoche, xxxx = Seriennummer).
Rechtsvorschriften, insbesondere:
Diese Betriebsanleitung ist eine Original-Betriebs-
– die Maschinenrichtlinie
anleitung.
– die Arbeitsmittelbenutzungsrichtlinie
2
Zur Sicherheit
– die EMV-Richtlinie
Dieses Kapitel dient Ihrer Sicherheit und der Sicherheit
– die Unfallverhütungsvorschriften und Sicher-
der Anlagenbediener.
heitsregeln
= Bitte lesen Sie dieses Kapitel sorgfältig, bevor Sie
• Hersteller und Betreiber der Maschine, an der ein
mit dem UE42-2HD oder der durch das UE42-2HD
Sicherheitsrelais verwendet wird, müssen alle
geschützten Maschine arbeiten.
geltenden Sicherheitsvorschriften/-regeln in
eigener Verantwortung einhalten.
2.1
Befähigte Personen
• Die Prüfungen sind von befähigten Personen
Das Sicherheitsrelais UE42-2HD darf nur von
bzw. von eigens hierzu befugten und beauftrag-
befähigten Personen montiert, installiert, in Betrieb
ten Personen durchzuführen und in jederzeit von
genommen und geprüft werden.
Dritten nachvollziehbarer Weise zu dokumen-
Befähigt ist, wer ...
tieren.
• über eine geeignete technische Ausbildung verfügt
• Die Betriebsanleitung ist dem Bediener der
und
Maschine, an der das UE42-2HD verwendet
wird, zur Verfügung zu stellen.
• vom Maschinenbetreiber in der Bedienung und den
gültigen Sicherheitsrichtlinien unterwiesen wurde
• Der Maschinenbediener ist durch befähigte
und
Personen einzuweisen und zum Lesen der
• Zugriff auf die Betriebsanleitung des
Betriebsanleitung anzuhalten.
Sicherheitsrelais UE42-2HD hat und diese gelesen
und zur Kenntnis genommen hat.
2.2
Verwendungsbereiche des Geräts
Das Sicherheitsrelais UE42-2HD ist einsetzbar:
• gemäß EN ISO 13 849-1 bis PL e und Kategorie 4
• gemäß EN 62 061 bis SILCL3
Die tatsächlich erreichte Kategorie hängt von der
Außenbeschaltung, der Ausführung der Verdrahtung,
der Wahl der Befehlsgeber und deren Anordnung an
der Maschine ab.
Das Sicherheitsrelais UE42-2HD wurde nach UL 508
getestet.
Über die kontaktbehafteten Schaltausgänge des
Sicherheitsrelais können die zugehörigen Aktoren der
Maschine oder Anlage sicher abgeschaltet werden.
3
Produktbeschreibung
5
3.1
Aufbau und Arbeitsweise des Geräts
Anlage spannungsfrei schalten!
Die Eingänge des Sicherheitsrelais UE42-2HD sind für den
Während Sie die Geräte anschließen, kann die
Anschluss der im Abschnitt 2.2 „Verwendungsbereiche des
Anlage unbeabsicht starten.
Geräts" aufgeführten Sicherheitssensoren vorbereitet. Zwei
separate Eingangskreise steuern die internen Relais. Die
• Die Spannungsversorgung muss den Vorschriften für
zwei Freigabestrompfade sind als sichere Ausgänge
Kleinspannungen mit sicherer Trennung (SELV, PELV) für
ausgeführt. Der Meldestrompfad ist ein nicht sicherheits-
Überspannungskategorie III gemäß EN 60 664 und
relevanter Ausgang.
EN 50 178 genügen.
• Bei Installation in Umgebungen der Überspannungskate-
3.2
Gerätefunktionen
gorie III müssen externe Schutzelemente verwendet wer-
Die Funktion des angeschlossenen Zweihandmoduls wird
den. Die erforderlichen Schutzpegel gemäß EN 62 305-1
überwacht. Die beiden Stellteile (Tasten mit Kontaktkombi-
können durch externe Schutzbeschaltung erreicht wer-
nationen) des Zweihandbedienpultes werden an den bei-
den. Die verwendeten Schutzelemente (SPD – Surge
den Eingangskreisen des Sicherheitsrelais UE42-2HD
Protective Devices) müssen den Anforderungen gemäß
angeschlossen. Ist mindestens ein Stellteil nicht betätigt,
EN 61 643-11 entsprechen.
öffnen die Freigabestrompfade und der Meldestrompfad
Hinweis:
schließt. Eine Schützkontrolle ist je nach Anforderung mit-
tels externer Beschaltung zu realisieren (siehe Abschnitt 5.2
Die an das Sicherheitsrelais angeschlossenen Komponen-
„Betriebsarten").
ten müssen mit ihrer Basisisolierung der höchsten am
Sicherheitsrelais angeschlossenen Spannung entsprechen.
Gleichzeitigkeitsüberwachung: Das gleichzeitige Betäti-
gen der Stellteile wird überwacht. Nur wenn beide Stellteile
Alle Stromkreise (und ggf. weitere EDM) müssen dann
innerhalb von 0,5 s ihren Zustand ändern, schließen die
ebenfalls entsprechend der höchsten Spannungsebene
Freigabestrompfade und der Meldestrompfad öffnet
ausgeführt werden.
(EN 574, Typ III C).
• Alle Anschlüsse, Verdrahtung und Verlegung müssen der
geforderten Kategorie gemäß EN ISO 13 849-1 und
Schließen Sie zur Erreichung von SILCL3/PL e
EN 62 061 entsprechen (z. B. geschützte Verlegung,
die Schützkontrolle an!
Einzelmantelleitung mit Schirm etc.).
Um SILCL3/PL e zu erreichen, muss eine externe
• Um die Kontaktausgänge des UE42-2HD zu schützen
Diagnose mit DC ≥ 99 % angewendet werden (d. h.
und die Lebensdauer zu erhöhen, müssen die ange-
die Schützkontrolle muss angeschlossen sein).
schlossenen Lasten mit z. B. Varistoren und RC-Gliedern
Beachten Sie hierzu auch Kapitel 13
ausgerüstet werden. Hierbei ist zu beachten, dass sich
„Applikationsbeispiel".
die Ansprechzeiten je nach Art der Schutzbeschaltung
verlängern.
• Die Sicherheitsausgänge und die Schützkontrolle müs-
Anzeigeelemente
sen innerhalb des Schaltschranks verdrahtet werden.
Anzeige
Bedeutung
• Um das Verschweißen der Kontakte der eingebauten Re-
SUPPLY Ν Grün
Versorgungsspannung aktiv
lais zu verhindern, ist eine Überstromschutzeinrichtung
mit max. 6 A Kurzschlussschutz (Betriebsklasse gG) in die
K1 Ν Grün
Kanal 1 geschaltet
Freigabestrompfade einzubinden (siehe Abb. 2, Siche-
K2 Ν Grün
Kanal 2 geschaltet
rung F2/F3).
4
Montage
• Die Stellteile müssen über das Sicherheitsrelais
UE42-2HD betrieben werden.
Montage nur mit Schutzart IP54 oder höher!
5.1
Das Sicherheitsrelais darf nur im Schaltschrank
montiert werden. Der Schaltschrank muss mindes-
Klemme
tens die Schutzart IP54 erfüllen.
A1
A2
= Montage gemäß EN 50 274.
Y1–Y2
= Die Module sind in einem 22,5 mm breiten Aufbau-
gehäuse für 35-mm-Hutschienen gemäß EN 60 715
Y11
untergebracht.
Y12
Y14
Y21
Y22
Y24
13–14
23–24
31–32
5.2
5.2.1
Die potenzialfreien Schaltelemente des Zweihandgeräts
sind zwischen Y11, Y12 und Y14 bzw. zwischen Y21, Y22
und Y24 anzuschließen. Die Öffnerkontakte des Zweihand-
geräts sind an Y12 bzw. Y22 und an die Schließerkontakte
Y14 bzw. Y24 anzuschließen (siehe Abb. 2).
5.2.2
Die Öffner der angeschlossenen Aktoren bilden die stati-
sche Schützkontrolle (EDM). Sie werden zwischen Y1 und Y2
angeschlossen.
Elektroinstallation
6
Inbetriebnahme und
regelmäßige Prüfungen
Keine Inbetriebnahme ohne Prüfung durch eine
befähigte Person!
Bevor Sie eine durch das Sicherheitsrelais
geschützte Anlage erstmals in Betrieb nehmen,
muss die Anlage durch eine befähigte Person
überprüft und dokumentiert freigegeben werden.
= Beachten Sie hierzu die Hinweise in
Kapitel 2 „Zur Sicherheit".
= Beachten Sie die entsprechenden Gesetze und
nationalen Vorschriften.
Kontrollieren Sie den Gefahrbereich!
= Stellen Sie vor der Inbetriebnahme sicher, dass
sich niemand im Gefahrbereich aufhält.
= Sichern Sie den Gefahrbereich gegen das
Betreten durch Personen ab.
Regelmäßige Prüfung der Schutzeinrichtungen durch
befähigte Personen
= Prüfen Sie die Anlage entsprechend den national
gültigen Vorschriften innerhalb der darin geforderten
Fristen.
– Jede Sicherheitsapplikation muss in einem von Ihnen
festgelegten Zeitintervall überprüft werden.
– Die Wirksamkeit der Schutzeinrichtungen muss durch
befugte und beauftragte Personen geprüft werden.
= Wenn Änderungen an der Maschine oder der Schutz-
einrichtung durchgeführt wurden oder das
Sicherheitsrelais umgerüstet oder instand gesetzt wurde,
dann müssen Sie die gesamte Sicherheitsapplikation
erneut prüfen.
7
Fehlermeldungen der
Supply-LED
Anzeige
ν
Klemmen-Belegung
Ν Grün
Beschreibung
∏ Grün (2×)
Spannungsversorgung (+24 V DC)
∏ Grün (3×)
Spannungsversorgung (0 V DC)
∏ Grün (4×)
Schützkontrolle externe Schaltglieder
∏ Grün
(schnelles
Steuerteil 1 (Eingangskreis 1)
Flackern)
Steuerteil 1 (Steuerspannung –)
Steuerteil 1 (Steuerspannung +)
8
Verhalten im Fehlerfall
Steuerteil 2 (Eingangskreis 2)
Kein Betrieb bei unklarem Fehlverhalten!
Steuerteil 2 (Steuerspannung +)
= Setzen Sie die Maschine außer Betrieb, wenn
Steuerteil 2 (Steuerspannung –)
Sie den Fehler nicht eindeutig zuordnen können
Freigabestrompfad 1
und nicht sicher beheben können.
Freigabestrompfad 2
Meldestrompfad (nicht sicher)
Vollständiger Funktionstest nach Fehler-
Betriebsarten
beseitigung!
= Führen Sie nach der Beseitigung eines Fehlers
Zweikanaliger Betrieb mit
einen vollständigen Funktionstest durch.
Querschlusserkennung
9
Entsorgung
Entsorgen Sie unbrauchbare Geräte immer gemäß
den jeweils gültigen landesspezifischen Abfall-
beseitigungsvorschriften.
Schützkontrolle
10
Bestelldaten
Artikel
UE42-2HD für 24 V DC
mit Schraubklemmen
UE42-2HD für 24 V DC
mit Steckblockklemmen
11
Konformität mit
EU-Richtlinien
UE42-2HD, Safety relays
SICK AG, Erwin-Sick-Straße 1, D-79183 Waldkirch
Sie finden die EU-Konformitätserklärung und die
aktuelle Betriebsanleitung, indem Sie auf
www.sick.com im Suchfeld die Artikelnummer
eingeben (Artikelnummer: siehe Typenschildeintrag im
Feld „Ident. no.").
Direktlink zur EU-Konformitätserklärung:
www.sick.com/9069596
Der Unterzeichner, der den Hersteller vertritt, erklärt
hiermit, dass das Produkt in Übereinstimmung mit den
Bestimmungen der nachstehenden EU-Richtlinie(n)
(einschließlich aller zutreffenden Änderungen) ist, und
dass die in der EU-Konformitätserklärung
angegebenen Normen und/oder technischen
Spezifikationen zugrunde gelegt sind.
• MACHINERY DIRECTIVE 2006/42/EC
• EMC DIRECTIVE 2014/30/EU
• ROHS DIRECTIVE 2011/65/EU
Waldkirch: 2018-07-10
ppa. Walter Reithofer
ppa. Birgit Knobloch
Vice President R&D
Vice President Operations
(GBC Industrial Safety)
(GBC Industrial Safety)
authorized for technical
documentation
Notified body: No. 0340, DGUV Test, Prüf- und
Zertifizierungsstelle Elektrotechnik, Gustav-
Heinemann-Ufer 130, 50968 Köln
Bedeutung
EC type examination: ET 17070
Keine Versorgungsspannung oder
Unterspannung oder
Querschluss an A1/A2
Kein Fehler, Gerät betriebsbereit
Fehler Eingangssignal
Fehler an Schützkontrolle (EDM)
Überspannung
Interner Fehler/schwerer Fehler
Artikelnummer
(Typenschlüssel)
6024878
(UE42-2HD2D2)
6024881
(UE42-2HD3D2)
Inhaltsverzeichnis
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Inhaltszusammenfassung für SICK UE42-2HD

  • Seite 1 Aufbau und Arbeitsweise des Geräts  Anlage spannungsfrei schalten! (Typenschlüssel) • Sicherheitsverriegelungen (EN 1088): zweikanalig, wie Die Eingänge des Sicherheitsrelais UE42-2HD sind für den Während Sie die Geräte anschließen, kann die  Keine Inbetriebnahme ohne Prüfung durch eine z. B. Schutztüren UE42-2HD für 24 V DC...
  • Seite 2: Technische Daten

    Abb. 5: Maßbild UE42-2HD mit Steckblockklemmen (mm) Der tatsächlich erreichte Performance Level hängt von der Applikation ab. Für detaillierte Informationen zur Sicherheits- auslegung Ihrer Maschine/Anlage setzen Sie sich bitte mit Ihrer zuständigen SICK-Niederlassung in Verbindung. Bei DC = 99 % und MTTF...

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