SICK UE43-2MF Betriebsanleitung

B E T R I E B S A N L E I T U N G
Der tatsächlich erreichte Performance Level bzw.
die erreichte SIL-Anspruchsgrenze hängt von der
Außenbeschaltung, der Ausführung der Verdrah-
UE43­2MF
tung, der Wahl der Befehlsgeber und deren Anord-
nung an der Maschine ab.
Das Sicherheits-Relais UE43­2MF wurde nach
Sicherheits-Relais
UL 508 getestet.
Über die kontaktbehafteten Schaltausgänge des
Sicherheits-Relais können die zugehörigen Aktoren
de
der Maschine oder Anlage sicher abgeschaltet
werden.
SICK AG • Industrial Safety Systems
Das Sicherheits-Relais UE43­2MF dient aus-
Erwin­Sick-Straße 1
D-79183 Waldkirch • www.sick.com schließlich zum Gebrauch an Sicherheitssensoren
mit potentialfreien Ausgangskontakten bzw.
8009660/X033/2013-09-30 • TF_2M
Sicherheitsschaltern, wie z.B.:
Printed in Germany (2013-09) • Alle Rechte
vorbehalten • Angegebene Produkteigen-
 Not-Halt-Taster (EN ISO 13850): ein- oder zwei-
schaften und technische Daten stellen keine
kanalig, z. B. SICK ES21
Garantieerklärung dar.
 Sicherheitsverriegelungen (EN 1088): ein- oder
zweikanalig, wie z.B. Schutztüren
 Sicherheitsstromkreise nach EN 60204­1, wie
z.B. bei beweglichen Abdeckungen
2.3 Bestimmungsgemäße Verwendung
Das Sicherheits-Relais UE43­2MF darf nur im Sin-
ne von Abschnitt 2.2 „Verwendungsbereiche des
Gerätes" verwendet werden.
1 Geltungsbereich
Es darf nur von befähigten Personen und nur an der
Maschine verwendet werden, an der es gemäß der
Diese Betriebsanleitung ist gültig für die
Betriebsanleitung von einer befähigten Person mon-
Sicherheits-Relais UE43­2MF mit einem der
tiert und erstmals in Betrieb genommen wurde. Bei
folgenden Typenschild-Einträge im Feld
jeder anderen Verwendung sowie bei Veränderun-
Operating Instructions:
gen am Gerät – auch im Rahmen von Montage und
 8009660/X033
Installation – verfällt jeglicher Gewährleistungs-
 8009660/W810
anspruch gegenüber der SICK AG.
 8009660/VO47
2.4 Allgemeine Sicherheitshinweise
 8009660/TF71
und Schutzmaßnahmen
 8009660/N812

Das Herstellungsdatum des Gerätes finden Sie
Beachten Sie die Sicherheitshinweise und
auf dem Typenschild im Feld Date Code im
Schutzmaßnahmen!
Format jjwwxxxx (jj = Jahr, ww = Kalender-
Beachten Sie die nachfolgenden Punkte,
woche, xxxx = Seriennummer).
um die bestimmungsgemäße Verwen-
dung der Sicherheits-Relais UE43­2MF zu
Diese Betriebsanleitung ist eine Original-
gewährleisten.
Betriebsanleitung.
 Beachten Sie bei Montage, Installation
2 Zur Sicherheit
und Anwendung des Sicherheits-Relais
Dieses Kapitel dient Ihrer Sicherheit und der die in Ihrem Land gültigen Normen und
Sicherheit der Anlagenbediener. Richtlinien.
 Bitte lesen Sie dieses Kapitel sorgfältig, be-  Für Einbau und Verwendung des Sicher-
vor Sie mit dem UE43­2MF oder der durch heits-Relais sowie für die Inbetriebnahme
und wiederkehrende technische Überprü-
das UE43­2MF geschützten Maschine
arbeiten. fung gelten die nationalen/internationa-
len Rechtsvorschriften, insbesondere:
2.1 Befähigte Personen
– die Maschinenrichtlinie 2006/42/EG
Das Sicherheits-Relais UE43­2MF darf nur von
– die Arbeitsmittelbenutzungsrichtlinie
befähigten Personen montiert, installiert, in
2009/104/EG
Betrieb genommen und geprüft werden.
– die EMV-Richtlinie 2004/108/EG
Befähigt ist, wer ...
– die Unfallverhütungsvorschriften und
 über eine geeignete technische Ausbildung
Sicherheitsregeln
verfügt und
 Hersteller und Betreiber der Maschine,
 vom Maschinenbetreiber in der Bedienung
an der ein Sicherheits-Relais verwendet
und den gültigen Sicherheitsrichtlinien
wird, müssen alle geltenden Sicherheits-
unterwiesen wurde und
vorschriften/-regeln in eigener Verant-
 Zugriff auf die Betriebsanleitung des Sicher-
wortung einhalten.
heits-Relais UE43­2MF hat und diese ge-
 Die Prüfungen sind von befähigten Per-
lesen und zur Kenntnis genommen hat.
sonen bzw. von eigens hierzu befugten
und beauftragten Personen durchzu-
2.2 Verwendungsbereiche des
führen und in jederzeit von Dritten nach-
Gerätes
vollziehbarer Weise zu dokumentieren.
Das Sicherheits-Relais UE43­2MF ist
 Die Betriebsanleitung ist dem Bedie-
einsetzbar:
ner der Maschine, an der das UE43­2MF
 gemäß EN ISO 13849 bis PL e und verwendet wird, zur Verfügung zu stellen.
Kategorie 4
 Der Maschinenbediener ist durch befä-
 gemäß EN 62061 bis SILCL3 higte Personen einzuweisen und zum
Lesen der Betriebsanleitung anzuhalten.
 gemäß IEC 61508 bis SIL3
5
2.5 Umweltgerechtes Verhalten
Die Entsorgung unbrauchbarer oder irreparabler
Hinweis:
Geräte muss immer gemäß den jeweils gültigen
Alle angeschlossenen Leistungs-Schaltelemente
landesspezifischen Abfallbeseitigungsvorschriften
und die Leitungen müssen eine Stromtragfähig-
(z.B. Europäischer Abfallschlüssel 16 02 14)
keit, maximalem Kurzschlussstrom (gemäß
erfolgen.
EN 60947-5-1) von I
3 Produktbeschreibung

Anlage spannungsfrei schalten!
3.1 Aufbau und Arbeitsweise des
 Die Spannungsversorgung muss den Vorschrif-
Gerätes
ten für Kleinspannungen mit sicherer Trennung
Die Eingänge des Sicherheits-Relais UE43­2MF
(SELV, PELV) für Überspannungskategorie II
sind für den Anschluss der in Abschnitt 2.2 „Ver-
gemäß EN 60664 und EN 50178 genügen.
wendungsbereiche des Gerätes" aufgeführten Be-
Hinweis:
fehlsgeber oder Sicherheitssensoren vorbereitet.
Die an das Modul angeschlossenen Komponenten
Die zwei Freigabestrompfade sind als sichere Aus-
müssen mit ihrer Basisisolierung der höchsten am
gänge ausgeführt. Der Meldestrompfad ist ein
Modul angeschlossenen Spannung entsprechen.
nicht sicherheitsrelevanter Ausgang.
Alle Stromkreise (und ggf. weitere EDM) müssen
dann ebenfalls entsprechend der höchsten Span-
3.2 Gerätefunktionen
nungsebene ausgeführt werden.
Das Betätigen des Sensors bewirkt ein Öffnen der
 Alle Anschlüsse, Verdrahtung und Verlegung
Freigabestrompfade und ein Schließen des Melde-
müssen der geforderten Kategorie gemäß
strompfades. Der manuelle oder automatische
EN ISO 13849 und EN 62061 entsprechen
Reset sowie die Schützkontrolle sind je nach An-
(z.B. geschützte Verlegung, Einzelmantelleitung
forderung mittels externer Beschaltung zu reali-
mit Schirm etc.).
sieren (siehe 5.3 „Rücksetzung" und 5.4 „Schütz-
 Um die Kontaktausgänge des UE43­2MF zu
kontrolle").
schützen und die Lebensdauer zu erhöhen, müs-
Querschlusserkennung: Ein Querschluss wird bei
sen die angeschlossenen Lasten mit z.B. Varis-
zweikanaliger Beschaltung der Eingangskreise er-
toren und RC-Gliedern ausgerüstet werden. Hier-
kannt, wenn diese mit unterschiedlicher Polarität
bei ist zu beachten, dass sich die Ansprechzei-
beschaltet werden.
ten je nach Art der Schutzbeschaltung verlän-
gern. Bei Installation in Umgebungen der Über-

Schließen Sie zur Erreichung von
spannungskategorie III müssen externe Schutz-
SIL3/PL e die Schützkontrolle an!
elemente verwendet werden.
Um SIL3/PL e zu erreichen, muss eine ex-
 Die Sicherheitsausgänge und die Schützkontrol-
terne Diagnose mit DC ≥ 99% angewendet
le (EDM) müssen innerhalb des Schaltschranks
werden (d.h. die Schützkontrolle muss an-
verdrahtet werden.
geschlossen sein).
 Um das Verschweißen der Kontakte der einge-
Beachten Sie hierzu auch Kapitel 11
bauten Relais zu verhindern, ist eine Überstrom-
„Applikationsbeispiele".
schutzeinrichtung, Kurzschlussschutz (Betriebs-
klasse gG) nach der entsprechenden
Anzeigeelemente
Gebrauchskategorie zu wählen und in die Frei-
gabestrompfade einzubinden (siehe Abb. 2,
Anzeige Bedeutung
Sicherung F2/F3).
SUPPLY  Grün Versorgungsspannung aktiv
5.1
K1  Grün Kanal 1 geschaltet
K2  Grün Kanal 2 geschaltet
Klemme
A1
4 Montage
A2

S11/S33
Montage nur mit Schutzart IP 54 oder
höher!
S21
Das Sicherheits-Relais darf nur im Schalt-
S12–S35
schrank montiert werden. Der Schalt-
S33–S34
schrank muss mindestens die Schutzart
IP 54 erfüllen.
S12
S31
 Montage gemäß EN 50274.
S22
 Die Module sind in einem 22,5 mm breiten
13–14
Aufbaugehäuse für 35-mm-Hutschienen gemäß
EN 60715 untergebracht. 23–24
31–32
5.2
Einkanaliger Betrieb
Das potentialfreie Schaltelement des Sicherheits-
sensors wird zwischen S11 und S12 angeschlos-
sen. Zwischen S12–S31 und S21–S22 sind Draht-
brücken anzuschließen (siehe Abb. 3).
Zweikanaliger Betrieb
Ein potentialfreies Schaltelement des Sicherheits-
sensors ist zwischen S33 und S12, das zweite
zwischen S21 und S22 anzuschließen. Zwischen
S31–S33 ist eine Drahtbrücke anzuschließen
(siehe Abb. 4 und Abb. 5).
Elektroinstallation
5.3 Rücksetzung
Manuelle Rücksetzung
Die Rücksetztaste (Schließerkontakt) ist zwischen
den Kontakten S33 und S34 zu verdrahten. Die
Rücksetztaste ist außerhalb des Gefahrbereichs
= 1000 A besitzen.
so zu installieren, dass sie nicht aus dem Gefahr-
max
bereich heraus betätigt werden kann. Außerdem
muss der Benutzer den Gefahrbereich beim Betä-
tigen vollständig überblicken können. Der Reset ist
überwacht. Bei Not-Aus-Anwendung ist manuelle
Rücksetzung zu verwenden.
Automatische Rücksetzung
Zwischen S12–S35 ist eine Drahtbrücke anzu-
schließen.
5.4 Schützkontrolle
Die Schützkontrolle wird nur beim Rücksetzen
wirksam. Das Verbinden der Öffnerkontakte der
angesteuerten Schaltglieder in Reihe mit dem
Rücksetzkreis bewirkt diese Schützkontrolle.
6 Inbetriebnahme und
regelmäßige Prüfungen

Keine Inbetriebnahme ohne Prüfung
durch eine befähigte Person!
Bevor Sie eine durch das Sicherheits-Relais
geschützte Anlage erstmals in Betrieb neh-
men, muss die Anlage durch eine befähigte
Person überprüft und dokumentiert freige-
geben werden.
 Beachten Sie hierzu die Hinweise in
Kapitel 2 „Zur Sicherheit".
 Beachten Sie die entsprechenden Ge-
setze und nationalen Vorschriften.

Kontrollieren Sie den Gefahrbereich!
 Stellen Sie vor der Inbetriebnahme
sicher, dass sich niemand im Gefahr-
bereich aufhält.
 Sichern Sie den Gefahrbereich gegen das
Betreten durch Personen ab.
Klemmen-Belegung
Regelmäßige Prüfung der Schutzeinrichtungen
Beschreibung
durch befähigte Personen
Spannungsversorgung (+24 V DC)
 Prüfen Sie die Anlage entsprechend den natio-
Spannungsversorgung (0 V DC) nal gültigen Vorschriften innerhalb der darin
geforderten Fristen.
+24 V DC (Steuerspannung)
– Jede Sicherheitsapplikation muss in einem
0 V DC (Steuerspannung)
von Ihnen festgelegten Zeitintervall überprüft
Automatischer Reset
werden.
Manueller Reset
– Die Wirksamkeit der Schutzeinrichtungen
muss durch befugte und beauftragte Perso-
+ Eingangskreis 1 (K1)
nen geprüft werden.
+ Eingangskreis 2 (K2)
 Wenn Änderungen an der Maschine oder der
– Eingangskreis 2 (K2)
Schutzeinrichtung durchgeführt wurden oder
Freigabestrompfad 1
das Sicherheits-Relais umgerüstet oder instand
gesetzt wurde, dann müssen Sie die gesamte
Freigabestrompfad 2
Sicherheitsapplikation erneut prüfen.
Meldestrompfad (nicht sicher)
Betriebsarten
7 Verhalten im Fehlerfall

Kein Betrieb bei unklarem
Fehlverhalten!
 Setzen Sie die Maschine außer Be-
trieb, wenn Sie den Fehler nicht ein-
deutig zuordnen können und nicht
sicher beheben können.

Vollständiger Funktionstest nach
Fehlerbeseitigung!
 Führen Sie nach der Beseitigung
eines Fehlers einen vollständigen
Funktionstest durch.
8 Bestelldaten
Artikel Artikelnummer
(Typenschlüssel)
UE43-2MF für 24 V AC/DC 6024893
mit Schraubklemmen
(UE43-2MF2D2)
6024894
UE43-2MF für 24 V AC/DC
mit Steckblockklemmen
(UE43-2MF3D2)
9 Konformität
Typ: Sicherheits-Relais UE43­2MF
Der nachstehende Hersteller erklärt hiermit,
dass das Produkt in Übereinstimmung ist mit
den Bestimmungen der nachstehenden EG-
Richtlinie(n) und dass die jeweiligen Normen
zur Anwendung gelangt sind.
SICK AG, Erwin-Sick-Straße 1
D-79183 Waldkirch, Deutschland
Datum: Dez. 2009
Bevollmächtigter für die technische
Dokumentation:
Georg Plasberg
Management Board
Angewendete Richtlinien:
 Maschinenrichtlinie 2006/42/EG
 EMV-Richtlinie 2004/108/EG
Angewendete Normen:
 EN 60947­5­1
 EN ISO 13849­1
 EN 62061
 EN 60204­1
 EN 61000­6­2
 EN 61000­6­4
Notifizierte Prüfstelle:
Prüf- und Zertifizierungsstelle im BG-PRÜFZERT,
Gustav-Heinemann-Ufer 130,
50968 Köln, Germany
Kennnummer der notifizierten Prüfstelle: 0340
Nummer der EG-Baumusterprüfbescheinigung:
ET 11051
Die unterzeichnete EG-Konformitätserklärung
finden Sie unter: www.sick.com. Suchen Sie
nach: 9068268