SICK UE43-3MF Betriebsanleitung

B E T R I E B S A N L E I T U N G Das Sicherheits-Relais UE43-3MF dient ausschließlich zum
Gebrauch an Sicherheitssensoren mit potentialfreien
Ausgangskontakten bzw. Sicherheitsschaltern wie z. B.:
UE43-3MF
• Not-Halt-Taster (EN ISO 13 850): ein- oder zweikanalig,
z. B. SICK ES21
• Sicherheitsverriegelungen (EN 1088): ein- oder zwei-
Sicherheits-Relais
kanalig, wie z. B. Schutztüren
• Sicherheitsstromkreise nach EN 60 204-1, wie z. B. bei
beweglichen Abdeckungen
de
2.3 Bestimmungsgemäße Verwendung
SICK AG • Industrial Safety Systems
Das Sicherheits-Relais UE43-3MF darf nur im Sinne von
Erwin-Sick-Straße 1
Abschnitt 2.2 „Verwendungsbereiche des Gerätes"
D-79183 Waldkirch • www.sick.com
verwendet werden.
8009659/YVB2/2016-04-18 • REIPA/XX
Es darf nur von befähigten Personen und nur an der Maschi-
Printed in Germany (2016-04) • Alle Rechte
ne verwendet werden, an der es gemäß der Betriebsanlei-
vorbehalten • Irrtümer und Änderungen vorbehalten
tung von einer befähigten Person montiert und erstmals in
Betrieb genommen wurde. Bei jeder anderen Verwendung
sowie bei Veränderungen am Gerät – auch im Rahmen von
Montage und Installation – verfällt jeglicher Gewährleis-
tungsanspruch gegenüber der SICK AG.
2.4 Allgemeine Sicherheitshinweise und
Schutzmaßnahmen

Beachten Sie die Sicherheitshinweise und
Schutzmaßnahmen!
1 Geltungsbereich
Beachten Sie die nachfolgenden Punkte, um die
Diese Betriebsanleitung ist gültig für die Sicherheits-
bestimmungsgemäße Verwendung des Sicherheits-
Relais UE43-3MF mit dem folgenden Typenschild-
Relais UE43-3MF zu gewährleisten.
Eintrag im Feld Operating Instructions: 8009659
• Beachten Sie bei Montage, Installation und
Das Herstellungsdatum des Gerätes finden Sie auf
Anwendung des Sicherheits-Relais die in Ihrem
dem Typenschild im Feld Date Code im Format jjwwxxxx
Land gültigen Normen und Richtlinien.
(jj = Jahr, ww = Kalenderwoche, xxxx = Seriennummer).
• Für Einbau und Verwendung des Sicherheits-Re-
Diese Betriebsanleitung ist eine Original-
lais sowie für die Inbetriebnahme und wieder-
Betriebsanleitung.
kehrende technische Überprüfung gelten die
nationalen/internationalen Rechtsvorschriften,
2 Zur Sicherheit
insbesondere:
Dieses Kapitel dient Ihrer Sicherheit und der Sicherheit
– die Maschinenrichtlinie
der Anlagenbediener.
– die Arbeitsmittelbenutzungsrichtlinie
= Bitte lesen Sie dieses Kapitel sorgfältig, bevor Sie
– die EMV-Richtlinie
mit dem UE43-3MF oder der durch das UE43-3MF
– die Unfallverhütungsvorschriften und Sicher-
geschützten Maschine arbeiten.
heitsregeln
2.1 Befähigte Personen
• Hersteller und Betreiber der Maschine, an der ein
Sicherheits-Relais verwendet wird, müssen alle
Das Sicherheits-Relais UE43-3MF darf nur von be-
fähigten Personen montiert, installiert, in Betrieb geltenden Sicherheitsvorschriften/-regeln in
genommen und geprüft werden. eigener Verantwortung einhalten.
Befähigt ist, wer ... • Die Prüfungen sind von befähigten Personen
bzw. von eigens hierzu befugten und beauftrag-
• über eine geeignete technische Ausbildung verfügt
ten Personen durchzuführen und in jederzeit von
und
Dritten nachvollziehbarer Weise zu dokumen-
• vom Maschinenbetreiber in der Bedienung und den
tieren.
gültigen Sicherheitsrichtlinien unterwiesen wurde
• Die Betriebsanleitung ist dem Bediener der
und
Maschine, an der das UE43-3MF verwendet
• Zugriff auf die Betriebsanleitung des Sicherheits-
wird, zur Verfügung zu stellen.
Relais UE43-3MF hat und diese gelesen und zur
• Der Maschinenbediener ist durch befähigte Per-
Kenntnis genommen hat.
sonen einzuweisen und zum Lesen der Betriebs-
anleitung anzuhalten.
2.2 Verwendungsbereiche des Gerätes
Das Sicherheits-Relais UE43-3MF ist einsetzbar:
2.5 Umweltgerechtes Verhalten
• gemäß EN ISO 13 849 bis PL e und Kategorie 4
• gemäß EN 62 061 bis SILCL3 Die Entsorgung unbrauchbarer oder irreparabler Geräte
muss immer gemäß den jeweils gültigen landesspezifischen
• gemäß IEC 61 508 bis SIL3
Abfallbeseitigungsvorschriften (z. B. Europäischer Abfall-
Der tatsächlich erreichte Performance Level bzw. die
schlüssel 16 02 14) erfolgen.
erreichte SIL-Anspruchsgrenze hängt von der Außen-
3 Produktbeschreibung
beschaltung, der Ausführung der Verdrahtung, der
Wahl der Befehlsgeber und deren Anordnung an der
Maschine ab.
3.1 Aufbau und Arbeitsweise des Gerätes
Das Sicherheits-Relais UE43-3MF wurde nach UL 508
Die Eingänge des Sicherheitsschaltgeräts UE43-3MF sind
getestet.
für den Anschluss der im Abschnitt 2.2 „Verwendungs-
bereiche des Gerätes" aufgeführten Befehlsgeber oder
Über die kontaktbehafteten Schaltausgänge des
Sicherheits-Relais können die zugehörigen Aktoren der Sicherheitssensoren vorbereitet.
Maschine oder Anlage sicher abgeschaltet werden.
Die drei Freigabestrompfade sind als sichere Ausgänge • Die Sicherheitsausgänge und die Schützkontrolle (EDM)
ausgeführt. Der Meldestrompfad ist ein nicht sicherheits- müssen innerhalb des Schaltschranks verdrahtet
relevanter Ausgang. werden.
• Um das Verschweißen der Kontakte der eingebauten
3.2 Gerätefunktionen
Relais zu verhindern, ist eine Überstromschutzeinrichtung
Das Betätigen des Sensors bewirkt ein Öffnen der Freigabe-
mit max. 6 A Kurzschlussschutz (Betriebsklasse gG) in die
strompfade und ein Schließen des Meldestrompfades. Der
Freigabestrompfade einzubinden (siehe Abb. 3, Siche-
manuelle oder automatische Reset sowie die Schützkon-
rung F2/F3/F4).
trolle sind je nach Anforderung mittels externer Beschaltung
5.1
zu realisieren (siehe 5.3 „Rücksetzung" und 5.4 „Schütz-
kontrolle").
Klemme
Querschlusserkennung: Ein Querschluss wird bei zwei-
A1
kanaliger Beschaltung der Eingangskreise erkannt, wenn
A2
diese mit unterschiedlicher Polarität beschaltet werden.
Y11

Schließen Sie zur Erreichung von SIL3/PL e die
Y21
Schützkontrolle an!
Y13
Um SIL3/PL e zu erreichen, muss eine externe
Diagnose mit DC ≥ 99% angewendet werden (d.h.
Y14
die Schützkontrolle muss angeschlossen sein).
Y12
Beachten Sie hierzu auch Kapitel 12 „Applikations-
Y31
beispiele".
Y22
13–14
3.3 Anzeigeelemente
23–24
Anzeige Bedeutung
33–34
SUPPLY Ν Grün Versorgungsspannung aktiv
41–42
K1 Ν Grün Kanal 1 geschaltet
K2 Ν Grün Kanal 2 geschaltet 5.2
Einkanaliger Betrieb
4 Montage
Zwischen Y12–Y31 und Y21–Y22 sind Drahtbrücken anzu-
 schließen. Der Sicherheitssensor wird zwischen Y11 und
Montage nur mit Schutzart IP 54 oder höher!
Y12 angeschlossen.
Das Sicherheits-Relais darf nur im Schaltschrank
montiert werden. Der Schaltschrank muss mindes-
Zweikanaliger Betrieb mit Querschlusserkennung
tens die Schutzart IP 54 erfüllen.
Zwischen Y11–Y31 ist eine Drahtbrücke anzuschließen. Ein
potenzialfreies Schaltelement des Sicherheitssensors ist
= Montage gemäß EN 50 274.
zwischen Y11–Y12, das zweite ist zwischen Y21–Y22
= Die Module sind in einem 45 mm breiten Aufbaugehäuse anzuschließen.
für 35-mm-Hutschienen gemäß EN 60 715 unterge-
5.3
bracht.
Manuelle Rücksetzung
5 Elektroinstallation
Die Rücksetztaste (Schließerkontakt) ist zwischen den Kon-
Hinweis:
takten Y12 und Y13 zu verdrahten (Rücksetzen mit fallender
Alle angeschlossenen Leistungs- Schaltelemente und die Flanke).
Leitungen müssen eine Stromtragfähigkeit, maximalem
Die Rücksetztaste ist außerhalb des Gefahrbereichs so zu
Kurzschlußstrom (gemäß EN 60947-5-1) von I = 1000 A
max installieren, dass sie nicht aus dem Gefahrbereich heraus
besitzen.
betätigt werden kann. Außerdem muss der Benutzer den
Gefahrbereich beim Betätigen vollständig überblicken

Anlage spannungsfrei schalten!
können.
Automatische Rücksetzung
• Die Spannungsversorgung muss den Vorschriften für
Kleinspannungen mit sicherer Trennung (SELV, PELV) für
Zwischen Y12–Y14 ist eine Drahtbrücke anzuschließen.
Überspannungskategorie II gemäß EN 60 664 und
5.4
EN 50 178 genügen.
Hinweis:
Das Verbinden der Öffnerkontakte der angesteuerten
Schaltglieder in Reihe mit dem Rücksetzkreis bewirkt eine
Die an das Modul angeschlossenen Komponenten müssen
statische Schützkontrolle.
mit ihrer Basisisolierung der höchsten am Modul ange-
schlossenen Spannung entsprechen.
6
Alle Stromkreise (und ggf. weitere EDM) müssen dann
ebenfalls entsprechend der höchsten Spannungsebene
ausgeführt werden.

Keine Inbetriebnahme ohne Prüfung durch eine
• Alle Anschlüsse, Verdrahtung und Verlegung müssen der
befähigte Person!
geforderten Kategorie gemäß EN ISO 13 849 und
Bevor Sie eine durch das Sicherheits-Relais geschütz-
EN 62 061 entsprechen (z. B. geschützte Verlegung,
te Anlage erstmals in Betrieb nehmen, muss die Anla-
Einzelmantelleitung mit Schirm etc.).
ge durch eine befähigte Person überprüft und doku-
• Um die Kontaktausgänge des UE43-3MF zu schützen
mentiert freigegeben werden.
und die Lebensdauer zu erhöhen, müssen die ange-
= Beachten Sie hierzu die Hinweise in Kapitel 2
schlossenen Lasten mit z. B. Varistoren und RC-Gliedern
ausgerüstet werden. Hierbei ist zu beachten, dass sich
die Ansprechzeiten je nach Art der Schutzbeschaltung
= Beachten Sie die entsprechenden Gesetze und
verlängern. Bei Installation in Umgebungen der Über-
spannungskategorie III müssen externe Schutzelemente
verwendet werden.

Kontrollieren Sie den Gefahrbereich!
= Stellen Sie vor der Inbetriebnahme sicher, dass
sich niemand im Gefahrbereich aufhält.
= Sichern Sie den Gefahrbereich gegen das
Betreten durch Personen ab.
Regelmäßige Prüfung der Schutzeinrichtungen durch
befähigte Personen
Klemmen-Belegung
= Prüfen Sie die Anlage entsprechend den national gülti-
Beschreibung
gen Vorschriften innerhalb der darin geforderten Fristen.
Spannungsversorgung (+24 V DC)
– Jede Sicherheitsapplikation muss in einem von Ihnen
Spannungsversorgung (0 V DC) festgelegten Zeitintervall überprüft werden.
+24 V DC (Steuerspannung) – Die Wirksamkeit der Schutzeinrichtungen muss durch
befugte und beauftragte Personen geprüft werden.
0 V DC (Steuerspannung)
= Wenn Änderungen an der Maschine oder der Schutz-
Manueller Reset
einrichtung durchgeführt wurden oder das Sicherheits-
Automatischer Reset
Relais umgerüstet oder instand gesetzt wurde, dann
müssen Sie die gesamte Sicherheitsapplikation erneut
+ Eingangskreis 1 (K2)
prüfen.
+ Eingangskreis 2 (K3)
7 Verhalten im Fehlerfall
– Eingangskreis 2 (K3)
Freigabestrompfad 1

Kein Betrieb bei unklarem Fehlverhalten!
Freigabestrompfad 2
= Setzen Sie die Maschine außer Betrieb, wenn Sie
Freigabestrompfad 3
den Fehler nicht eindeutig zuordnen können und
Meldestrompfad (nicht sicher) nicht sicher beheben können.
Betriebsarten

Vollständiger Funktionstest nach Fehler-
beseitigung!
= Führen Sie nach der Beseitigung eines Fehlers
einen vollständigen Funktionstest durch.
10 Maßbild
Rücksetzung
Abb. 1: Maßbild UE43-3MF
11 Schaltbild
Schützkontrolle
Inbetriebnahme und regel-
mäßige Prüfungen
„Zur Sicherheit".
nationalen Vorschriften.
Abb. 2: Schaltbild UE43-3MF
8 Bestelldaten
Artikel Artikelnummer
(Typenschlüssel)
UE43-3MF für 24 V DC 6024897
mit Schraubklemmen
(UE43-3MF2D3)
UE43-3MF für 24 V AC 6024898
mit Schraubklemmen
(UE43-3MF2A0)
UE43-3MF für 115 V AC 6024899
mit Schraubklemmen
(UE43-3MF2A1)
UE43-3MF für 120 V AC 6024900
mit Schraubklemmen
(UE43-3MF2A2)
UE43-3MF für 230 V AC 6024901
mit Schraubklemmen
(UE43-3MF2A3)
9 Konformität mit EU-
Richtlinien
EU-Konformitätserklärung (Auszug)
Der Unterzeichner, der den nachstehenden Hersteller
vertritt, erklärt hiermit, dass das Produkt in Überein-
stimmung mit den Bestimmungen der nachstehenden
EU-Richtlinie(n) (einschließlich aller zutreffenden
Änderungen) ist, und dass die entsprechenden
Normen und/oder technischen Spezifikationen
zugrunde gelegt sind.
Vollständige EU-Konformitätserklärung zum Download:
www.sick.com