SICK UE44-3SL Betriebsanleitung

B E T R I E B S A N L E I T U N G Sicherheitsschalter (EN 1088): einkanalig, zweikanalig
Sicherheitsschalter mit Verriegelung (EN 1088):
einkanalig, zweikanalig
UE44 3SL
2.3 Bestimmungsgemäße Verwendung
Das Sicherheits-Relais UE44 3SL darf nur im Sinne von Ab-
Sicherheits-Relais
schnitt 2.2 „Verwendungsbereiche des Gerätes" verwendet
werden.
Es darf nur von befähigten Personen und nur an der Maschi-
D
ne verwendet werden, an der es gemäß der Betriebsanlei-
tung von einer befähigten Person montiert und erstmals in
SICK AG • Industrial Safety Systems
Betrieb genommen wurde. Bei jeder anderen Verwendung
Erwin Sick-Straße 1
sowie bei Veränderungen am Gerät – auch im Rahmen von
D-79183 Waldkirch • www.sick.com
Montage und Installation – verfällt jeglicher Gewährleis-
8009661/W340/2012-11-30 • RV/XX tungsanspruch gegenüber der SICK AG.
Printed in Germany (2012-12)• Alle Rechte
2.4 Allgemeine Sicherheitshinweise und
vorbehalten • Irrtümer und Änderungen vorbehalten
Schutzmaßnahmen
Beachten Sie die Sicherheitshinweise und
Schutzmaßnahmen!
Beachten Sie die nachfolgenden Punkte, um die
bestimmungsgemäße Verwendung der Sicherheits-
Relais UE44 3SL zu gewährleisten.
1 Geltungsbereich
Beachten Sie bei Montage, Installation und An-
wendung der Sicherheits-Relais die in Ihrem
Diese Betriebsanleitung ist gültig für die Sicherheits-
Land gültigen Normen und Richtlinien.
Relais UE44 3SL mit dem folgenden Typenschild-
Eintrag im Feld Operating Instructions:
Für Einbau und Verwendung der Sicherheits-Re-
lais sowie für die Inbetriebnahme und wieder-
8009661
kehrende technische Überprüfung gelten die
Das Herstellungsdatum des Gerätes finden Sie auf
nationalen/internationalen Rechtsvorschriften,
dem Typenschild im Feld Date Code im Format jjwwxxxx
insbesondere:
(jj = Jahr, ww = Kalenderwoche, xxxx = Seriennummer).
– die Maschinenrichtlinie 2006/42/EG
Diese Betriebsanleitung ist eine Original-Betriebs-
– die Arbeitsmittelbenutzungsrichtlinie
anleitung.
2 Zur Sicherheit
– die EMV-Richtlinie 2004/108/EG
Dieses Kapitel dient Ihrer Sicherheit und der Sicherheit
– die Unfallverhütungsvorschriften und Sicher-
der Anlagenbediener.
Bitte lesen Sie dieses Kapitel sorgfältig, bevor Sie
Hersteller und Betreiber der Maschine, an der
mit dem UE44 3SL oder der durch das UE44 3SL
ein Sicherheits-Relais verwendet wird, müssen
geschützten Maschine arbeiten. alle geltenden Sicherheitsvorschriften/-regeln in
eigener Verantwortung einhalten.
2.1 Befähigte Personen
Die Prüfungen sind von befähigten Personen
Das Sicherheits-Relais UE44 3SL darf nur von befähig-
bzw. von eigens hierzu befugten und beauftrag-
ten Personen montiert, installiert, in Betrieb genom-
ten Personen durchzuführen und in jederzeit von
men und geprüft werden.
Dritten nachvollziehbarer Weise zu dokumen-
Befähigt ist, wer ... tieren.
Die Betriebsanleitung ist dem Bediener der Ma-
über eine geeignete technische Ausbildung verfügt
und schine, an der das UE44 3SL verwendet wird,
zur Verfügung zu stellen.
vom Maschinenbetreiber in der Bedienung und den
gültigen Sicherheitsrichtlinien unterwiesen wurde Der Maschinenbediener ist durch befähigte Per-
und sonen einzuweisen und zum Lesen der Betriebs-
anleitung anzuhalten.
Zugriff auf die Betriebsanleitung des Sicherheits-
Relais UE44 3SL und diese gelesen und zur Kennt-
nis genommen hat.
2.5 Umweltgerechtes Verhalten
2.2 Verwendungsbereiche des Gerätes
Die Entsorgung unbrauchbarer oder irreparabler Geräte
muss immer gemäß den jeweils gültigen landesspezifischen
Das Sicherheits-Relais UE44 3SL ist einsetzbar:
Abfallbeseitigungsvorschriften (z. B. Europäischer Abfall-
gemäß EN ISO 13 849-1 bis PL e und Kategorie 4
schlüssel 16 02 14) erfolgen.
gemäß EN 62 061 bis SILCL3
3 Produktbeschreibung
Die tatsächlich erreichte Kategorie hängt von der
Außenbeschaltung, der Ausführung der Verdrahtung,
3.1 Aufbau und Arbeitsweise des Gerätes
der Wahl der Befehlsgeber und deren Anordnung an
Die Eingänge der Sicherheits-Relais UE44 3SL sind für den
der Maschine ab.
Anschluss der in Abschnitt 2.2 „Verwendungsbereiche des
Das Sicherheits-Relais UE44 3SL wurde nach UL 508
Gerätes" aufgeführten Sicherheitssensoren vorbereitet.
getestet.
Zwei separate Eingangskreise steuern die internen Relais.
Über die kontaktbehafteten Schaltausgänge des
Die zwei Freigabestrompfade und der einschaltverzögerte
Sicherheits-Relais können die zugehörigen Aktoren der
Strompfad sind als sichere Ausgänge ausgeführt.
Maschine oder Anlage sicher abgeschaltet werden.
3.2 Gerätefunktionen
Das Sicherheits-Relais UE44 3SL dient ausschließlich
Ein Öffnen der Eingangskreise bewirkt ein sofortiges Öffnen
zum Gebrauch an potenzialfreien Sicherheitssensoren,
zweier Freigabestrompfade und ein zeitverzögertes Schlie-
wie z. B.:
ßen des dritten Strompfades.
Not-Halt-Taster (EN ISO 13 850): einkanalig,
Einschaltverzögerter Strompfad: Der Strompfad schließt
zweikanalig, z. B. SICK ES21
gegenüber dem Öffnen der beiden Freigabestrompfade mit
einer einstellbaren Verzögerungszeit von 0,15 ... 3 s bzw.
1,5 ... 30 s. Damit kann bei einem Öffnen beider Eingangs-
kreise eine mechanische Zuhaltung gelöst werden.
Manuelle Rücksetzung: Ein Schließen der Eingangskreise
bewirkt nicht ein sofortiges Schließen der beiden Freigabe-
strompfade, dies erfolgt erst nach Betätigen der Rücksetz-
taste. Der einschaltverzögerte Strompfad öffnet gleichzeitig
mit dem Schließen der Freigabestrompfade. Je nach Be-
schaltung erfolgt das Rücksetzen mit fallender oder steigen-
der Flanke.
Automatische Rücksetzung: Ein Schließen der Eingangs-
kreise bewirkt ein sofortiges Schließen der beiden Freigabe-
strompfade. Der einschaltverzögerte Strompfad öffnet
gleichzeitig mit dem Schließen der Freigabestrompfade.
Diese Funktion ist mit entsprechender Beschaltung zu
realisieren.
Synchronzeitüberwachung: Ein gleichzeitiges Schließen
der Eingangskreise wird überwacht. Nur wenn Eingangskreis
2 spätestens 0,5 s nach Eingangskreis 1 schließt, schalten
die Freigabestrompfade. Schließt Eingangskreis 2 vor Ein-
gangskreis 1, wird keine Synchronzeit überwacht und die
Freigabestrompfade schalten.
Schützkontrolle: Die Schützkontrolle überwacht die von
den Freigabestrompfaden angesteuerten Schaltglieder
(z. B. Motorschütze). Durch die Verdrahtung der Melde-
kontakte der Schaltglieder in Reihe zum Rücksetzeingang
schließen die Freigabestrompfade nur, wenn alle Schalt-
glieder geöffnet sind. Diese Kontrolle ist nur beim Rück-
setzen wirksam.
Querschlusserkennung: Ein Querschluss wird bei zwei-
kanaliger Beschaltung der Eingangskreise erkannt, wenn
diese mit unterschiedlicher Polarität beschaltet werden.
Schließen Sie zur Erreichung von SILCL3/PL e
die Schützkontrolle an!
Um SILCL3/PL e zu erreichen, muss eine externe
2009/104/EG
Diagnose mit DC S 99 % angewendet werden (d.h.
die Schützkontrolle muss angeschlossen sein).
Beachten Sie hierzu auch Kapitel 11 „Applikations-
heitsregeln
beispiele".
3.3 Anzeigeelemente
Anzeige
SUPPLY Grün
K1/K2 Grün
K3/K4 Grün
4 Montage
Montage nur mit Schutzart IP 54 oder höher!
Das Sicherheits-Relais darf nur im Schaltschrank
montiert werden. Der Schaltschrank muss
mindestens die Schutzart IP 54 erfüllen.
Montage gemäß EN 50 274
Die Module sind in einem 22,5 mm breiten Aufbau-
gehäuse für 35-mm-Hutschienen gemäß EN 60 715
untergebracht.
5 Elektroinstallation
Anlage spannungsfrei schalten!
Während Sie die Geräte anschließen, kann die
Anlage unbeabsichtigterweise starten.
Die Spannungsversorgung muss den Vorschriften für
Kleinspannungen mit sicherer Trennung (SELV, PELV) für
Überspannungskategorie III gemäß EN 60 664 und
EN 50 178 genügen.
Bei Installation in Umgebungen der Überspannungskate-
gorie III müssen externe Schutzelemente verwendet wer-
den. Die erforderlichen Schutzpegel gemäß EN 62 305-1
können durch externe Schutzbeschaltung erreicht wer-
den. Die verwendeten Schutzelemente (SPD – Surge
Protective Devices) müssen den Anforderungen gemäß
EN 61 643-11 entsprechen.
Hinweis
Die an das Modul angeschlossenen Komponenten müssen
mit ihrer Basisisolierung der höchsten am Modul ange-
schlossenen Spannung entsprechen.
Alle Stromkreise (und ggf. weitere EDM) müssen dann
ebenfalls entsprechend der höchsten Spannungsebene
ausgeführt werden.
Alle Anschlüsse, Verdrahtung und Verlegung müssen der
geforderten Kategorie gemäß EN ISO 13 849-1 und der
geforderten SIL-Anspruchsgrenze gemäß EN 62 061 ent-
sprechen (z. B. geschützte Verlegung, Einzelmantelleitung
mit Schirm etc.).
Um die Kontaktausgänge des UE44 3SL zu schützen und
die Lebensdauer zu erhöhen, müssen die angeschlosse-
nen Lasten mit z. B. Varistoren und RC-Gliedern ausge-
rüstet werden. Hierbei ist zu beachten, dass sich die
Ansprechzeiten je nach Art der Schutzbeschaltung ver-
längern.
Die Sicherheitsausgänge und die Schützkontrolle (EDM)
müssen innerhalb des Schaltschranks verdrahtet
werden.
Um das Verschweißen der Kontakte der eingebauten
Relais zu verhindern, ist eine Überstromschutzeinrichtung
mit max. 6 A Kurzschlussschutz (Betriebsklasse gG) in die
Freigabestrompfade einzubinden (siehe Abb. 2, Siche-
rung F2/F3/F4).
5.1 Klemmen-Belegung
Klemme Beschreibung
A1 Spannungsversorgung (+24 V DC)
A2 Spannungsversorgung (0 V DC)
S11 +24 V DC (Steuerspannung)
S33 Versorgung für Rücksetzung
S21 0 V DC (Steuerspannung)
S34 Rücksetzung (fallende Flanke)
S35 Rücksetzung (steigende Flanke)
S12 + Eingangskreis 1 (K1)
S31 + Eingangskreis 2 (K2)
S22 – Eingangskreis 2 (K2)
Bedeutung
13–14 Freigabestrompfad 1
Versorgungsspannung aktiv
23–24 Freigabestrompfad 2
Relais K1 und K2 aktiv
37–38 Einschaltverzögerter Strompfad
Einschaltverzögerte Relais K3 und
K4 aktiv
5.2 Betriebsarten
Einkanaliger Betrieb
Der Sicherheitssensor wird zwischen S11 und S12 ange-
schlossen. Zwischen S12–S31 und S21–S22 ist jeweils
eine Drahtbrücke anzuschließen.
Zweikanaliger Betrieb mit Querschlusserkennung
Die zwei potenzialfreien Schaltelemente des Sicherheits-
sensors sind zwischen S12–S31 beziehungsweise S21–
S22 anzuschließen. Zwischen S11–S31 ist eine Draht-
brücke anzuschließen.
5.3 Rücksetzung
Manuelle Rücksetzung
Die Rücksetztaste (Schließerkontakt) ist zwischen den Kon-
takten S33 und S34 zu verdrahten. Die Rücksetztaste ist
außerhalb des Gefahrbereichs so zu installieren, dass sie
nicht aus dem Gefahrbereich heraus betätigt werden kann.
Außerdem muss der Benutzer den Gefahrbereich beim
Betätigen vollständig überblicken können.
Automatische Rücksetzung
Zwischen S33–S35 ist eine Drahtbrücke anzuschließen.
5.4 Schützkontrolle
Die Schützkontrolle der eingebundenen Aktoren wird nur
beim Rücksetzen wirksam. Das Verbinden der Öffner-
kontakte der angesteuerten Schaltglieder in Reihe mit dem
Rücksetzkreis bewirkt eine statische Schützkontrolle.
6 Inbetriebnahme und regel- 8
mäßige Prüfungen
Artikel
(Ausführung 24 V DC)
Keine Inbetriebnahme ohne Prüfung durch eine
UE44-3SL (0,15 ... 3 s)
befähigte Person!
mit Schraubklemmen
Bevor Sie eine durch das Sicherheits-Relais ge-
UE44-3SL (0,15 ... 3 s)
schützte Anlage erstmals in Betrieb nehmen, muss
mit Steckblockklemmen
die Anlage durch eine befähigte Person überprüft
und dokumentiert freigegeben werden.
UE44-3SL (1,5 ... 30 s)
mit Schraubklemmen
Beachten Sie hierzu die Hinweise in Kapitel 2
„Zur Sicherheit".
UE44-3SL (1,5 ... 30 s)
mit Steckblockklemmen
Beachten Sie die entsprechenden Gesetze und
nationalen Vorschriften.
9
Typ: Sicherheits-Relais UE44 3SL
Kontrollieren Sie den Gefahrbereich!
Der nachstehende Hersteller erklärt hiermit, dass das
Stellen Sie vor der Inbetriebnahme sicher, dass
Produkt in Übereinstimmung mit den Bestimmungen
sich niemand im Gefahrbereich aufhält.
der nachstehenden EG-Richtlinie(n) ist und dass die
Sichern Sie den Gefahrbereich gegen das
jeweiligen Normen zur Anwendung gelangt sind.
Betreten durch Personen ab.
SICK AG, Erwin-Sick-Straße 1
D-79183 Waldkirch, Deutschland
Regelmäßige Prüfung der Schutzeinrichtungen durch
Bevollmächtigter für die technische Dokumentation:
befähigte Personen
Georg Plasberg
Prüfen Sie die Anlage entsprechend den national gülti- Management Board
gen Vorschriften innerhalb der darin geforderten Fristen.
Angewendete Richtlinien:
– Jede Sicherheitsapplikation muss in einem von Ihnen
Maschinenrichtlinie 2006/42/EG
festgelegten Zeitintervall überprüft werden.
EMV-Richtlinie 2004/108/EG
– Die Wirksamkeit der Schutzeinrichtungen muss durch
Angewendete Normen:
befugte und beauftragte Personen geprüft werden.
EN 60 947 5 1
Wenn Änderungen an der Maschine oder der Schutzein-
EN ISO 13 849 1
richtung durchgeführt wurden oder das Sicherheits-
Relais umgerüstet oder instand gesetzt wurde, dann
EN 62 061
müssen Sie die gesamte Sicherheitsapplikation erneut
EN 60 204 1
prüfen.
EN 61 326 3 1
7 Verhalten im Fehlerfall
EN 55 011
Notifizierte Prüfstelle:
Kein Betrieb bei unklarem Fehlverhalten!
Prüf- und Zertifizierungsstelle im BG-PRÜFZERT,
Setzen Sie die Maschine außer Betrieb, wenn
Gustav-Heinemann-Ufer 130, 50968 Köln, Germany
Sie den Fehler nicht eindeutig zuordnen können
Kennnummer der notifizierten Prüfstelle: 0340
und nicht sicher beheben können.
Nummer der EG-Baumusterprüfbescheinigung:
ET 12116
Vollständiger Funktionstest nach Fehler-
Die unterzeichnete EG-Konformitätserklärung finden
beseitigung!
Sie unter: www.sick.com. Suchen Sie nach: 9068881
Führen Sie nach der Beseitigung eines Fehlers
einen vollständigen Funktionstest durch.
10 Schaltbild
Abb. 1: Schaltbild UE44-3SL
Bestelldaten
Artikelnummer
(Typenschlüssel)
6024907
(UE44-3SL2D33)
6024908
(UE44-3SL3D33)
6024909
(UE44-3SL2D330)
6024910
(UE44-3SL3D330)
Konformität