Pid-Regler - wtw IQ SENSOR NET System 2020 3G Bedienungsanleitung

IQ S N System 2020 3G
ENSOR ET
Funktion
ba77049d03

7.7.2 PID-Regler

Mit der Funktion PID-Regler können Sie einen Ausgang als Reglerausgang
nutzen. Der Regler ist als Proportionalregler mit einem zuschaltbaren Integralen
und Differentialen Regelanteil (PID-Regler) konfigurierbar.
Das Regelverhalten des PID-Reglers wird durch folgende Gleichung beschrie-
ben:
= +
I I K
Regler 0
mit:
−
I I
=
max min
K
X
p
= −
x x x
e soll ist
≤ ≤
I I
min Regler
I Strom am Reglerausgang zur Zeit t
Regler
I Strom am Ausgang, wenn x
0
K Verstärkung
X Proportionalbereich
p
x Regeldifferenz
e
x Istwert (aktueller Messwert)
ist
x Sollwert
soll
ti Integraler Regelanteil
td Differenzieller Regelanteil
t Zeit
I Untere Strombegrenzung
min
I Obere Strombegrenzung
max
Die einstellbaren Regelparameter sind x
Einstelltabelle auf Seite 198).
Durch Aktivieren oder Deaktivieren des Integralen (ti) und Differentialen (td)
05/2018

1 dx

 
+ +
x x dt T
e e d
T dt

i
I
max

 
e

= x
ist soll
, I , X , I , I
soll 0 p min max
Ausgänge
, ti und td (siehe
195