Pilz PKB-M Bedienungsanleitung Seite 17

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Stand-
Stillstand
still
Nur bei Ausführung mit automatischer Stillstandserkennung!
Br.Mode
Bremsmodus
XXXX
XXXX
Die folgenden vier Parameter bestimmen die Stillstandserkennung. Die
Steuerlogik durchläuft vier Schritte (1 bis 4), wobei der eine abgeschlos-
sen sein muß, bevor der nächste beginnen kann:
1. Überbrückungszeit,
2. Überschreiten von Level 1,
3. Unterschreiten von Level 2 und
4. Nachbremszeit.
Der Signalverlauf ist auf der Stillstandsschwellen-Anzeige zu beobachten.
deadtime
Überbrückungszeit
XX.Xs
XX.X
Level1
Bremsende-Einschaltschwelle
XXX#
XXX
Level2
Bremsende-Abschaltschwelle
XXX#
xxx
OffDelay
Nachbremszeit
XX.Xs
XX.X
Bedienungsanleitung PKB-M, PKB-MS
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Time: Zeitabhängige Bremsung
Auto: stillstandsabhängige Bremsung
"Einregelzeit" in Sekunden; dient dazu, Einschwingeffekte bei
Bremsbeginn zu unterdrücken. Während dieser Zeit ist keine
Stillstandserkennung möglich.
Einstellbarer Mittelwert zwischen höchstem und zweithöchstem
Signalpegel; dient dazu, Störimpulse auszuschalten.
Einstellbarer Wert unterhalb der Einschaltschwelle; bestimmt
den Beginn der Nachbremszeit.
Zeit in Sekunden zwischen erkanntem Stillstand und tatsächli-
chem Ende des Bremsvorgangs
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