Parameter
Schwenkmodus
Achsreihenfolge
X
Y
Z
X1
Y1
Z1
Hinweis
Die Verschiebungen vor dem Schwenken (X0, Y0, Z0) bzw. nach dem Schwenken (X1, Y1,
Z1) können durch weitere additive Transformationen ergänzt werden (siehe Kap.
"Nullpunktverschiebungen").
15.5
Ab-/Anfahren
Wenn Sie das An-/Abfahren beim Schwenken mit der B-Achse optimieren möchten, können
Sie einen speziellen Zyklus erstellen, der die automatische An-/Abfahrstrategie
unberücksichtigt lässt.
Den Ab-/Anfahrzyklus können Sie zwischen beliebigen Arbeitsschritt-Programmsätzen
einfügen, nicht aber innerhalb von verketteten Programmsätzen.
Ablauf
Ausgangspunkt für den Ab-/Anfahrzyklus ist immer der Sicherheitsabstand, der nach der
letzten Bearbeitung angefahren wurde.
Möchten Sie einen Werkzeugwechsel durchführen, können Sie über maximal 3 Positionen
(P1 bis P3) an den Werkzeugwechselpunkt heranfahren und über maximal 3 weitere
Positionen (P4 bis P6) auf den nächsten Ausgangspunkt fahren.
Die 1., 3., 4. und 6. Position bewegt die Linearachsen, während die 2. und 5. Position die
Rundachsen bewegt.
Ist dagegen kein Werkzeugwechsel erforderlich, können Sie maximal 6 Bewegungssätze
erzeugen.
Drehen
Bedienhandbuch, 03/2013, 6FC5398-8CP40-3AA1
Beschreibung
achsweise: Koordinatensystem achsweise drehen
•
Raumwinkel: Schwenken über Raumwinkel
•
Projektionsw.: Schwenken über Projektionswinkel
•
direkt: Rundachsen direkt positionieren
•
Reihenfolge der Achsen, um die gedreht wird - (nur bei Schwenkmodus
achsweise)
XYZ oder XZY oder YXZ oder YZX oder ZXY oder ZYX
Achswinkel
Achswinkel
Achswinkel
Neuer Nullpunkt der gedrehten Fläche
Neuer Nullpunkt der gedrehten Fläche
Neuer Nullpunkt der gedrehten Fläche
Arbeiten mit B-Achse (nur 840D sl)
Die Reihenfolge der Achsen kann mit
Hilfe der Select-Taste beliebig
getauscht werden.
15.5 Ab-/Anfahren
Einheit
Grad
Grad
Grad
mm
mm
mm
735