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Siemens SINUMERIK 840DE sl Bedienhandbuch Seite 482

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Technologische Funktionen programmieren (Zyklen)
8.6 Weitere Zyklen und Funktionen
Schwenkmodus
Das Schwenken kann achsweise, über Raumwinkel, über Projektionswinkel oder direkt
erfolgen. Welche Schwenk-Varianten zur Verfügung stehen, legt der Maschinenhersteller
beim Einrichten der Funktion "Schwenken Ebene/Schwenken Werkzeug" fest.
● achsweise
● Raumwinkel
● Projektionswinkel
Bei Programmierung von Projektionswinkeln um XY oder YX liegt die neue X-Achse des
geschwenkten Kordinatensystems in der alten Z-X-Ebene.
Bei Programmierung von Projektionswinkeln um XZ oder ZX liegt die neue Z-Achse des
geschwenkten Kordinatensystems in der alten Y-Z-Ebene.
Bei Programmierung von Projektionswinkeln um YZ oder ZY liegt die neue Y-Achse des
geschwenkten Kordinatensystems in der alten X-Y-Ebene.
● direkt
Hinweis
Drehrichtung
Die jeweils positive Drehrichtung bei den unterschiedlichen Schwenk-Varianten kann den
Hilfebildern entnommen werden.
482
Maschinenhersteller
Beachten Sie hierzu bitte die Angaben des Maschinenherstellers.
Beim achsweisen Schwenken wird das Koordinatensystem nacheinander um die
einzelnen Achsen gedreht, wobei jede Drehung auf die vorherige aufsetzt. Die
Reihenfolge der Achsen ist frei wählbar.
Beim Schwenken über Raumwinkel wird erst um die Z-Achse und dann um die Y-Achse
gedreht. Die zweite Drehung setzt auf die erste auf.
Beim Schwenken mittels Projektionswinkel wird der Winkelwert der geschwenkten Fläche
auf die ersten beiden Achsen des rechtwinkligen Koordinatensystems projiziert. Die
Reihenfolge Achsdrehungen ist frei wählbar.
Die 3. Drehung setzt auf die vorherige Drehung auf. Bei der Anwendung des
Projektionswinkels sind die aktive Ebene und die Werkzeugorientierung zu beachten:
– Bei G17 Projektionswinkel XY, 3.Drehung um Z
– Bei G18 Projektionswinkel ZX, 3.Drehung um Y
– Bei G19 Projektionswinkel YZ, 3.Drehung um X.
Beim direkten Schwenken werden die gewünschten Positionen der Rundachsen
angegeben. Der HMI berechnet daraus ein geeignetes neues Koordinatensystem. Die
Werkzeugachse wird in Z-Richtung ausgerichtet. Die sich ergebende Richtung der X- und
Y-Achse können Sie durch Verfahren der Achsen ermitteln.
Bedienhandbuch, 03/2013, 6FC5398-8CP40-3AA1
Drehen

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Diese Anleitung auch für:

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