YASKAWA L1000A Kurzanleitung Seite 35

• Proportionale Verstärkung und Zeit C5-01/02 werden bei Geschwindigkeiten über der Einstellung von C5-07
verwendet.
• Proportionale Verstärkung und Zeit C5-13/14 werden beim Stopp verwendet, wenn die Geschwindigkeit niedriger ist
als die Einstellung von C5-07.
Erhöhen Sie die Verstärkung und verkürzen Sie die Zeit, um hier die Empfindlichkeit der Drehzahlsteuerung zu erhöhen.
Verringern Sie die Verstärkung und die Zeit, wenn Vibrationen oder Schwingungen auftreten.
Trägheitskompensation (CLV und PM/CLV)
Die Trägheitskompensation kann verwendet werden, um das durch die Trägheit verursachte Überschwingen der
Motordrehzahl am Ende des Hochlaufs oder das Unterschwingen am Ende des Tieflaufs zu verhindern. Befolgen Sie
hierfür die unten genannten Schritte.
1. Stellen Sie sicher, dass die Parameter für den Drehzahlregelkreis korrekt eingestellt sind (C5-
2. Stellen sie Parameter n5-01 ein, um die Trägheitskompensation zu aktivieren.
3. Berechnen und stellen Sie n5-02 und n5-03 wie folgt ein:
Hochlaufzeit des Motors
n5-02 = J
n5-02
Verstärkung der
ΣJ = J
Trägheitskompensation
n5-03
n5-03 = ΣJ / J
<1> Geben Sie 0 kg für die Last ein, um die niedrigste Einstellung zu berechnen; geben Sie Nennlast ein, um die maximale Einstellung für n5-03
festzulegen. Führen Sie die ersten Versuche mit der niedrigeren Einstellung durch.
4. Ändern Sie die Einstellung von n5-03 innerhalb der in Schritt 3 berechneten Werte, bis die gewünschte Leistung
erreicht wird.
YASKAWA Europe TOGP C710616 33A YASKAWA Frequenzumrichter L1000A - Kurzanleitung
π
n
r_Mot
30 T
Mot
r_Mot
30 v
2
+ Σm
r_Elev
i 2
π n
TS
r_Mot
Mot
• J - Motorträgheit in kgm
Mot
• n - Nominaldrehzahl Motor in min
r_Mot
• T - Nominaldrehmoment des Motors in Nm
r_Mot
• J - Trägheit der Treibscheibe in kgm
TS
• i - Übersetzung (n /n )
Last Mot
• v - Nominalgeschwindigkeit des Aufzugs in m/s
r_Elev
• Σm - Masse aller bewegten Teile (Kabine, Gegengewicht, Seile, Last
6 Feineinstellungen
).
2
-1
2
) in kg
<1>
DE 35