Siemens SIMATIC S5 S5-115F Gerätehandbuch Seite 226

Bausteine
Beispiel fÂr die Verwendung des PID>Regelalgorithmus im AG S5>115F
Die Temperatur eines GlÂhofens soll durch eine PID>Regelung konstant gehalten werden.
Der Temperatur>Sollwert wird Âber ein Potentiometer vorgegeben.
Die Soll> und Istwerte werden Âber eine Analog>Eingabebaugruppe erfa˚t und dem Regler zuge>
fÂhrt. Die berechnete Stellgr'˚e wird dann Âber eine Analog>Ausgabebaugruppe ausgegeben.
Die Analog>Baugruppen sowie der Regler selbst sind nicht sicherheitsgerichtet.
Die Betriebsart des Reglers wird im Eingangsbyte 0 eingestellt (siehe Steuerwort DW 11 im Regler>
DB).
Die Reglereinstellung mu˚ vom Anwender nach den bekannten Reglerentwurfsverfahren fÂr jede
Regelstrecke ermittelt werden.
EB0
+
Kanal
Kanal
Sollwertsteller
Analog>Eingabebaugruppe
(z.B. 6ES5 460)
Istwert
=
Me˚umformer
Bild 6.5 Technologieschema
In jedem Abtastzeitpunkt (bestimmt durch OB 13>Zeit) werden die analogen Signale der Soll> und
Istwerte in entsprechende digitale Werte umgewandelt. Der OB 251 berechnet daraus die neue
digitale Stellgr'˚e, aus der dann mit der Analog>Ausgabe ein entsprechendes analoges Signal er>
zeugt wird. Mit diesem wird dann wieder die Regelstrecke beaufschlagt.
6>20
Steuerbyte (DR 11)
W
PID > Regel>
0
algorithmus
X
1
OB 251 mit Regler>DB
(Aufruf im OB 13)
Temperaturaufnehmer
=
GlÂhofen
Stellgr'˚e
Y
Kanal 0
Analog>Ausgabe>
baugruppe
(z.B. 6ES5 470)
Heizgas > Durchflu˚
S5>115F Handbuch
AG S5>115F
Regel>
strecke
Stellgerßt
EWA 4NEB 811 6149>01