Siemens SIMATIC S5 S5-115F Gerätehandbuch Seite 224

Bausteine
Parametrierung des PID>Algorithmus
Die Schnittstelle des OB 251 zu seiner Umgebung ist der Regler>DB.
Alle zur Berechnung des nßchsten Stellwertes n'tigen Daten sind im Regler>DB abgelegt. Jeder
Regler ben'tigt einen eigenen Regler>DB. Jeder Regler>DB mu˚ mindestens 49!Datenw'rter
umfassen.
Ist kein oder ein zu kurzer DB aufgeschlagen, so geht die CPU mit Transfer>Fehler (TRAF) in STOP.
Achtung
!
Stellen Sie sicher, da˚ vor dem Aufruf des Regelalgorithmus OB 251 wirklich der
zugeh'rige Regler>DB aufgeschlagen wurde. Im Regler>DB dÂrfen sich keine sicher>
heitsrelevanten Daten befinden. Das Aufschlagen eines DBs mit sicherheitsrelevanten
Daten kann zu gefßhrlichen Zustßnden fÂhren, da der OB 251 nur als
∫rÂckwirkungsfreier∫und nicht als ∫fehlersicherer∫ Baustein abgenommen wurde.
Bei der Abnahme des Steuerungsprogramms ÂberprÂft der Sachverstßndige den
Aufruf des Regler>DBs.
Tabelle 6.3 Aufbau des Regler>DBs
Datenwort Name
1 K
3 R
5 TI
7 TD
9 W
11 STEU
12 YH
14 BGOG
16 BGUG
22 X
24 Z
29 XZ
48 YA
1 Gr'˚ere Verstßrkungen sind m'glich, wenn sprunghafte 'nderungen der Regeldifferenz genÂgend klein sind. Gro˚e
'nderungen der Regeldifferenz sind deshalb in mehrere kleine 'nderungen aufzuteilen; z.B. durch ZufÂhren des
Sollwertes Âber eine Rampenfunktion.
Alle angegebenen Parameter (mit Ausnahme des Steuerwortes STEU) sind als 16 bit>Festpunktzahl
vorzugeben.
6>18
Proportionalbeiwert (> 32 768 bis +32 767) bei Reglern ohne D>Anteil
Proportionalbeiwert (>1500 bis +1500) bei Reglern mit D>Anteil
Bei positivem Regelsinn ist K gr'˚er als Null, bei negativem Regelsinn kleiner als
Null; der angegebene Wert wird mit dem Faktor 0,001 multipliziert.
R>Parameter (> 32 768 bis + 32 767) bei Reglern ohne D>Anteil
R>Parameter (>1500 bis +1500) bei Reglern mit D>Anteil
Gew'hnlich gleich 1 bei Reglern mit P>Anteil; der angegebene Wert wird mit
dem Faktor 0,001 multipliziert.
Konstante TI (0 bis 9999)
Abtastzeit TA
TI=
Nachstellzeit TN
Der angegebene Wert wird mit dem Faktor 0,001 multipliziert.
Konstante TD (0 bis 999)
Vorhaltezeit TV
TD=
Abtastzeit TA
Sollwert (> 2047 bis +2047)
Steuerwort (Bitmuster)
(Belegung siehe Tabelle 6.2)
Wert fÂr Handbetrieb (> 2047 bis +2047)
Obere Begrenzung (> 2047 bis +2047)
Untere Begrenzung (> 2047 bis +2047)
Istwert (> 2047 bis +2047)
St'rgr'˚e (> 2047 bis +2047)
ZugefÂhrter D>Anteil (> 2047 bis +2047)
Ausgangsgr'˚e (> 2047 bis +2047)
Bemerkungen
1
S5>115F Handbuch
1
EWA 4NEB 811 6149>01