Siemens SIMATIC S7-300 CPU 317T-2 DP Handbuch
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SIMATIC Automatisierungssystem S7-300 CPU 317T-2 DP: Ansteuern einer virtuellen Achse
SIMATIC
Automatisierungssystem S7-300
CPU 317T-2 DP: Ansteuern einer
virtuellen Achse
Getting Started
03/2008
A5E00266283-05
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Einleitung
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Vorbereitung
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Lerneinheiten
Weiterführende
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Informationen
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Verwandte Anleitungen für Siemens SIMATIC S7-300 CPU 317T-2 DP
Inhaltszusammenfassung für Siemens SIMATIC S7-300 CPU 317T-2 DP
- Seite 1 ______________ Einleitung SIMATIC Automatisierungssystem S7-300 CPU 317T-2 DP: Ansteuern einer virtuellen Achse ______________ Vorbereitung ______________ Lerneinheiten SIMATIC Weiterführende ______________ Informationen Automatisierungssystem S7-300 CPU 317T-2 DP: Ansteuern einer virtuellen Achse Getting Started 03/2008 A5E00266283-05...
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Seite 2: Sicherheitshinweise
Das Gerät darf nur für die im Katalog und in der technischen Beschreibung vorgesehenen Einsatzfälle und nur in Verbindung mit von Siemens empfohlenen bzw. zugelassenen Fremdgeräten und -komponenten verwendet werden. Der einwandfreie und sichere Betrieb des Produktes setzt sachgemäßen Transport, sachgemäße Lagerung, Aufstellung und Montage sowie sorgfältige Bedienung und Instandhaltung voraus. -
Seite 3: Inhaltsverzeichnis
Inhaltsverzeichnis Einleitung..............................5 Vorbereitung .............................. 7 Voraussetzungen ...........................7 Aufgabe............................8 Lerneinheiten............................. 9 1. Schritt: Verdrahten ........................9 Optional: T-Station mit Hilfe des Assistenten anlegen ..............9 2. Schritt: Projektierung der CPU 317T-2 DP mit HW-Konfig............11 3. Schritt: Umstellung der Übertragungsrate an der MPI/DP-Schnittstelle ........13 4. - Seite 4 Inhaltsverzeichnis CPU 317T-2 DP: Ansteuern einer virtuellen Achse Getting Started, 03/2008, A5E00266283-05...
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Seite 5: Einleitung
Einleitung Einleitung Diese Anleitung führt Sie an einem konkreten Beispiel durch acht Inbetriebnahmeschritte bis zu einer funktionierenden Anwendung, bei der Sie eine Verfahrbewegung ausführen, um die Grundfunktionen der CPU 317T-2 DP kennen zu lernen. Sie benötigen zur Durchführung dieses Getting Started keinen Antrieb am DP(DRIVE), sondern Sie arbeiten mit einer virtuellen Achse. - Seite 6 Einleitung CPU 317T-2 DP: Ansteuern einer virtuellen Achse Getting Started, 03/2008, A5E00266283-05...
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Seite 7: Vorbereitung
Vorbereitung Voraussetzungen Voraussetzungen Folgende Voraussetzungen müssen erfüllt sein: ● Sie haben eine S7-300-Station, bestehend aus: – Stromversorgung (PS), z. B. 6ES7 307-1KA00-0AA0 – CPU 317T-2 DP mit gesteckter MMC (ab 4 MByte). – optionale Digitaleingabebaugruppe (DI) mit Busverbinder, z. B. 6ES7 321-1BH02-0AA0 –... -
Seite 8: Aufgabe
Vorbereitung 2.2 Aufgabe Aufgabe Beispielaufbau Aufgabe Sie projektieren mit HW Konfig und S7T Config eine Achse. Anschließend verfahren Sie diese Achse mit Hilfe eines STEP 7-Anwenderprogramms. Die Aufgabe ist in folgende Lerneinheiten unterteilt: Schritt Lerneinheit Verdrahten Projektierung der CPU 317T-2 DP mit HW-Konfig Umstellung der Übertragungsrate an der MPI/DP-Schnittstelle Generierung der Technologie-Systemdaten Konfiguration der Achse(n) mit S7T Config... -
Seite 9: Lerneinheiten
Lerneinheiten 1. Schritt: Verdrahten WARNUNG Sie können mit spannungsführenden Leitungen in Berührung kommen, die an das Netz angeschlossen sind. Verdrahten Sie die S7-300 nur im spannungslosen Zustand. Vorgehensweise Sie finden eine Beschreibung der Montage und Verdrahtung der CPU 317T-2 DP in der Getting Started Collection Automatisierungssystem S7-300: CPU 31x: In Betrieb nehmen Optional: T-Station mit Hilfe des Assistenten anlegen Der Stationsassistent hilft Ihnen, mehrere Schritte bei der Projektierung einer CPU 31xT in... - Seite 10 Lerneinheiten 3.2 Optional: T-Station mit Hilfe des Assistenten anlegen Folge Tätigkeit Wählen Sie den Menübefehl Einfügen > Station > SIMATIC T-Station. Der Dialog "T-Station anlegen" öffnet sich. Wählen Sie folgende Einstellungen in den Feldern: "CPU-Typ": CPU317T-2 DP Option "Technologie-Systemdaten generieren" aktiviert "MPI/DP": Neu, Typ MPI, Übertragungsgeschw.
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Seite 11: Schritt: Projektierung Der Cpu 317T-2 Dp Mit Hw-Konfig
Lerneinheiten 3.3 2. Schritt: Projektierung der CPU 317T-2 DP mit HW-Konfig Folge Tätigkeit Öffnen Sie die Hardware-Konfiguration und fügen Sie eine Digitaleingabe- und eine Digitalausgabebaugruppe ein, wie in der Lerneinheit "2. Schritt" beschrieben. Laden Sie die Harware-Konfiguration ins Zielsystem, wie in der Lerneinheit "3. Schritt" beschrieben. Überspringen Sie die nächsten Lerneinheiten und fahren Sie mit der Lerneinheit "5. - Seite 12 Lerneinheiten 3.3 2. Schritt: Projektierung der CPU 317T-2 DP mit HW-Konfig Folge Tätigkeit Ergebnis Fügen Sie per Drag&Drop eine Profilschiene über "Rack-300" in das Die Profilschiene wird angelegt. Stationsfenster von HW Konfig ein. Fügen Sie der Profilschiene per Drag & Drop über "PS-300" die Die Stromversorgungsbaugruppe Stromversorgungsbaugruppe "PS 307 10A"...
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Seite 13: Schritt: Umstellung Der Übertragungsrate An Der Mpi/Dp-Schnittstelle
Lerneinheiten 3.4 3. Schritt: Umstellung der Übertragungsrate an der MPI/DP-Schnittstelle 3. Schritt: Umstellung der Übertragungsrate an der MPI/DP- Schnittstelle Vorgehensweise Folge Tätigkeit Ergebnis Doppelklicken Sie in der Profilschiene auf "MPI/DP", um in Das Dialogfeld "Eigenschaften - MPI/DP" HW Konfig die MPI/DP-Schnittstelle (X1) zu öffnen. öffnet sich. -
Seite 14: Schritt: Generierung Der Technologie-Systemdaten
Lerneinheiten 3.5 4. Schritt: Generierung der Technologie-Systemdaten 4. Schritt: Generierung der Technologie-Systemdaten Vorgehensweise Folge Tätigkeit Ergebnis Doppelklicken Sie in der Profilschiene auf "Technologie". Das Dialogfeld "Eigenschaften Technologie" öffnet sich. Wählen Sie das Register "Technologie-Systemdaten" und aktivieren Sie das Kontrollkästchen "Technologie-Systemdaten generieren". Bestätigen Sie mit "OK". Ergebnis: Wenn Sie später im Verlauf des Getting Started die Daten in das Zielsystem laden, dann werden auch die Technologie-Systemdaten mit erzeugt und auf die CPU 317T-2 DP geladen. -
Seite 15: Schritt: Konfiguration Der Achse(N) Mit S7T Config
Lerneinheiten 3.6 5. Schritt: Konfiguration der Achse(n) mit S7T Config 5. Schritt: Konfiguration der Achse(n) mit S7T Config Wichtige Information Mit S7T Config legen Sie in diesem Schritt ihre Technologie-Objekte (Achsen) an. Mit dem "Technology Objects Management" erzeugen Sie für jedes Technologie-Objekt einen Technologie-Datenbaustein. - Seite 16 Lerneinheiten 3.6 5. Schritt: Konfiguration der Achse(n) mit S7T Config Folge Tätigkeit Ergebnis Öffnen Sie im Projektnavigator den Eintrag SIMATIC 300(1) > Technologie > ACHSEN > Achse einfügen. Führen Sie ihn mit einem Doppelklick aus, um den Achswizard zu starten. Ergebnis: Das Dialogfeld "Achse einfügen"...
- Seite 17 Lerneinheiten 3.6 5. Schritt: Konfiguration der Achse(n) mit S7T Config Folge Tätigkeit Ergebnis Bestätigen Sie mit "Weiter" Ergebnis: Das Dialogfeld "Achskonfiguration - Achse_1 - Antriebszuordnung" öffnet sich. Bestätigen Sie mit "Weiter" und "Fertigstellen". Die virtuelle Achse ist nun konfiguriert. Wählen Sie den Menübefehl Projekt > Speichern und Die Achskonfiguration wird übersetzt.
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Seite 18: Schritt: Erzeugen Der Technologie-Datenbausteine
Lerneinheiten 3.7 6. Schritt: Erzeugen der Technologie-Datenbausteine 6. Schritt: Erzeugen der Technologie-Datenbausteine Vorgehensweise Folge Tätigkeit Ergebnis Wechseln Sie zum "Technology Objects Management". Bestätigen Sie das erste Meldungsfenster mit "OK" und das zweite mit "Ja". Falls Sie das "Technology Objects Management" geschlossen bzw. noch nicht gestartet haben, können Sie es durch Doppelklick auf das Objekt "Technologieobjekte"... -
Seite 19: Schritt: Achse Ansteuern Aus Dem Step 7-Anwenderprogramm
Lerneinheiten 3.8 7. Schritt: Achse ansteuern aus dem STEP 7-Anwenderprogramm Folge Tätigkeit Ergebnis Wählen Sie die MPI-Schnittstelle aus, klicken Sie auf Eigenschaften, ändern Sie die Übertragungsgeschwindigkeit und bestätigen Sie alle offenen Dialogfelder mit "OK". Wählen Sie der linken Fensterhälfte des SIMATIC Managers den Eintrag SIMATIC 300(1) >... -
Seite 20: Schritt: Probelauf
Lerneinheiten 3.9 8. Schritt: Probelauf Folge Tätigkeit Ergebnis Wählen Sie folgende Einstellungen: Sie haben nun eine erweiterte und übersichtliche Ansicht zum Bearbeiten des Ansicht > FUP, • STEP 7-Anwenderprogramms. Ansicht > Übersichten und • Ansicht > Details. • Laden Sie das vollständige Anwenderprojekt in die CPU, indem Sie im SIMATIC Manager den Menübefehl Zielsystem >... - Seite 21 Lerneinheiten 3.9 8. Schritt: Probelauf Folge Tätigkeit Ergebnis Führen Sie folgende Versuche durch. Beobachten Sie dabei die entsprechenden Ausgangswerte. Geben Sie die Achse frei über E0.0 auf "1" (DriveEnable) • Fahren Sie die Achse in Position 2 über E0.4 (Start Position2) •...
- Seite 22 Lerneinheiten 3.9 8. Schritt: Probelauf CPU 317T-2 DP: Ansteuern einer virtuellen Achse Getting Started, 03/2008, A5E00266283-05...
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Seite 23: Weiterführende Informationen
Service und Support im Internet Zusätzlich zu unserem Dokumentations-Angebot bieten wir Ihnen im Internet unser komplettes Wissen online an: http://www.siemens.com/automation/service&support Dort finden Sie: ● den Newsletter, der Sie ständig mit den aktuellsten Informationen zu Ihren Produkten versorgt ● die für Sie richtigen Dokumente über die Suche in Service & Support ●... - Seite 24 Weiterführende Informationen CPU 317T-2 DP: Ansteuern einer virtuellen Achse Getting Started, 03/2008, A5E00266283-05...