Siemens SIMATIC S5 S5-115F Gerätehandbuch Seite 223

S5>115F Handbuch
Geschwindigkeits>Algorithmus
Zu einem bestimmten Zeitpunkt t= k
Formel berechnet:
f ohne St'rgr'˚enaufschaltung (D11.5=1) und XW>ZufÂhrung an Differenzierer (D11.1=0)
> XW
dY = K [(XW
k k k>1
= K (dPW R + dI
k
f mit St'rgr'˚enaufschaltung (D11.5=0) und XW>ZufÂhrung an Differenzierer (D11.1=0)
> XW
dY = K [(XW
k k k>1
= K (dPW R + dI
k
ohne St'rgr'˚enaufschaltung (D11.5=1) und XZ>ZufÂhrung an Differenzierer (D11.1=1)
f
> XW
dY = K [(XW
k k k>1
= K (dPW R + dI
k
mit St'rgr'˚enaufschaltung (D11.5=0) und XZ>ZufÂhrung an Differenzierer (D11.1=1)
f
> XW
dY = K [(XW
k k k>1
= K (dPW R + dI
k
P>Anteil I>Anteil
>ZufÂhrung gilt:
Bei XW
k
Bei XZ>ZufÂhrung gilt:
Damit erhßlt man:
Stellungs>Algorithmus
Beim Stellungsalgorithmus wird der gleiche Rechenalgorithmus wie beim Geschwindigkeitsalgo>
rithmus herangezogen.
Der Unterschied zum Geschwindigkeitsalgorithmus besteht darin, da˚ zum Abtastzeitpunkt t
nicht das zu diesem Zeitpunkt
berechneten Stellinkremente ausgegeben wird (im DW 48).
Zum Zeitpunkt t wird die Stellgr'˚e Y
k
m=k
V
Y = dY
k
m=0
EWA 4NEB 811 6149>01
TA wird das jeweilige Stellinkrement dY
f
) R+TI XW +Ω (TD (XW
f
k
+ dD )
k k
) R+TI XW +Ω (TD (XW
f
k
+ dD )+dZ
k k k
) R+TI XW +Ω (TD (XZ
f
k
+ dD )
k k
) R+TI XW +Ω (TD (XZ
f
k
+ dD )+dZ
k k k
D>Anteil
XW
k
PW
k
QW
k
PZ
k
QZ
k
dPW
k
dI
k
dD
k
dZ
k
berechnete Stellinkrement
folgenderma˚en berechnet:
k
m
> 2XW
+ XW ) + dD
k k>1 k>2
> 2XW
+ XW ) + dD
k k>1 k>2
> 2XZ
+ XZ ) + dD
k k>1 k>2
> 2XZ
+ XZ ) + dD
k k>1 k>2
Z>Anteil
> X
= W
k k
> XW
= XW
k
> PW
= PW
k
>2XW
= XW
k
> XZ
= XZ
k
> PZ
= PZ
k k>1
>2XZ
= XZ
k
> XW
= (XW
k
= TI XW
f
k
= Ω (TD QW
f
= Ω (TD QZ
f
> Z
= Z
k k>1
, sondern die
dY k
Bausteine
nach folgender
k
)]
k>1
>Z
)]+(Z )
k>1 k k>1
)]
k>1
>Z
)]+(Z )
k>1 k k>1
k: k>te Abtastung
k>1
k>1
+XW
k>1 k>2
k>1
+XZ
k>1 k>2
)R
k>1
+dD ) bei XW>ZufÂhrung
k k>1
+dD ) bei XZ>ZufÂhrung
k k>1
Summe aller bis
k
dahin
6>17